本實用新型涉及一種由液壓同步馬達驅動的中間罐升降裝置，屬于鑄造技術領域。

背景技術：

連鑄中間罐車是承載中間罐的車輛，中間罐車升降機構的主要功能就是使裝滿鋼水的中間罐能夠平穩升降。目前，中間罐車的升降機構都是由分布在車架四個角部的四個升降油缸構成的，由于裝滿鋼水的中間罐重心與四個升降油缸的水平距離存在較大的差異，導致各升降油缸的承載力分配不均，偏載現象嚴重，影響各升降油缸動作的同步性，進而導致中間罐水口插入結晶器后不垂直，影響鑄坯質量或造成漏鋼事故。另外，升降機構不同步時還容易出現卡死現象，現有技術中實現升降同步的方法有兩種，一種是機械同步，一種是液壓同步，機械同步方法是采用同步軸實現升降同步，其缺點是會使中間罐車非常笨重，增加設備投資，而且故障率較高，不便維修。液壓同步方法也有兩種，一種是通過調速閥開環控制實現同步，一種是通過比例閥或伺服閥閉環控制實現同步，調速閥控制方法的同步精度不高，這是由于在連鑄機生產過程中中間罐車重量的分布是不均勻的，控制四個升降油缸的調速閥的調整量也是不同的，調整難度很大。而且生產過程中中間罐中的鋼水是動態變化的，為了使四個升降油缸同步，四個調速閥也要動態調整，調整工作量大。采用比例閥或伺服閥實現升降同步時，雖然同步精度較高，但由于中間罐車工作在高溫、高濕、高粉塵的惡劣環境中，安裝在升降油缸上的用于實現閉環控制的位移傳感器、電子元器件易發生故障，嚴重影響了連鑄生產的正常進行。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種同步控制精度高、制造成本低且運行可靠的中間罐升降裝置，以確保連鑄生產的順利進行。

本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的：

一種中間罐升降裝置，構成中包括四個升降油缸、四個液控單向閥、同步馬達、三位四通換向閥和二位四通換向閥，四個升降油缸分別安裝在中間罐車的四個角上；所述三位四通換向閥的P口接壓力油，T口接油箱，A口接同步馬達的總油口，所述同步馬達的四個分油口分別通過四個液控單向閥與四個升降油缸的無桿腔連接，每個升降油缸的有桿腔接油箱；所述二位四通換向閥的P口接壓力油，T口接油箱，B口接四個液控單向閥的控制油口。

上述中間罐升降裝置，每個升降油缸的無桿腔與對應的液控單向閥之間均設有保護溢流閥。

上述中間罐升降裝置，所述同步馬達的每個分油口均設有同步單向閥和同步溢流閥。

上述中間罐升降裝置，所述二位四通換向閥的P口設有節流閥。

本實用新型利用同步馬達控制連鑄中間罐的四個升降油缸，不僅可以消除中間罐車偏載的影響，使四個升降油缸的同步控制精度達到工藝要求，而且制造成本低，運行可靠，能夠確保連鑄生產的順利進行。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳述。

圖1是本實用新型的液壓系統原理圖。

圖中各標號清單為：1、升降油缸，2、保護溢流閥，3、液控單向閥，4、同步溢流閥，5、同步單向閥，6、同步馬達，7、三位四通換向閥，8、二位四通換向閥。

具體實施方式

本實用新型主要包括四個升降油缸1、四個保護溢流閥2、四個液控單向閥3、四個同步溢流閥4、四個同步單向閥5、同步馬達6、三位四通換向閥7和二位四通換向閥8。與每個升降油缸1相對應的保護溢流閥2和液控單向閥3構成該升降油缸1的控制回路。同步馬達6、三位四通換向閥7、二位四通換向閥8及與每個升降油缸1相對應的同步溢流閥4和同步單向閥5構成四個升降油缸1的同步回路。四個同步溢流閥4和四個同步單向閥5用于消除四個升降油缸1的積累誤差，三位四通換向閥7和二位四通換向閥8一起控制四個升降油缸1的升降。

本實用新型的工作過程：

一、中間罐待命：

操作人員不操作任何按鈕，中間罐處于待命狀態，三位四通換向閥7的電磁鐵1DT失電，電磁鐵2DT失電，同時二位四通換向閥8的電磁鐵3DT失電，三位四通換向閥7在彈簧力作用下處于中位，二位四通換向閥8在彈簧力作用下處于右位，此時B口與T口接通，四個升降油缸1的液控單向閥3的控制油液通過二位四通換向閥8（B-T）流回到油箱，四個升降油缸1處于自鎖狀態。當中間罐受到向下的較大沖擊時，四個升降油缸1的無桿腔會產生瞬時高壓，與四個升降油缸1相連的四個保護溢流閥2就會把多余的油液溢流回油箱。

二、中間罐上升：

操作人員啟動中間罐上升按鈕，三位四通換向閥7的電磁鐵2DT得電，電磁鐵1DT失電，三位四通換向閥7左位接通，壓力油通過三位四通換向閥的P口進入，從A口進入同步馬達6，經同步馬達6均等分流后分別頂開四個液控單向閥3后進入四個升降油缸1的無桿腔，四個升降油缸1的活塞及活塞桿在壓力油的作用下上升，四個升降油缸1的活塞桿帶動中包罐車的四個角同步上升，上升到終點后，操作人員松開上升按鈕，三位四通換向閥7的電磁鐵2DT失電，電磁鐵1DT失電，三位四通換向閥7處于中位狀態，中間罐車完成上升動作。

在液壓同步馬達6內部通向四個升降油缸1的每一條油路上,都有一個同步溢流閥4和一個同步單向閥5，這是為了消除同步誤差所設置的,假如某個升降油缸首先到達終點,如果操作人員繼續按上升按鈕,這時其他升降油缸就可以繼續運行至終點，而先到達終點的那個升降油缸會繼續由同步馬達6提供壓力油,而該升降油缸已經到位,壓力油就會被迫通過同步溢流閥4流回到系統中,實現在上升階段消除積累誤差的功能。

三、中間罐下降：

操作人員啟動中間罐下降按鈕，三位四通換向閥7的電磁鐵1DT得電，電磁鐵2DT失電，同時二位四通換向閥8電磁鐵3DT得電，三位四通換向閥7左位接通，三位四通換向閥7的A口與T口連接，也就是同步馬達7的油路與系統的回油油路相連接，二位四通換向閥8左位接通,壓力油通過二位四通換向閥8（P-B）打開四個液控單向閥3，中間罐車的四個升降油缸1無桿腔中的油液在中間罐重力的作用下通過各自與同步馬達6相連的油路經同步馬達6均等分流后，經三位四通換向閥7（A-T）流回油箱，中間罐整體下降，下降到終點后，操作人員松開下降按鈕，三位四通換向閥7的電磁鐵1DT失電，電磁鐵2DT失電，三位四通換向閥7處于中位狀態，同時二位四通換向閥8電磁鐵3DT失電，二位四通換向閥8在彈簧力作用下右位處于接通狀態，中間罐車完成下降動作。

在中間罐下降過程中，假如某個升降油缸首先到達終點,如果操作人員繼續按下降按鈕,這時其他液壓缸就可以繼續運行至終點。而先到達終點的那個升降油缸的無桿腔中已沒有油液，此時同步馬達6就會通過與該升降油缸對應的同步單向閥5及回油管路從油箱中吸油，使同步馬達6繼續轉動,實現在下降階段消除積累誤差的功能。