1.一種電機，其特征在于，所述電機包括定子組件以及與所述定子組件轉動連接的轉子組件，所述定子組件包括安裝定子的定子機殼，所述轉子組件包括安裝轉子的轉子機殼，所述定子機殼和所述轉子機殼中的至少一者具有連接臂。
2.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述定子組件和所述轉子組件分別具有所述連接臂，設置在所述定子組件上的所述連接臂為定子機臂，設置在所述轉子組件上的所述連接臂為轉子機臂。
3.根據權利要求2所述的電機，其特征在于，所述轉子組件包括轉子以及安裝所述轉子的轉子機殼，所述轉子機殼包括轉子底壁以及連接于所述轉子底壁的轉子側壁，所述轉子底壁與所述轉子機臂一體成型。
4.根據權利要求3所述的電機，其特征在于，所述轉子側壁、所述轉子底壁以及所述轉子機臂一體成型。
5.根據權利要求3所述的電機，其特征在于，所述定子機殼包括定子底壁以及連接于所述定子底壁的定子側壁，所述定子機臂設置在所述定子側壁和所述定子底壁的至少一者上；所述轉子機臂設置在所述轉子底壁和所述轉子側壁的至少一者上。
6.根據權利要求5所述的電機，其特征在于，所述定子機臂沿所述定子底壁的徑向方向從所述定子側壁延伸,所述轉子機臂設置在所述轉子底壁并且沿所述轉子底壁的徑向方向延伸。
7.根據權利要求5所述的電機，其特征在于，所述轉子組件還包括轉軸，所述電機還包括連接至所述轉軸一端的磁環以及連接至所述定子底壁的磁編碼器，所述磁編碼器與所述磁環間隔設置；所述磁環包括頂面以及連接至頂面的周面，所述磁編碼器與所述周面相對。
8.根據權利要求1所述的電機，其特征在于，所述電機還包括限位機構， 所述限位機構包括轉動部以及限制所述轉動部轉動的止擋部；所述轉動部設置于所述轉子機殼的內側，所述止擋部設置于所述定子機殼的內側。
9.一種云臺，其特征在于，所述云臺包括第一電機、第二電機和第三電機中的至少一個，所述第一電機、所述第二電機和所述第三電機中的至少一者是權利要求1-8任一項所述的電機。
10.根據權利要求9所述的云臺，其特征在于，所述第一電機的所述定子機殼具有第一連接臂；所述第二電機的所述轉子機殼具有第二連接臂，所述第二電機的所述定子機殼具有第三連接臂；所述第三電機的所述轉子機殼具有第四連接臂，所述第一連接臂垂直地連接至所述第二連接臂，所述第三連接臂垂直地連接至所述第四連接臂。