永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法及永磁無刷直流發(fā)電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法，屬于永磁直流發(fā)電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明將永磁同步發(fā)電機(jī)的多相電樞繞組根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行分組，使得每一組中至少包含一套相互之間相位差為120°的可獨(dú)立工作的三相電樞繞組，并配合相應(yīng)的整流電路，使得永磁無刷直流發(fā)電機(jī)具有高容錯(cuò)性，同時(shí)降低整流器件中的電流應(yīng)力和功率損耗。本發(fā)明還公開了一種永磁無刷直流發(fā)電機(jī)。相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有更強(qiáng)的容錯(cuò)性能和更高的能量轉(zhuǎn)換效率。
【專利說明】永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法及永磁無刷直流發(fā)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法，尤其涉及一種利用多相繞組分組整流的整流方法以及利用該整流方法的永磁無刷直流發(fā)電機(jī)，可用于實(shí)現(xiàn)高可靠不中斷供電，屬于永磁直流發(fā)電機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]永磁同步電機(jī)采用永磁體勵(lì)磁，消除了電勵(lì)磁同步電機(jī)所具有的勵(lì)磁損耗的同時(shí)，并且省去了滑環(huán)和電刷等機(jī)械接觸裝置，實(shí)現(xiàn)了無刷結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、功率密度大和運(yùn)行效率高等多項(xiàng)顯著優(yōu)點(diǎn)。
[0003]盡管永磁同步發(fā)電機(jī)制成后電壓調(diào)節(jié)困難，但在一些特殊應(yīng)用場合，如應(yīng)急電源系統(tǒng)中，可以利用其輸出電壓變化范圍小、固有電壓調(diào)整率較低、外特性硬的特性。尤其是直流電源系統(tǒng)中，負(fù)荷功率因數(shù)高，電機(jī)電樞反應(yīng)去磁作用不強(qiáng)，因此，如果發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)合理、準(zhǔn)確，輸出電壓范圍符合要求，則發(fā)電機(jī)輸出經(jīng)過不控整流后可以直接作為直流用電負(fù)荷的供電電源，不需額外增加具有調(diào)壓功能的功率裝置，簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)工作可靠性。
[0004]發(fā)電機(jī)系統(tǒng)中，提高發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速可以減小電機(jī)的體積重量，增大功率密度。為了使永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的輸出外特性較硬，可以通過增大電機(jī)極對數(shù)來減小電樞反應(yīng)磁勢。但是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速與極對數(shù)的增加，感應(yīng)電動(dòng)勢頻率也會(huì)成倍地增加，會(huì)引起了電機(jī)定轉(zhuǎn)子內(nèi)鐵損的隨之增加。為解決此問題，有研究者提出采用6相相移30°雙Y整流，其電路結(jié)構(gòu)如附圖1所示，該技術(shù)可以有效地降低電樞磁勢在5、7等高次諧波的諧波含量，從而來減小轉(zhuǎn)子表面的渦流損耗已經(jīng)輸出的直流電壓紋波。但是，因?yàn)樵谶@個(gè)整流電路中二極管數(shù)目有12個(gè)，其中的穩(wěn)態(tài)電流應(yīng)力為負(fù)載電流的一半，所以整個(gè)整流部分的功率損耗比較大，尤其在低壓大電流的應(yīng)用場合，附加散熱器體積重量大，才能保證發(fā)電系統(tǒng)的正常可靠工作。此外，上述6相雙Y繞組結(jié)構(gòu)中，電機(jī)的相鄰兩相輸出接于不同的整流橋，若相鄰兩相同時(shí)故障，則整流輸出電壓必然出現(xiàn)明顯畸變，因此容錯(cuò)性能難以充分發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法以及使用該整流方法的永磁無刷直流發(fā)電機(jī)，在大幅減小整流器電流應(yīng)力和功率損耗的同時(shí)，還具有極強(qiáng)的容錯(cuò)能力。
[0006]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案:
一種永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法，所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)包括永磁同步發(fā)電機(jī)，所述永磁同步發(fā)電機(jī)包括3#相電樞繞組，每相電樞繞組分別具有第一端和第二端，#為大于等于2的整數(shù)；將所述3#相電樞繞組的3#個(gè)第一端分別與共陽極連接的3#個(gè)低電位整流二極管的陰極一一對應(yīng)地連接，這:W個(gè)低電位整流二極管的陽極公共點(diǎn)作為所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的低電位輸出端；以每三相相互之間相位差為120°的電樞繞組作為一套獨(dú)立工作繞組，將所述:W相電樞繞組等分為至少兩組，每組包含至少一套獨(dú)立工作繞組，且每組所包含的獨(dú)立工作繞組套數(shù)相同；將每一組中各相電樞繞組的第二端共同連接于一個(gè)與該組相對應(yīng)的高電位整流二極管的陽極，并將各組所對應(yīng)的高電位整流二極管的陰極連接于一個(gè)公共端，該公共端作為所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的高電位輸出端。
[0007]一種永磁無刷直流發(fā)電機(jī)，包括永磁同步發(fā)電機(jī)，所述永磁同步發(fā)電機(jī)包括3#相電樞繞組，每相電樞繞組分別具有第一端和第二端，#為大于等于2的整數(shù)；所述:W相電樞繞組的3#個(gè)第一端分別與共陽極連接的3#個(gè)低電位整流二極管的陰極一一對應(yīng)地連接，這3#個(gè)低電位整流二極管的陽極公共點(diǎn)作為所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的低電位輸出端；以每三相相互之間相位差為120°的電樞繞組作為一套獨(dú)立工作繞組，所述3#相電樞繞組被等分為至少兩組，每組包含至少一套獨(dú)立工作繞組，且每組所包含的獨(dú)立工作繞組套數(shù)相同；每一組中各相電樞繞組的第二端共同連接于一個(gè)與該組相對應(yīng)的高電位整流二極管的陽極，各組所對應(yīng)的高電位整流二極管的陰極連接于一個(gè)公共端，該公共端作為所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的高電位輸出端。
[0008]優(yōu)選地，所述3#相電樞繞組為3#相整距電樞繞組或3#相分?jǐn)?shù)槽集中電樞繞組。
[0009]優(yōu)選地，所述#的值為3或4，亦即所述永磁同步發(fā)電機(jī)采用9相相移40°電樞繞組或12相相移30°電樞繞組。
[0010]相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果:
(I)本發(fā)明由于采用多相分組整流的方法，每組中至少包含一套可獨(dú)立工作的繞組，當(dāng)部分電樞繞組開路時(shí)，只要有一組中的一套獨(dú)立工作繞組正常，即可保證輸出電壓質(zhì)量；在每組內(nèi)存在繞組端部短路和相間短路時(shí)，輸出電壓畸變小，仍然能夠保證輸出電壓質(zhì)量，因此本發(fā)明的永磁無刷直流發(fā)電機(jī)具有極高的容錯(cuò)性；
(2 )本發(fā)明的整流器件中的電流應(yīng)力和功率損耗小，能量轉(zhuǎn)換效率更高，且由于整流器件所產(chǎn)生的發(fā)熱量小，可直接利用電機(jī)端蓋或機(jī)殼散熱，實(shí)現(xiàn)整個(gè)無刷直流發(fā)電機(jī)系統(tǒng)集成，減小系統(tǒng)體積重量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是現(xiàn)有永磁無刷直流電機(jī)的6相雙Y整流電路；
圖2是四對極48槽整距分布電樞繞組永磁同步電機(jī)槽電勢星形圖；
圖3是本發(fā)明的12相分兩組永磁無刷直流發(fā)電機(jī)整流電路；
圖4是本發(fā)明的12相分四組永磁無刷直流發(fā)電機(jī)整流電路；
圖5是本發(fā)明的6相分兩組永磁無刷直流發(fā)電機(jī)整流電路；
圖6是四對極36槽分?jǐn)?shù)槽集中電樞繞組永磁同步電機(jī)槽電勢星形圖；
圖7是本發(fā)明的9相分三組永磁無刷直流發(fā)電機(jī)整流電路。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明:
永磁同步發(fā)電機(jī)由定子與轉(zhuǎn)子兩部分組成，定子部分由定子鐵心及嵌繞于其槽內(nèi)的電樞繞組構(gòu)成，定子鐵心由硅鋼片疊壓而成。轉(zhuǎn)子由磁化永磁體、轉(zhuǎn)子導(dǎo)磁體及轉(zhuǎn)軸組成。永磁體可以采用切向磁鋼或者徑向磁鋼結(jié)構(gòu)。[0013]本發(fā)明的思路是將永磁同步發(fā)電機(jī)的多相電樞繞組根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行分組，使得每一組中至少包含一套相互之間相位差為120°的可獨(dú)立工作的三相電樞繞組，并配合相應(yīng)的整流電路，使得永磁無刷直流發(fā)電機(jī)具有高容錯(cuò)性，同時(shí)降低整流器件中的電流應(yīng)力和功率損耗。[0014]為了便于公眾理解，下面以具體實(shí)施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0015]實(shí)施例一、
本實(shí)施例中永磁同步發(fā)電機(jī)為四對極48槽整距分布電樞繞組永磁同步電機(jī),其槽電勢星形圖如圖2所示，從圖中可以看出該永磁同步發(fā)電機(jī)采用12相相移30°電樞繞組，12相電樞繞組分別為A1、A2、B1、B2、C1、C2、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2。支路Al由I號槽、13號槽、25號槽、37號槽繞組串聯(lián)形成，其他11相繞組依據(jù)同樣原理構(gòu)成。電樞繞組采用整距分布形式，繞組節(jié)距為6，理想情況下，相繞組電勢為頂寬120°的梯形波。將這12相電樞繞組分為兩組4132、81、82、(:1、02共6相繞組為第一組，乂1、乂2、￥1、￥2、21、22另6相繞組為第二組。其中第一組中的Al、B1、Cl三相繞組，以及A2、B2、C2三相繞組，相互之間相位差為120°，分別構(gòu)成一套可獨(dú)立工作的繞組；類似的，第二組中的X1、Y1、Z1，以及X2、Y2、Z2，分別構(gòu)成一套可獨(dú)立工作的繞組。
[0016]該永磁同步發(fā)電機(jī)所對應(yīng)的分組整流電路如圖3所示，包括D21~D34共14個(gè)整流二極管，其中，D2fD32總共12個(gè)整流二極管的陽極連接在一起，形成一個(gè)公共點(diǎn)，為輸出直流電壓Udc的低電位端，可直接連接于發(fā)電機(jī)的端蓋或機(jī)殼(相當(dāng)于接地)，并利用發(fā)電機(jī)端蓋或殼體散熱；021132這12個(gè)整流二極管的陰極分別與12相繞組么142、81、82、(:1、C2、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2的一端連接。第一組中的Al、A2、B1、B2、Cl、C2這6相繞組的另一端均與整流二極管D33的陽極連接在一起，第二組中的X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2這6相繞組的另一端均與整流二極管D34的陽極連接在一起。整流二極管D33、D34的陰極連接于一個(gè)公共端，該公共端為輸出直流電壓Udc的高電位。
[0017]當(dāng)?shù)谝唤M中的A1、A2、B1、B2、C1、C2這6相繞組中，有低于6相的若干相發(fā)生斷路故障，甚至6相繞組均發(fā)生斷路故障，只要第二組中的X1、X2、Yl、Y2、Zl、Z2這6相繞組以及與其相連的D27~D32、D34 二極管仍正常工作，第二組中的整流電路部分仍能產(chǎn)生正常的輸出電壓，保證輸出電壓質(zhì)量。該原理在第二組繞組發(fā)生類似故障，但第一組仍正常工作時(shí)仍適用。
[0018]實(shí)施例二、
仍以圖2所示的四對極48槽整距分布電樞繞組永磁同步電機(jī)為例，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，其12相相移30°電樞繞組還可分為4組，Al、B1、Cl共3相繞組為一組，A2、B2、C2共3相繞組為一組，X1、Y1、Z1共3相繞組為一組，X2、Y2、Z2共3相繞組為一組。
[0019]該永磁同步發(fā)電機(jī)所對應(yīng)的分組整流電路如圖4所示，包括D35~D50共16個(gè)整流二極管，與實(shí)施例一中類似，其中的D35~D46總共12個(gè)整流二極管的陽極連接在一起，形成一個(gè)公共點(diǎn)，為輸出直流電壓Udc的低電位端，可直接連接于發(fā)電機(jī)的端蓋或機(jī)殼(相當(dāng)于接地)，并利用發(fā)電機(jī)端蓋或殼體散熱；D35~D46這12個(gè)整流二極管的陰極分別與12相繞組 A1、A2、B1、B2、C1、C2、X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2 的一端連接。AUBUCl 共 3 相繞組的另一端均與整流二極管D47的陽極連接在一起，A2、B2、C2共3相繞組的另一端均與整流二極管D48的陽極連接在一起，XUYUZl共3相繞組的另一端均與整流二極管D49的陽極連接在一起，X2、Y2、Z2共3相繞組的另一端均與整流二極管D50的陽極連接在一起。四個(gè)整流二極管D47?D50的陰極連接于一個(gè)公共端，該公共端為輸出直流電壓Udc的高電位。
[0020]當(dāng)?shù)谝唤M中的Al、B1、Cl這3相繞組中，有低于3相的若干相發(fā)生斷路故障，甚至3相繞組均發(fā)生斷路故障，只要其余三組中的3相繞組以及與其相連的二極管仍正常工作，該組中的整流電路部分就仍能產(chǎn)生正常的輸出電壓，保證輸出電壓質(zhì)量；甚至在四組中有三組中發(fā)生短路故障，只要剩下的一組中的3相繞組以及與其相連的二極管仍正常工作，該組中的整流電路部分就仍能產(chǎn)生正常的輸出電壓，保證輸出電壓質(zhì)量。
[0021]實(shí)施例三、
本實(shí)施例中以6相電樞繞組為例。為簡便起見，仍以圖2所示的四對極48槽整距分布電樞繞組永磁同步電機(jī)為例，根據(jù)圖2可知，當(dāng)并聯(lián)支路數(shù)為I時(shí)，由于Al和Xl相繞組電勢方向相反，可以將A1、X1相繞組反向并聯(lián)以構(gòu)成Al-Xl相繞組，一個(gè)支路Al由I號槽、13號槽、25號槽、37號槽繞組串聯(lián)形成；另一支路Xl由7號槽、19號槽、31號槽、43號槽繞組串聯(lián)形成。其他5相繞組B1-Y1、C1-Z1、A2-X2、B2-Y2、C2-Z2可以依據(jù)同理構(gòu)成，共6相繞組。這樣就將原永磁同步電機(jī)的12相相移30°電樞繞組重組為一個(gè)6相相移60°電樞繞組。根據(jù)同樣的原理，6相相移60°電樞繞組也可以分裂為12相相移30°電樞繞組。重組得到的6相相移60°電樞繞組被分為兩組，A1-X1、B1-YUCl-ZI為一組，A2-X2、B2-Y2、C2-Z2為一組，分別包括一套可獨(dú)立工作的繞組。
[0022]該永磁同步發(fā)電機(jī)所對應(yīng)的分組整流電路如圖5所示，包括D13?D20共8個(gè)整流二極管，其中D13?D18總共6個(gè)整流二極管的陽極連接在一起，形成一個(gè)公共點(diǎn)，為輸出直流電壓Udc的低電位端，可直接連接于發(fā)電機(jī)的端蓋或機(jī)殼(相當(dāng)于接地)，并利用發(fā)電機(jī)端蓋或殼體散熱；D13?D18這6個(gè)整流二極管的陰極分別與6相繞組A1-X1、B1-Y1、C1-Z1、A2-X2、B2-Y2、C2-Z2的一端連接。A1_X1、B1-Y1、C1_Z1這3相繞組的另一端均與整流二極管D19的陽極連接，A2-X2、B2-Y2、C2-Z2這三相繞組的另一端均與整流二極管D20的陽極連接。兩個(gè)整流二極管D19、D20的陰極連接于一個(gè)公共端，該公共端為輸出直流電壓Udc的高電位。
[0023]當(dāng)?shù)谝唤M中Al-Xl、Bl-YUCl-Zl這3相繞組中，有低于3相的若干相發(fā)生斷路故障，甚至3相繞組均發(fā)生斷路故障，只要第二組中的A2-X2、B2-Y2、C2-Z2這3相繞組以及與其相連的D16?D18、D20 二極管仍正常工作，第二組中的整流電路部分仍能產(chǎn)生正常的輸出電壓，保證輸出電壓質(zhì)量。該原理在第二組繞組發(fā)生類似故障，但第一組仍正常工作時(shí)仍適用。
[0024]實(shí)施例四、
本實(shí)施例中以9相電樞繞組為例。以圖6所示的四對極36槽分?jǐn)?shù)槽集中電樞繞組永磁同步電機(jī)槽電勢星形圖為例，從圖中可以看出該永磁同步發(fā)電機(jī)采用9相相移40°電樞繞組，9相電樞繞組分別為六3、么4、么5、83、84、85、03、04、05。支路A3由I號槽、10號槽、19號槽、28號槽繞組串聯(lián)形成，其他八相繞組依據(jù)同樣原理構(gòu)成。因?yàn)殡姌欣@組采用分?jǐn)?shù)槽集中繞組分布形式，電樞繞組直接套在每個(gè)定子齒上。理想情況下，相繞組電勢為頂寬120°的梯形波。將這9相電樞繞組分為三組:A3、B3、C3共3相繞組為第一組，A4、B4、C4共3相繞組為第二組，A5、B5、C5共3相繞組為第三組。其中第一組中的A3、B3、C3三相繞組相互之間相位差為120°，分別構(gòu)成一套可獨(dú)立工作的繞組；類似的，第二組中的A4、B4、C4繞組，以及A5、B5、C5繞組，分別構(gòu)成一套可獨(dú)立工作的繞組。
[0025]該永磁同步發(fā)電機(jī)所對應(yīng)的分組整流電路如圖7所示，包括D51?D62共12個(gè)整流二極管，與實(shí)施例一中類似，其中的D5fD59總共9個(gè)整流二極管的陽極連接在一起，形成一個(gè)公共點(diǎn)，為輸出直流電壓Udc的低電位端，可直接連接于發(fā)電機(jī)的端蓋或機(jī)殼(相當(dāng)于接地)，并利用發(fā)電機(jī)端蓋或殼體散熱；D5fD59這9個(gè)整流二極管的陰極分別與9相繞組A3、A4、A5、B3、B4、B5、C3、C4、C5的一端連接。A3、B3、C3共3相繞組的另一端均與整流二極管D60的陽極連接在一起，A4、B4、C4共3相繞組的另一端均與整流二極管D61的陽極連接在一起，A5、B5、C5共3相繞組的另一端均與整流二極管D62的陽極連接在一起。三個(gè)整流二極管D60?D62的陰極連接于一個(gè)公共端，該公共端為輸出直流電壓Udc的高電位。
[0026]當(dāng)?shù)谝唤M中的A3、B3、C3這3相繞組中，有低于3相的若干相發(fā)生斷路故障，甚至3相繞組均發(fā)生斷路故障，只要其余兩組組中的3相繞組以及與其相連的二極管仍正常工作，該組中的整流電路部分就仍能產(chǎn)生正常的輸出電壓，保證輸出電壓質(zhì)量；甚至在三組中有兩組中發(fā)生短路故障，只要剩下的一組中的3相繞組以及與其相連的二極管仍正常工作，該組中的整流電路部分就仍能產(chǎn)生正常的輸出電壓，保證輸出電壓質(zhì)量。
【權(quán)利要求】
1.一種永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法，所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)包括永磁同步發(fā)電機(jī)，所述永磁同步發(fā)電機(jī)包括3#相電樞繞組，每相電樞繞組分別具有第一端和第二端，#為大于等于2的整數(shù)；其特征在于，將所述3#相電樞繞組的3#個(gè)第一端分別與共陽極連接的3#個(gè)低電位整流二極管的陰極--對應(yīng)地連接，這3#個(gè)低電位整流二極管的陽極公共點(diǎn)作為所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的低電位輸出端；以每三相相互之間相位差為120°的電樞繞組作為一套獨(dú)立工作繞組，將所述:W相電樞繞組等分為至少兩組，每組包含至少一套獨(dú)立工作繞組，且每組所包含的獨(dú)立工作繞組套數(shù)相同；將每一組中各相電樞繞組的第二端共同連接于一個(gè)與該組相對應(yīng)的高電位整流二極管的陽極，并將各組所對應(yīng)的高電位整流二極管的陰極連接于一個(gè)公共端，該公共端作為所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的高電位輸出端。
2.如權(quán)利要求1所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法，其特征在于，所述3#相電樞繞組為3#相整距電樞繞組或3#相分?jǐn)?shù)槽集中電樞繞組。
3.如權(quán)利要求1所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的整流方法，其特征在于，所述#的值為3或4。
4.一種永磁無刷直流發(fā)電機(jī)，包括永磁同步發(fā)電機(jī)，所述永磁同步發(fā)電機(jī)包括3#相電樞繞組，每相電樞繞組分別具有第一端和第二端，#為大于等于2的整數(shù)；其特征在于，所述3#相電樞繞組的3#個(gè)第一端分別與共 陽極連接的3#個(gè)低電位整流二極管的陰極一一對應(yīng)地連接，這3#個(gè)低電位整流二極管的陽極公共點(diǎn)作為所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的低電位輸出端；以每三相相互之間相位差為120°的電樞繞組作為一套獨(dú)立工作繞組，所述3#相電樞繞組被等分為至少兩組，每組包含至少一套獨(dú)立工作繞組，且每組所包含的獨(dú)立工作繞組套數(shù)相同；每一組中各相電樞繞組的第二端共同連接于一個(gè)與該組相對應(yīng)的高電位整流二極管的陽極，各組所對應(yīng)的高電位整流二極管的陰極連接于一個(gè)公共端，該公共端作為所述永磁無刷直流發(fā)電機(jī)的高電位輸出端。
5.如權(quán)利要求4所述多相分組整流永磁容錯(cuò)無刷直流發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述3#相電樞繞組為3#相整距電樞繞組或3#相分?jǐn)?shù)槽集中電樞繞組。
6.如權(quán)利要求4所述多相分組整流永磁容錯(cuò)無刷直流發(fā)電機(jī)，其特征在于，所述#的值為3或4。
【文檔編號】H02K11/00GK103683686SQ201310584930
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】張卓然, 俞文俊, 于立, 耿偉偉, 戴冀, 嚴(yán)仰光 申請人:南京航空航天大學(xué)