本發明涉及機械裝置領域，尤其涉及一種應用于無人飛行器的空心軸無刷電機。

背景技術：

現有無刷電機大多以外轉子為主并以軸為輸出端，導致無刷電機不能固定在管狀物體表面。現有電機散熱功能欠佳，在特定無人飛行器的固定翼中不能使用。因此亟需一種無刷電機解決上述問題。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種應用于無人飛行器的空心軸無刷電機，從而解決現有技術中存在的前述問題。

為了實現上述目的，本發明所述應用于無人飛行器的空心軸無刷電機，包括順次連接的第一軸承蓋、第一軸承、定子、第二軸承和第二軸承蓋；轉子磁鋼設置在所述定子的外壁上；外轉子殼體設置在所述第一軸承、所述定子、所述轉子磁鋼和所述第二軸承的外圍；所述外轉子殼體的外側壁上對稱設置第一槳葉和第二槳葉；所述定子的軸向兩端設置相對于所述定子中心線對稱的定子突出部分；所述第一軸承和所述第二軸承分別固定在定子突出部分。

優選地，所述外轉子殼體的外側壁上設置用于固定槳葉的安裝槳葉位置。

優選地，第一軸承蓋與第一軸承固定連接，第二軸承蓋與第二軸承固定連接。

優選地，所述轉子磁鋼隨通電轉動。

優選地，所述電源線和信號線從定子的空心軸內壁上線孔穿出。

優選地，固定第一軸承的突出部分短于固定第二軸承的突出部分，且在固定第二軸承的突出部分上對稱設置通孔。

本發明的有益效果是：本發明以外轉子殼體為輸出端，螺旋槳不是固定在無刷電機的兩端，而是固定在外轉子的殼體上，并且固定端與現有無刷電機不同，本發明的軸就是無刷電機的固定端，且固定端不再旋轉。

本發明所述定子兩邊有突出的部分，分別用于安裝軸承，且一端突出部分較長，上面有兩個螺絲孔用于將本發明固定在無人飛行器上，而，轉子磁鋼安裝在轉子的內表面；外轉子殼體安裝在軸定子的最外層，隨后兩個軸承蓋通過螺旋的方式擰在外轉子蓋上。本發明所述定子是中空的，用于安裝在無人固定翼的尾管上，也可裝在多旋翼飛行器上。本發明的槳葉固定在外轉子殼體的表面。

本發明提供了一種新型的動力輸出方式，降低無人機的拉力線。傳輸電能電線的線路和操縱拉桿是從本發明的空心軸中通過。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2本發明的拆解示意圖；

圖2中1表示軸承蓋，2表示外轉子殼體，3表示軸承，4表示定子，5表示轉子磁鋼，6表示軸承，7表示軸承蓋，8表示槳葉，9表示槳葉，10表示安裝槳葉的位置，11表示定子突出的部分，12線孔，13螺絲孔。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

實施例

本實施例所述應用于無人飛行器的空心軸無刷電機，包括順次連接的第一軸承蓋1、第一軸承3、定子4、第二軸承6和第二軸承蓋7；轉子磁鋼5設置在所述定子4的外壁上；外轉子殼體2設置在所述第一軸承3、所述定子4、所述轉子磁鋼5和所述第二軸承6的外圍；所述外轉子殼體2的外側壁上對稱設置第一槳葉8和第二槳葉9；所述定子4的軸向兩端設置相對于所述定子4中心線對稱的定子突出部分11；所述第一軸承3和所述第二軸承6分別固定在定子突出部分11。固定第一軸承3的突出部分短于固定第二軸承6的突出部分，且在固定第二軸承6的突出部分上對稱設置通孔。

其中，所述外轉子殼體2的外側壁上設置用于固定槳葉的安裝槳葉位置10。第一軸承蓋1與第一軸承3固定連接，第二軸承蓋7與第二軸承6固定連接。所述轉子磁鋼5隨通電轉動。所述電源線和信號線從定子4的空心軸內壁上線孔12穿出。

本發明安裝在無人固定翼尾管上，也可安裝在多旋翼飛行器上。為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型軸承實現了極薄型的軸承斷面，也實現了產品的小型化、輕量化薄壁套圈軸承精度高、非常安靜以及承載能力很強中空的軸再也不是動力輸出的輸出端，由于軸是空心的，電源線，操縱拉桿，信號線等都可穿過，使飛機的結構布局更加簡潔，外形更加流暢，加上導流罩可使阻力最小化。

通過采用本發明公開的上述技術方案，得到了如下有益的效果：本發明以外轉子殼體為輸出端，螺旋槳不是固定在無刷電機的兩端，而是固定在外轉子的殼體上，并且固定端與現有無刷電機不同，本發明的軸就是無刷電機的固定端，且固定端不再旋轉。

本發明所述定子兩邊有突出的部分，分別用于安裝軸承，且一端突出部分較長，上面有兩個螺絲孔用于將本發明固定在無人飛行器上。而轉子磁鋼安裝在轉子的內表面。外轉子殼體安裝在軸定子的最外層，隨后兩個軸承蓋通過螺旋的方式擰在外轉子蓋上。本發明的定子是中空的用于安裝在無人固定翼的尾管上。也可裝在多旋翼飛行器上。本發明的槳葉固定在外轉子殼體的表面。

本發明提供了一種新型的動力輸出方式，降低無人機的拉力線。傳輸電能電線的線路和操縱拉桿是從本發明的空心軸中通過。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本發明的保護范圍。