專利名稱：一種雙向制動(dòng)行星齒輪箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種齒輪箱，尤其是一種雙向制動(dòng)行星齒輪箱。
背景技術(shù)：
隨著科技的日益進(jìn)步，齒輪箱越來(lái)越多地出現(xiàn)于人們生產(chǎn)活動(dòng)中，其中，微型行星齒輪箱因其體積小結(jié)構(gòu)緊湊逐漸成為人們青睞對(duì)象，但普通NGW型行星齒輪傳動(dòng)雖然效率高，卻存在本身沒(méi)有自鎖功能的缺陷，從而不能直接將其應(yīng)用于需要反轉(zhuǎn)制動(dòng)的領(lǐng)域，只能借助外部制動(dòng)來(lái)完成，而添加外部制動(dòng)裝置，會(huì)帶來(lái) 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝困難及成本高等一系列問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種在依靠本身機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)反向驅(qū)動(dòng)自鎖功能的同時(shí)又結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能、低噪音的雙向制動(dòng)行星齒輪箱。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案它包括電機(jī)、制動(dòng)組件、齒輪組件及前后端蓋，所述的制動(dòng)組件由滾針及保持架組成，所述的滾針安裝于保持架上，并在與電機(jī)相連前端蓋的內(nèi)圓柱面內(nèi)滾動(dòng)，所述的齒輪組件由帶有拔叉的太陽(yáng)輪、行星輪及內(nèi)齒輪組成，所述的太陽(yáng)輪通過(guò)拔叉與電機(jī)輸出軸相連，所述的行星輪通過(guò)短軸固定于轉(zhuǎn)架上，并與內(nèi)齒輪緊密相連。優(yōu)選地，所述的前端蓋通過(guò)螺釘固定于電機(jī)的端面上。優(yōu)選地，所述的前端蓋通過(guò)第一彈簧銷與內(nèi)齒輪連接固定。優(yōu)選地，所述行星輪有兩級(jí)，且側(cè)面均設(shè)有墊片。優(yōu)選地，所述的輸出軸與轉(zhuǎn)架內(nèi)孔過(guò)盈連接，并在輸出軸上設(shè)有軸槽，所述的軸槽上固定有彈簧卡圈。優(yōu)選地，所述的滾動(dòng)軸承與后端蓋內(nèi)孔通過(guò)厭氧膠粘結(jié)。 優(yōu)選地，所述的后端蓋通過(guò)第二彈簧銷固定于內(nèi)齒輪后端。優(yōu)選地，所述的前端蓋與第一墊片之間加有軸向定位套筒。由于采用了上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾針在內(nèi)圓柱面內(nèi)滾動(dòng)，通過(guò)拔叉?zhèn)鬟f到太陽(yáng)輪上，然后傳遞到輸出軸上；停止工作時(shí)，輸出軸在外部轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，依次帶動(dòng)太陽(yáng)輪擺動(dòng)，太陽(yáng)輪上拔叉上平面與內(nèi)圓面形成小于摩擦角的楔形，滾針自鎖，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；同時(shí)因行星齒輪傳動(dòng)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)合理結(jié)合，使空間結(jié)構(gòu)更為緊湊，能更好實(shí)現(xiàn)雙向快速制動(dòng)。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例的雙向制動(dòng)行星齒輪箱的結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)部分放大圖；圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)部分橫剖面圖；[0017]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的制動(dòng)部分軸剖面圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的雙向制動(dòng)行星齒輪箱，它包括電機(jī)、制動(dòng)組件、齒輪組件及前后端蓋，所述的制動(dòng)組件由滾針7及保持架6組成，所述的滾針7安裝于保持架6上，所述的齒輪組件由帶有拔叉5的太陽(yáng)輪8、行星輪(10、14)及內(nèi)齒輪20組成，所述的太陽(yáng)輪8通過(guò)拔叉5與電機(jī)I輸出軸相連，螺釘3把端蓋2固定在電機(jī)I端面上，套筒4用于軸向限位，保持架6用于固定滾針7位于太陽(yáng)輪8的拔叉5上端面，第一墊片9和第二墊片13用于減小運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦，短軸11固定在轉(zhuǎn)架12上用于支撐行星輪10，同樣短軸15固定在轉(zhuǎn)架16上用于支撐行星輪14，輸出軸18也與轉(zhuǎn)架16內(nèi)孔緊配，墊圈17和彈簧卡圈24用于滾動(dòng)軸承23限位,第一彈簧銷19和第二彈簧銷22把內(nèi)齒輪20與前端蓋2和后端蓋21固定成整體，內(nèi)齒輪20也是齒輪箱的外殼體。電機(jī)I運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)I把運(yùn)動(dòng)直接輸出到拔叉5，拔叉5的工作面將直接接觸滾針 支架6和太陽(yáng)輪8上的拔叉5，把滾針7推到太陽(yáng)輪8的拔叉5上平面的中間位置，滾針7在前端蓋2的內(nèi)園面上自由滾動(dòng)，太陽(yáng)輪8把運(yùn)動(dòng)傳遞到后面的兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，動(dòng)力由輸出軸18輸出。電機(jī)I靜止，輸出軸18有轉(zhuǎn)矩時(shí)，輸出軸18擺動(dòng)，依運(yùn)動(dòng)關(guān)系，帶動(dòng)太陽(yáng)輪8擺動(dòng)，太陽(yáng)輪8上拔叉5上平面和前端蓋2內(nèi)園面之間形成楔形，由于楔形角小于摩擦角，滾針7被鎖死在楔形內(nèi)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。不論輸出軸18按CW或者CCW轉(zhuǎn)動(dòng)，均實(shí)現(xiàn)自鎖。由于工作時(shí)，滾針7是滾動(dòng)，也沒(méi)有零件之間的相對(duì)滑動(dòng)，受力均衡，因此沒(méi)有附加轉(zhuǎn)矩和阻力；制動(dòng)時(shí)，滾針7處于完全自鎖狀態(tài)，安全可靠。由于滾針7轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，從自鎖轉(zhuǎn)換到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也靈活自如。本實(shí)施例既適用于直流電機(jī)，也適用于交流電機(jī)。同時(shí)還可應(yīng)用于單級(jí)、三級(jí)及更多級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)反向自鎖制動(dòng)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種雙向制動(dòng)行星齒輪箱，它包括電機(jī)、制動(dòng)組件、齒輪組件及前后端蓋，其特征在于所述的制動(dòng)組件由滾針及保持架組成，所述的滾針安裝于保持架上，并在與電機(jī)相連前端蓋的內(nèi)圓柱面內(nèi)滾動(dòng)，所述的齒輪組件由帶有拔叉的太陽(yáng)輪、行星輪及內(nèi)齒輪組成，所述的太陽(yáng)輪通過(guò)拔叉與電機(jī)輸出軸相連，所述的行星輪通過(guò)短軸固定于轉(zhuǎn)架上，并與內(nèi)齒輪緊密相連。
2.如權(quán)利要求I所述的雙向制動(dòng)行星齒輪箱，其特征在于所述的前端蓋通過(guò)螺釘固定于電機(jī)的端面上。
3.如權(quán)利要求2所述的雙向制動(dòng)行星齒輪箱，其特征在于所述的前端蓋通過(guò)第一彈簧銷與內(nèi)齒輪連接固定。
4.如權(quán)利要求3所述的雙向制動(dòng)行星齒輪箱，其特征在于所述行星輪有兩級(jí)，且側(cè)面均設(shè)有墊片。
5.如權(quán)利要求4所述的雙向制動(dòng)行星齒輪箱，其特征在于所述的輸出軸與轉(zhuǎn)架內(nèi)孔過(guò)盈連接，并在輸出軸上設(shè)有軸槽，所述的軸槽上固定有彈簧卡圈。
6.如權(quán)利要求5所述的雙向制動(dòng)行星齒輪箱，其特征在于所述的滾動(dòng)軸承與后蓋端內(nèi)孔通過(guò)厭氧膠粘接。
7.如權(quán)利要求6所述的雙向制動(dòng)行星齒輪箱，其特征在于所述的后端蓋通過(guò)第二彈簧銷固定于內(nèi)齒輪后端。
8.如權(quán)利要求7所述的雙向制動(dòng)行星齒輪箱，其特征在于所述的前端蓋與第一墊片之間加有軸向定位套筒。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種齒輪箱，尤其是一種雙向制動(dòng)行星齒輪箱。它包括電機(jī)、制動(dòng)組件、齒輪組件及前后端蓋，所述的制動(dòng)組件由滾針及保持架組成，所述的齒輪組件由帶有拔叉的太陽(yáng)輪、行星輪及內(nèi)齒輪組成。本實(shí)用新型的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)滾針在內(nèi)圓柱面內(nèi)滾動(dòng)，通過(guò)拔叉?zhèn)鬟f到太陽(yáng)輪上，然后傳遞到輸出軸上；停止工作時(shí)，輸出軸在外部轉(zhuǎn)矩作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，依次帶動(dòng)太陽(yáng)輪擺動(dòng)，太陽(yáng)輪上拔叉上平面與內(nèi)圓面形成小于摩擦角的楔形，滾針自鎖，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；同時(shí)因行星齒輪傳動(dòng)與制動(dòng)機(jī)構(gòu)合理結(jié)合，使空間結(jié)構(gòu)更為緊湊，能更好實(shí)現(xiàn)雙向快速制動(dòng)。
文檔編號(hào)H02K7/10GK202550793SQ20122017424
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月24日
發(fā)明者李青云 申請(qǐng)人:李青云