馬達驅動裝置及馬達驅動系統的制作方法
【專利摘要】本發明能夠防止馬達驅動裝置整體的大型化，同時在放大器模塊中通入大電流。其為驅動至少1個馬達（110）的馬達驅動裝置（1），具有：至少1個放大器模塊（2），將電供給至馬達（110）；控制基板（4），具備將放大器模塊（2）分別以可插拔的方式連接的至少1個放大器用接插件（41）；及母線（5），以與放大器模塊（2）可插拔的方式配設，并將電供給至該放大器模塊（2）。
【專利說明】馬達驅動裝置及馬達驅動系統

【技術領域】
[0001] 公開的實施方式涉及一種馬達驅動裝置及馬達驅動系統。

【背景技術】
[0002] 以往，公知有驅動多個馬達的馬達驅動裝置(例如，參照專利文獻1)。該現有技術 的馬達驅動裝置具備：控制基板；及動力基板，與該控制基板作為其他的構件構成。控制基 板上設置有低電壓系統的信號線，該低電壓系統的信號線在與控制馬達的伺服控制部的信 號接收中使用。動力基板上設置有供給至放大器模塊的高電壓系統。在該現有的技術中，如 上所述，通過分別在基板上配置高電壓系統與低電壓系統來確保絕緣及噪音等的可靠性。
[0003] 專利文獻1 :國際公開2012/117609號公報


【發明內容】

[0004] 但是，在專利文獻1中所記載的控制基板及動力基板的電路由使用了導電材料的 薄膜(例如銅箔等）的印制電路構成。其結果，用于向放大器模塊供給而在動力基板中通入 的電流變得越大，則越需要增加所必須的薄膜的面積、厚度，從而使動力基板大型化。其結 果，造成裝置整體的大型化。
[0005] 本發明是鑒于上述問題而進行的，其目的在于提供一種防止裝置整體的大型化， 同時可以在放大器模塊中通入大電流的馬達驅動裝置。
[0006] 為了解決上述課題，根據本發明的一個觀點，適用于一種馬達驅動裝置，其為驅動 至少1個馬達的馬達驅動裝置，具有：至少1個放大器模塊，將電供給至所述馬達；控制基 板，具備將所述至少1個放大器模塊分別以可插拔的方式連接的至少1個放大器用接插件； 及母線，以與所述放大器模塊可插拔的方式配設，并將電供給至該放大器模塊。
[0007] 根據本發明的馬達驅動裝置，防止裝置整體的大型化，同時可以在放大器模塊中 通入大電流。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是表示在一個實施方式的馬達驅動裝置中，在相互連結的2個單元(第1單元 及第2單元）的控制基板上安裝合計5個放大器模塊的例子的立體圖。 圖2是表示從圖1所示的結構拆卸第1單元，并且將第2單元的3個放大器模塊中的 2個拆卸了的狀態的立體圖。 圖3是表示1軸放大器模塊及2軸放大器模塊的詳細結構的立體圖。 圖4是表示從圖2所示的安裝在控制基板上的放大器模塊上將覆蓋其右側及上側的蓋 體拆卸了的狀態的立體圖。 圖5是用于說明放大器模塊的電源正極用接插件及電源負極用接插件的向母線的正 極母線部及負極母線部連接的說明圖。 圖6是表示放大器模塊介由電源正極用接插件及電源負極用接插件向正極母線部及 負極母線部連接時的形態的立體圖。 圖7是模式表示使用了實施方式的馬達驅動裝置的馬達驅動系統的整體結構的系統 結構圖。 圖8是表示第1單元及第2單元組合例的說明圖。 符號說明 1-馬達驅動裝置；2-放大器模塊；4-控制基板；5-母線；10-第1單元；11-第2單元； 21-安裝用接插件；24-電源正極用接插件(直流電源用接插件);25_電源負極用接插件(直 流電源用接插件）；41_放大器用接插件；51-正極母線部；52-負極母線部；53A、B-連結機 構部(連結機構）；60、63_基板用接插件；100-馬達驅動系統；110-馬達。

【具體實施方式】
[0009] 以下，參照附圖對本發明一個實施方式進行說明。另外，在下列的說明中，上下方 向、前后方向、左右方向對應在圖1等的各圖中適當表示的箭頭方向。
[0010] (馬達驅動裝置的概要） 如圖1及圖2所示，本實施方式的馬達驅動裝置1具備：至少1個(在該例中的左右方 向上配列有5個）放大器模塊2,將電供給至馬達110 (參照后述的圖7);控制基板4,在大 致水平方向上延伸設置且將放大器模塊2從上方裝拆自如地設置；母線5,將電供給至在控 制基板4上在左右方向上延伸設置的放大器模塊2 ;整流器裝置6 ;及控制模塊120 (參照 后述的圖7)。
[0011] 例如在圖1所示的例中，控制基板4分別在左右方向上配列有2個。因此，第1單 元10由控制基板4、母線5、2個放大器模塊2構成，其中，控制基板4為上述2個控制基板 4、4中左側的控制基板4 ;母線5,設置于該左側的控制基板4 ;及2個放大器模塊2,連接于 該左側的控制基板4。而且，第2單元11由控制基板4、母線5、3個放大器模塊2構成，其 中，控制基板4為上述2個控制基板4、4中右側的控制基板4 ;母線5,設置于該右側的控制 基板4 ;及3個放大器模塊2,連接于該右側的控制基板4。另外，這些第1單元10的控制 基板4與第2單元11的控制基板4介由基板用接插件(在后面敘述詳細內容）從而在左右 方向上相互連結在一起。
[0012] 在第2單元11的控制基板4的前后方向的大致中央部，在左右方向上配置有3個 放大器用接插件41。在這些3個放大器用接插件41上分別安裝3個放大器模塊2 (也參 照后述的圖7)。另外，在第1單元10上，雖然省略詳細的圖示，但是也與上述相同地在控制 基板4的前后方向的大致中央部，在左右方向上配置有2個放大器用接插件41。在這些2 個放大器用接插件41上分別安裝2個放大器模塊2 (也參照后述的圖7)。
[0013] (放大器模塊） 各放大器模塊2具備左右方向的厚度為薄的平坦的長方體形狀的外廓。因此，在各放 大器模塊2的該外廓的下端部的前后方向的中央部上設置有可與上述放大器用接插件41 裝拆的1個安裝用接插件21。由于各放大器模塊2的安裝用接插件21安裝于控制基板4 的放大器用接插件41，因此以可插拔的方式連接于控制基板4。
[0014] 放大器模塊2為預先準備的圖3中的右跟前側所示的2軸放大器模塊（以下適當 地簡單稱為"2軸放大器模塊2"）與圖3中的左進深側所示的1軸放大器模塊（以下適當地 簡單稱為"1軸放大器模塊2")。
[0015] 2軸放大器模塊2在后方側（圖3中左跟前側）的端面具備2個馬達用接插件42、 42,介由這些馬達用接插件42、42將電供給至2個馬達110、110 (也參照后述的圖7)。1軸 放大器模塊2在后方側（圖3中左跟前側）的端面具備1個馬達用接插件42,介由該1個馬 達用接插件42將電供給至1個馬達110。
[0016] 另外，在下列的本實施方式中，將上述5個放大器模塊2全部作為上述2軸放大器 模塊2時的例子進行說明。
[0017] (母線） 如上述圖2所示，母線5包括：正極（P極）母線部51，供給正（+ )極的直流電(相當于 第1直流電源）；及負極（N極）母線部52,供給負（-)極的直流電(相當于第2直流電源)。 正極母線部51及負極母線部52分別具備從控制基板4向上方立設的板狀。因此，這些正 極母線部51及負極母線部52在靠向控制基板4中的上述放大器用接插件41的頂側的位 置上相互隔開間隔，同時在左右方向上延伸設置。
[0018] 圖4是表示從圖2所示的安裝在控制基板4上的放大器模塊2上將覆蓋該放大器 模塊2的右側及上側的蓋體23拆卸了的狀態。如該圖4及上述圖2所示，在各放大器模塊 2中，在上下鉛垂方向上設置有模塊基板2A。因此，分別設置有電源正極用接插件24(相當 于直流電源用接插件）及電源負極用接插件25 (相當于直流電源用接插件)，以便從該模塊 基板2A的前方側區域的下部向右側突出。
[0019] 因此，如圖4所示，電源正極用接插件24連接于母線5的上述正極母線部51，電源 負極用接插件25連接于母線5的負極母線部52,并且由于安裝用接插件21連接于放大器 用接插件41，因此模塊基板2A (換言之放大器模塊2)的下端部安裝于上述控制基板4。
[0020] (電源正極、負極用接插件及放大器用接插件與母線連接） 如圖5所示，電源正極用接插件24及電源負極用接插件25具備頂端側變窄了的主視 下倒U字狀的例如導體金屬板制的接觸件26。接觸件26的內側的兩側面例如設置有將導 體金屬板彎曲而成的板簧27。因此，如圖6所示，使模塊基板2A (換言之放大器模塊2)下 降在控制基板4上，從而使放大器模塊2的電源正極用接插件24及電源負極用接插件25 按壓于控制基板4的母線5的正極母線部51及負極母線部52。由此，這些電源正極用接插 件24及電源負極用接插件25各自的倒U字狀的接觸件26從兩側夾著母線5的正極母線 部51及負極母線部52。其結果，電源正極用接插件24及電源負極用接插件25在由接觸件 26內側的板簧27的彈性防止脫落的狀態下連接于正極母線部51及負極母線部52。此時， 大致在同時，由于模塊基板2A的下端部的安裝用接插件21按壓于控制基板4的放大器用 接插件41上，因此安裝用接插件21以可插拔的方式連接于放大器用接插件41。
[0021] (母線彼此的連結） 在此，各單元的母線5在沿著左右方向（換言之延伸設置方向）的兩端部上具備可與其 他單元的母線5連接的連結機構。即，如圖4及圖5所示，在母線5的右側（圖4中的左跟 前側、朝向圖5中紙面的跟前側）的端部上設置有連結機構部53A，該連結機構部53A構成 上述連結機構的一部分。
[0022] 該連結機構部53A具備：插座54,從正極母線部51及負極母線部52的右側端部 的下部在前后方向上以鉤狀隆起；及大致U字狀的頂端部55,設置于各插座54的上端在右 方突出。頂端部55具有朝向右方開口的開口部56。
[0023] 另一方面，如圖2所示，母線5的左側（圖2中的右跟前側)的端部上設置有連結機 構部53B，該連結機構部53B構成上述連結機構的另一部分。
[0024] 該連結機構部53B具備：突出部57,從正極母線部51及負極母線部52的左方側 的下部在前后方向上以鉤狀隆起；具有螺絲孔的凸臺58,設置于各突出部57的上端；及螺 絲59,螺合于凸臺58的螺絲孔。
[0025] 在上述結構中，在一個單元的母線5上連接其他單元的母線5時，一個單元的上述 連結機構部53B的正極母線部51側及負極母線部52側的各頂端部55、55放置于其他單元 的上述連結機構部53A的正極母線部51側及負極母線部52側的各凸臺58、58。然后，穿 通各頂端部55的開口部56的螺絲59旋入各凸臺58的螺絲孔，由此介由螺絲59使頂端部 55固定于凸臺58。
[0026] (控制基板彼此的連結） 各單元的控制基板4具備可與其他單元的控制基板4相互連接的基板用接插件。艮P， 如圖2所示，在各單元的控制基板4的左側（圖2中右跟前側)的緣部，在該例中靠向后側的 位置設置有一方的基板用接插件60。與此相對，如圖4所示，在控制基板4的右側（圖4中 左跟前側）的緣部，在該例中靠向后側的位置設置有另一方的基板用接插件63。
[0027] 上述一方的基板用接插件60具備長孔狀的被嵌合部61，在被嵌合部61的高度方 向的中央部設置有沿著前后方向的插入板62。
[0028] 上述另一方的基板用接插件63具備大致長方體狀的嵌合部64,在嵌合部64設置 有沿著前后方向的接收孔65。
[0029] 在上述結構中，在一個單元的控制基板4上連接其他單元的控制基板4時，在一個 單元的上述一方的基板用接插件60的被嵌合部61上插入其他單元的上述另一方的基板用 接插件63的嵌合部64,由此被嵌合部61的插入板62嵌入并固定于嵌合部64的接收孔65。
[0030] 另外，如上所述，為了代替將連結機構部53B的頂端部55與連結機構部53A的凸 臺58在上下方向上重合后通過螺絲59來連結固定，則通過適當的接插件(未圖示）在由如 上所述的基板用接插件60、63使控制基板4彼此連結固定時，大致同時將鄰接的2個單元 的母線5彼此相互連結，也就是說也可以為一次操作式結構。此時，因為將各單元的控制基 板4彼此連接時，也可以統一將各單元的母線5彼此連接，所以可以降低使用者的工作負擔 并提高便利性。
[0031] (系統結構） 圖7表示具備上述結構的馬達驅動裝置1的馬達驅動系統100的整體的電結構。如圖 7所示，該馬達驅動系統1〇〇具備10個馬達110、上述馬達驅動裝置1。
[0032] 馬達110分別具有檢測旋轉軸111等的各馬達110的旋轉體的旋轉角度從而輸出 位置檢測信號的編碼器112。
[0033] (馬達驅動裝置的電結構的概略） 馬達驅動裝置1具有：上述整流器裝置6 ;5個上述放大器模塊2,分別將電供給至10 個上述馬達110 ;及上述控制模塊120。
[0034] 整流器裝置6具備整流器模塊101、電容器模塊102。整流器模塊101輸入交流電 源(例如AC200V)從而產生并輸出馬達驅動直流電源(例如DC + 300V)及控制電源(例如 DC+ 5V、DC± 12V)。電容器模塊102搭載電容器103。電容器103使由整流器模塊101產 生的馬達驅動直流電源平滑化。
[0035] 各放大器模塊2具有2個上述馬達用接插件42,其以可插拔的方式連接用于與2 個馬達110連接的馬達電纜的接插件（圖示省略)。馬達電纜的一方側的接插件嵌合于各馬 達用接插件42,馬達電纜的另一方側的接插件嵌合于1個馬達110的上述接插件113。由 此，1個放大器模塊2與2個馬達110、110連接，并驅動2個馬達110、110。即，放大器模塊 2輸入來自2個馬達110各自的編碼器112的位置檢測信號從而產生所對應的信號，并向第 1單元10 (或第2單元11)的控制基板4 (以下適當地簡單地稱為"控制基板4"而并不區 分第1單元10的控制基板4與第2單元11的控制基板4)輸出。
[0036] 另外，連接于各放大器模塊2的各馬達110的容量(輸出量）既可以為各自相同的 容量，也可以各不相同的容量，各放大器模塊2與所對應的馬達110的容量無關，分別呈大 致相同的外形尺寸的方式構成。
[0037] 控制模塊120搭載CPU121。CPU121將從本身內置的存儲部讀取并輸出馬達的控 制指令(位置、速度、轉矩中的任意1個控制指令)分配于控制基板4的10個控制運算部131 從而進行輸出。
[0038] (控制基板的電結構的詳細內容） 控制基板4輸入來自整流器模塊101的控制電源。控制基板4配置有：10個上述控制 運算部131 (控制1C) ;5個上述放大器用接插件41，使5個放大器模塊2以可插拔的方式 連接；1個控制模塊用接插件43,使控制模塊120以可插拔的方式連接；及信號線（圖示省 略)，用于基于來自控制模塊120的馬達控制指令來控制各放大器模塊2的開關元件45。
[0039] 在控制基板4上供給使用于各放大器模塊2的控制用信號的接收的低電壓系統 (例如DC + 5V、DC± 12V等)的電壓。即，通過在各放大器用接插件41上嵌合各放大器模塊 2的安裝用接插件21，使控制基板4與各放大器模塊2連接。而且，控制基板4通過使控制 模塊120的接插件122嵌合在控制模塊用接插件43上，從而與控制模塊120連接。
[0040] 此時，控制基板4的上述各控制運算部131例如由1C芯片構成，分別對應1個馬 達。各控制運算部131輸入來自上述控制模塊120的馬達控制指令及來自各馬達100的編 碼器102的位置檢測信號，從而實行根據輸入的馬達控制指令的控制運算(包括電源控制 運算)。因此，將根據該控制運算的開關指令介由上述放大器用接插件41向放大器模塊2 的上述開關元件45輸出。
[0041] 另一方面，還在控制基板4上設置有高電壓系統(例如DC + 300V等）的電線即上 述母線5。來自上述整流器模塊101的馬達驅動直流電源輸入母線5。通過上述5個放大 器模塊2的電源正極用接插件24及電源負極用接插件25分別連接于母線5的正極母線部 51及負極母線部52,則電供給至各放大器模塊2。
[0042] 根據上述結構，馬達驅動裝置1根據從控制模塊120輸出的馬達控制指令，分別將 電供給至與5個放大器模塊2連接的10個馬達110,驅動各馬達110。
[0043] (實施方式的效果） 如以上說明，本實施方式的馬達驅動裝置1具備多個放大器模塊2、控制基板4、母線5。 在控制基板4上設置有多個放大器用接插件41。由于使用各放大器用接插件41，因此各放 大器模塊2與控制基板4連接。由此，根據來自控制基板4的信號，控制各放大器模塊2的 開關元件45。
[0044] 此時，對于各放大器模塊2的電供給通過上述母線5進行。通過將放大器模塊2 連接于母線5,可以統一將電供給至各放大器模塊2。因此，如此通過使用斷面積大的母線 5來實施將電供給至放大器模塊2,即使在通過大電流的情況下，也不需要使用像導電材料 的薄膜時那樣廣大的面積或厚度。其結果，可以防止馬達驅動裝置1整體的大型化，可以以 比較小型的方式構成裝置整體。
[0045] 而且，尤其在本實施方式中，放大器模塊2具備電源正極用接插件24及電源負極 用接插件25,可與母線5的供給正極的直流電的正極母線部51及供給負極的直流電的負極 母線部52相互連接。由此，可以確實地將電供給至放大器模塊2。
[0046] 而且，尤其在本實施方式中，馬達驅動裝置1由多個單元連結構成，該1個單元(例 如上述第1單元10、第2單元11等）具備控制基板4、母線5、及連接于這些控制基板4與 母線5的放大器模塊2。因此，各單元的母線5在沿著左右方向的兩端部上具備可與其他單 元的母線5連接的上述連結機構部53A、53B。
[0047] 如此，馬達驅動裝置1由多個單元連結構成，將具備控制基板4、母線5、放大器模 塊2的構件作為該單元。由此，根據使用者的用途、需求，可以將所希望的單元連結使用，可 以提高自由性、通用性。
[0048] 而且，尤其在本實施方式中，各單元的控制基板4具備可與其他單元的控制基板4 相互連接的基板用接插件60、63。
[0049] 由此，如上所述，在多個單元連結從而構成馬達驅動裝置1時，可以將各單元的控 制基板4彼此順滑地連接。
[0050] 而且，尤其在本實施方式中，多個單元包括：至少1個第1單元10,該第1單元10 具有控制基板4,該控制基板4具備將2個放大器模塊2以可插拔的方式分別連接的2個 放大器用接插件41 ;及至少1個第2單元11，該第2單元11具有控制基板4,該控制基板4 具備將3個放大器模塊2以可插拔的方式分別連接的3個放大器用接插件41，這些至少1 個第1單元10與至少1個第2單元11連結構成。
[0051] 在本實施方式中，由于第1單元10具備2個放大器用接插件41，因此可以連接2 個放大器模塊2。由于第2單元11具備3個放大器用接插件41，因此可以連結3個放大器 模塊2。如此，由于具備2種作為單元的第1單元10與第2單元11，由此可以將連結如上 所述的多個單元從而構成馬達驅動裝置1時的作為控制對象的放大器模塊2的個數進行多 種多樣的變化。通過圖8 (a)?（g)對該效果進一步進行詳細說明。
[0052] 圖8 (a)是表示作為控制對象的放大器模塊2的個數為2個的情況。此時，上述 的1個第1單元10單獨使用。在該第1單元10的控制基板4上具備：上述母線5(正極母 線部51及負極母線部52);及2個放大器用接插件41，可將2個放大器模塊2 (圖示省略。 以下同樣)連接。通過母線5將來自上述高電壓系統的電供給至2個放大器模塊，通過2個 放大器用接插件41將來自上述低電壓系統的電壓供給至2個放大器模塊。
[0053] 圖8 (b)是表示作為控制對象的放大器模塊2的個數為3個的情況。此時，上述 的1個第2單元11單獨使用。在該第2單元11的控制基板4上具備：上述母線5 ;及3個 放大器用接插件41，可將3個放大器模塊2連接。通過母線5將來自上述高電壓系統的電 供給至3個放大器模塊，通過3個放大器用接插件41將來自上述低電壓系統的電壓供給至 3個放大器模塊。
[0054] 圖8 (c)是表示作為控制對象的放大器模塊2的個數為4個的情況。此時，2個第 1單元10、10介由上述接插件60、63連結使用。另外，用影線表示通過接插件60與接插件 63鄰接的2個單元的連接部分（以下同樣)。在這些2個第1單元10、10的連結體中，具備 可將4個放大器模塊2連接的4個放大器用接插件41，同時每個單元的母線5通過前述的 連結機構53A、53B導通從而電性一體化。因此，通過該一體化的母線5將來自上述高電壓 系統的電供給至4個放大器模塊，通過4個放大器用接插件41將來自上述低電壓系統的電 壓供給至4個放大器模塊。
[0055] 圖8 (d)是表示作為控制對象的放大器模塊2的個數為5個的情況。此時，1個第 1單元10與1個第2單元11介由上述接插件60、63連結使用。在這些2個單元10、11的 連結體中，具備可將5個放大器模塊2連接的5個放大器用接插件41，同時每個單元的母 線5通過前述的連結機構53A、53B導通從而電性一體化。因此，通過該一體化的母線5將 來自上述高電壓系統的電供給至5個放大器模塊，通過5個放大器用接插件41將來自上述 低電壓系統的電壓供給至5個放大器模塊。
[0056] 圖8 (e)是表示作為控制對象的放大器模塊2的個數為6個時的一個例子。在該 例中，2個第2單元11介由上述接插件60、63連結使用。在這些2個第2單元11、11的連 結體中，具備可將6個放大器模塊2連接的6個放大器用接插件41，同時每個單元的母線5 通過前述的連結機構53A、53B導通從而電性一體化。因此，通過該一體化的母線5將來自 上述高電壓系統的電供給至6個放大器模塊，通過6個放大器用接插件41將來自上述低電 壓系統的電壓供給至6個放大器模塊。另外，此時，也可以將3個第1單元10連結使用。
[0057] 圖8 (f)是表示作為控制對象的放大器模塊2的個數為7個時的一個例子。在該 例中，2個第1單元10、10及1個第2單元11介由上述接插件60、63相互連結使用。在這 些3個單元10、10、11的連結體中，具備可將7個放大器模塊2連接的7個放大器用接插件 41，同時每個單元的母線5通過前述的連結機構53A、53B導通從而電性一體化。因此，通過 該一體化的母線5將來自上述高電壓系統的電供給至7個放大器模塊，通過7個放大器用 接插件41將來自上述低電壓系統的電壓供給至7個放大器模塊。
[0058] 圖8 (g)是表示作為控制對象的放大器模塊2的個數為8個時的一個例子。在該 例中，2個第2單元11、11及1個第1單元10介由上述接插件60、63相互連結使用。在這 些3個單元11、11、10的連結體中，具備可將8個放大器模塊2連接的8個放大器用接插件 41，同時每個單元的母線5通過前述的連結機構53A、53B導通從而電性一體化。因此，通過 該一體化的母線5將來自上述高電壓系統的電供給至8個放大器模塊，通過8個放大器用 接插件41將來自上述低電壓系統的電壓供給至8個放大器模塊。另外，此時，也可以將4 個第1單元10連結使用。
[0059] 以下相同，即使作為控制對象的放大器模塊2的個數為9個以上的情況，通過將第 1單元10與第2單元11的個數適當進行組合，則可以對應多種個數的放大器模塊2的組 合。
[0060] 除以上所述的方式之外，也可以將上述實施方式、變形例的手法適當進行組合并 加以利用。
[0061] 另外，雖然不做一一例示，但是上述實施方式在不脫離其宗旨的范圍內可加以各 種變更而進行實施。
【權利要求】
1. 一種馬達驅動裝置，其為驅動至少1個馬達的馬達驅動裝置，其特征為， 具有：至少1個放大器模塊，將電供給至所述馬達； 控制基板，具備將所述至少1個放大器模塊分別以可插拔的方式連接的至少1個放大 器用接插件； 及母線，以與所述放大器模塊可插拔的方式配設，并將電供給至所述放大器模塊。
2. 根據權利要求1所述的馬達驅動裝置，其特征為，所述放大器模塊具備直流電源用 接插件，所述直流電源用接插件可與多個將第1直流電源及第2直流電源供給的所述母線 相互連接。
3. 根據權利要求1或2所述的馬達驅動裝置，其特征為，由具備所述控制基板、所述母 線及與所述控制基板和母線連接的所述放大器模塊的1個單元連結多個構成， 各單元的所述母線在沿著所述延伸設置方向的端部上具備可與其他單元的所述母線 連接的連結機構。
4. 根據權利要求3所述的馬達驅動裝置，其特征為，各單元的所述控制基板具備可與 其他單元的所述控制基板相互連接的基板用接插件。
5. 根據權利要求4所述的馬達驅動裝置，其特征為，所述多個單元的所述連結機構在 所述多個單元的所述基板用接插件相互連結時，將所述多個單元的所述母線相互連結。
6. 根據權利要求3至5中任意一項所述的馬達驅動裝置，其特征為，所述多個單元包 括：至少1個第1單元，所述第1單元具有所述控制基板，所述控制基板具備將2個所述放 大器模塊以可插拔的方式分別連接的2個所述放大器用接插件；及至少1個第2單元，所述 第2單元具有所述控制基板，所述控制基板具備將3個所述放大器模塊以可插拔的方式分 別連接的3個所述放大器用接插件，所述至少1個所述第1單元與至少1個所述第2單元 連結構成。
7. -種馬達驅動系統，其特征為，具備： 至少1個馬達； 及權利要求1至5中任意一項所述的馬達驅動裝置，根據輸入的馬達控制指令來驅動 所述馬達。
【文檔編號】H02K11/00GK104104281SQ201410147124
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2013年4月15日
【發明者】前田高志, 橋本洋一, 野村賢二 申請人:株式會社安川電機