一種加彈機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種加彈機控制系統(tǒng)，包括：中央處理器單元，輸出變頻器控制信號；變頻器組件，用以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速；指令輸入單元，用以向中央處理器單元發(fā)送操作指令；校驗指令生成單元，用以生成具有隨機脈寬的載波信號；調(diào)制器單元，將變頻器控制信號加載至載波信號中，生成傳輸信號；校驗單元，用以采集變頻器信號輸入端之前的載波信號，將其與預設(shè)值作比較，若存在差值且差值范圍超過閾值，輸出報警信號，有益效果如下：通過載波信號傳輸各個控制信號，使得控制信號的傳輸不易受到外界的干擾；通過設(shè)置校驗單元，比較出載波信號在信號傳輸線中的延時變化情況，避免由于電機之間的轉(zhuǎn)速差異造成的紗線繃斷等情況發(fā)生，有利于提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種加彈機控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及紡織設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種加彈機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]加彈機是化纖工業(yè)中錦綸、滌綸長絲生產(chǎn)的重要設(shè)備，普通纖維經(jīng)過加彈機的處理之后變成了具有高彈力的纖維。在加彈機中，一般包括一羅拉驅(qū)動電機、假捻驅(qū)動電機、二羅拉驅(qū)動電機、上油電機以及槽筒電機等。在現(xiàn)有技術(shù)中，上述各個電機的調(diào)速一般是由變頻器實現(xiàn)的，即通過改變加到電機驅(qū)動端子兩端的電流換向頻率，實現(xiàn)對電機的速度控制。由于電機分布在機器的各個地方，信號線的長度加長，則信號的傳遞時間可能會由于時延、信號線自身電容等因素出現(xiàn)細微的偏差，一旦出現(xiàn)偏差，各個電機的轉(zhuǎn)速同樣將會出現(xiàn)細微的差異，便極有可能使得紗線繃斷或紗線的彈力系數(shù)偏離設(shè)定值。因此，為了保證調(diào)速的精確性，避免各個電機之間轉(zhuǎn)速出現(xiàn)偏差的狀況，實際應用中常常將電機驅(qū)動電路中的變頻器及其控制器設(shè)置在距離電機較近的位置。上述設(shè)置也存在一個缺陷，即當其中一個PCB電路板出現(xiàn)問題時，很難查找到相應的問題點所在，因此很難維修，給紡織生產(chǎn)帶來許多不便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對實際運用中加彈機各個功能電機之間轉(zhuǎn)速控制不精確不穩(wěn)定，容易造成紗線繃斷的問題，本實用新型提出了一種加彈機控制系統(tǒng)，具體方案如下:
[0004]—種加彈機控制系統(tǒng)，包括:
[0005]中央處理器單元，與多個變頻器控制連接，用以輸出多個變頻器控制信號；
[0006]變頻器組件，包括多個變頻器，多個所述變頻器的信號輸出端分別與加彈機各個功能電機的驅(qū)動電路耦接，接收并響應于所述變頻器控制信號，用以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速；
[0007]指令輸入單元，包括一液晶觸摸顯示屏，與中央處理器單元信號連接，用以向中央處理器單元發(fā)送操作指令；
[0008]校驗指令生成單元，用以生成一具有隨機脈寬的載波信號；
[0009]調(diào)制器單元，接收多個所述變頻器控制信號及所述載波信號，將多個所述變頻器控制信號分別加載至所述載波信號中，生成多個對應的傳輸信號；
[0010]校驗單元，包括多個信號解調(diào)器、信號采集模塊以及濾波器，分別設(shè)于各個變頻器的信號輸入端之前，用以采集變頻器信號輸入端之前的載波信號，并將其與預設(shè)值作比較，若二者存在差值且差值范圍超過閾值，則輸出一報警信號；
[0011]警示單元，接收所述報警信號，輸出現(xiàn)場報警信號和/或遠程報警信號。
[0012]通過上述技術(shù)方案，首先將原有的信號直接傳輸?shù)姆绞阶優(yōu)槔幂d波信號進行傳輸，減少了外界對各個控制信號的干擾。其次，通過檢測載波信號的變化，從而確定信號在信號傳輸線中是否存在延時，若延時的時間超出預定范圍，則將導致各個電機之間的轉(zhuǎn)速或擺動頻率與預期不一樣，導致紗線出現(xiàn)繃斷的情況出現(xiàn)。通過上述警示單元，可以對加彈機的實時運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)測，當加彈機出現(xiàn)問題時，也能夠很快找到問題所在，有利于生產(chǎn)的順利進行。
[0013]進一步的，所述校驗指令生成單元包括:
[0014]—寄存器，用以產(chǎn)生一隨機數(shù)，用以隨機產(chǎn)生所述載波信號的脈寬；
[0015]—波形生成輸出模塊，接收所述寄存器產(chǎn)生的隨機數(shù)，以所述隨機數(shù)作為載波的脈寬參數(shù)用以生成所述載波信號。
[0016]通過上述技術(shù)方案，使得載波信號具有唯一特定的脈寬，方便后期對提取出的載波信號進行校驗比較。
[0017]進一步的，所述校驗單元包括:
[0018]—預設(shè)值生成模塊，包括多個延時模塊，多個所述延時模塊的信號輸入端均耦接于所述校驗指令生成單元并接收所述載波信號，多個延時模塊的信號輸出端分別輸出多個預設(shè)值信號；
[0019]閾值生成模塊，用以生成一閾值信號；
[0020]多個信號解調(diào)器，分別接收多個所述傳輸信號，經(jīng)解調(diào)后輸出多個對應的待驗證載波信號及變頻器控制信號，多個所述待驗證載波信號輸出至第一比較模塊，所述變頻器控制信號輸出至對應的變頻器；
[0021]第一比較模塊，接收多個所述預設(shè)值信號及待驗證載波信號，并將其一一對應進行比較，輸出多個差值信號；
[0022]第二比較模塊，接收所述閾值信號及多個所述差值信號，并將多個所述差值信號與閾值信號做比較，若差值信號超出閾值信號的范圍，輸出所述報警信號。
[0023]通過上述技術(shù)方案，首先對傳輸信號進行解調(diào)，提取出對應的載波信號與變頻器控制信號，變頻器控制信號給到變頻器進行變頻控制，載波信號則輸出至校驗單元作比較，由于載波信號的脈寬是隨機且特定的，因此，在沒有延時的情況下，其脈寬與預設(shè)值所包含的波形應當在時間上一一對應，若出現(xiàn)差值且差值大于閾值，則可斷定出信號傳輸線路由于外界的影響出現(xiàn)了延時，此后輸出報警信號，提心工作人員注意，避免長時間的延時造成各個功能電機出現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)速變化。
[0024]進一步的，所述警示單元包括:
[0025]現(xiàn)場報警端，與所述校驗單元信號連接，包括發(fā)光元件和發(fā)音元件及其對應的控制電路模塊；
[0026]遠程報警端，與所述校驗單元信號連接，包括WIFI遠程通信模塊、GPRS通信模塊及其對應的控制電路模塊。
[0027]通過上述技術(shù)方案，可以提醒現(xiàn)場操作人員，也可以遠程提醒管理或維護人員。
[0028]進一步的，多個所述延時模塊的延時時間長度分別與其所在的信號傳輸線電容量大小呈反相關(guān)設(shè)置。
[0029]通過上述設(shè)置，由于導線的電容量越大，在傳輸信號時信號的延時就越長，因此，通過主動調(diào)節(jié)信號傳輸線的延時長度，可以使得第一比較器能夠在同一時間接收到校驗指令生成單元生成的載波信號，避免后期的比較誤差。
[0030]進一步的，所述中央處理器單元由PLC或FPGA或ARM搭建而成。
[0031]通過上述技術(shù)方案，可以由寄存器隨機生成隨機數(shù)從而改變載波信號的脈寬。
[0032]進一步的，所述加彈機控制系統(tǒng)還包括:
[0033]擺頻控制信號生成模塊，內(nèi)置有一擺頻波形生成器，用以產(chǎn)生一擺頻控制信號輸出至加彈機的槽筒電機。
[0034]通過上述技術(shù)方案，可以避免紗線在繞線時套筒表面出現(xiàn)鼓包的情況。
[0035]進一步的，所述擺頻控制信號生成模塊內(nèi)置于中央處理器單元中且信號輸出端與所述調(diào)制器單元耦接，所述擺頻控制信號加載至所述載波信號中傳輸至校驗單元，解調(diào)后載波信號輸出至第一比較模塊，所述擺頻控制信號輸出至對應的槽筒電機驅(qū)動電路中。
[0036]通過上述技術(shù)方案，當擺頻信號出現(xiàn)較大的延時時，校驗單元同樣會發(fā)出報警信號。
[0037]進一步的，所述中央處理器單元與各個變頻器之間的信號傳輸線長度大于校驗單元與各個變頻器之間的信號傳輸線長度。
[0038]通過上述技術(shù)方案，使得變頻器的設(shè)置不受信號傳輸線長度的限制，也使得校驗單元與變頻器之間不存在較大的延時。
[0039]綜合上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果如下:
[0040](I)，通過載波信號傳輸各個控制信號，使得控制信號的傳輸不易受到外界的干擾，有利于各個功能電機的精確控制；
[0041](2)，通過設(shè)置校驗單元，比較出載波信號在信號傳輸線中的延時變化情況，當延時較大時，輸出報警信號，避免由于電機之間的轉(zhuǎn)速差異而造成的紗線繃斷等情況發(fā)生，有利于提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】

[0042]圖1為本實用新型加彈機控制系統(tǒng)的實施例一的整體框架示意圖；
[0043]圖2為本實用新型校驗單元及校驗指令生成單元的示意圖
[0044]圖3為本實用新型加彈機控制系統(tǒng)的實施例二的整體示意圖；
[0045]圖4為本實用新型加彈機的工藝流程示意圖。
[0046]附圖標志:1、中央處理器單元;2、變頻器組件;3、指令輸入單元;4、校驗指令生成單元;5、調(diào)制器單元;6、校驗單元;7、警示單元;41、寄存器;42、波形生成輸出模塊;61、預設(shè)值生成模塊;611、延時模塊;62、閾值生成模塊;63、信號解調(diào)器;64、第一比較模塊;65、第二比較模塊;71、現(xiàn)場報警端;711、LED燈;712、蜂鳴器;72、遠程報警端;721、GPRS通信模塊;8、電機;81、一羅拉電機;82、二羅拉電機;83、上油電機;84、槽筒電機;85、黑筒電機;86、假捻電機。
【具體實施方式】
[0047]本實用新型的主要是針對實際運用中加彈機各個功能電機8的轉(zhuǎn)速控制不精確，存在時差而導致各個功能電機8的轉(zhuǎn)速不同步，造成紗線繃斷的問題，目的在于提供一種加彈機控制系統(tǒng)。
[0048]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型的實施方式不僅限于此。
[0049]實施例一:如圖1和圖2所示，一種加彈機控制系統(tǒng)，包括:中央處理器單元I，與多個變頻器控制連接，用以輸出多個變頻器控制信號;變頻器組件2，包括多個變頻器，多個變頻器的信號輸出端分別與加彈機各個功能電機8的驅(qū)動電路耦接，接收并響應于變頻器控制信號，用以調(diào)節(jié)電機8轉(zhuǎn)速;指令輸入單元3，包括一液晶觸摸顯示屏，與中央處理器單元信號連接，用以向中央處理器單元發(fā)送操作指令;校驗指令生成單元4，用以生成一具有隨機脈寬的載波信號；調(diào)制器單元5，接收多個變頻器控制信號及載波信號，將多個變頻器控制信號分別加載至載波信號中，生成多個對應的傳輸信號;校驗單元6，包括多個信號解調(diào)器63、信號采集模塊以及濾波器，分別設(shè)于各個變頻器的信號輸入端之前，用以采集變頻器信號輸入端之前的載波信號，并將其與預設(shè)值作比較，若二者存在差值且差值范圍超過閾值，則輸出一報警信號;警示單元7，接收報警信號，輸出現(xiàn)場報警信號和/或遠程報警信號。
[0050]詳述的，校驗指令生成單元4包括:一寄存器41，用以產(chǎn)生一隨機數(shù)，用以隨機產(chǎn)生載波信號的脈寬;一波形生成輸出模塊42，接收寄存器41產(chǎn)生的隨機數(shù)，以隨機數(shù)作為載波的脈寬參數(shù)用以生成載波信號。
[0051]通過上述技術(shù)方案，使得載波信號具有唯一特定的脈寬，方便后期對提取出的載波信號進行校驗比較。
[0052]詳述的，校驗單元6包括:
[0053]—預設(shè)值生成模塊61，包括多個延時模塊611，多個延時模塊611的信號輸入端均耦接于校驗指令生成單元4并接收載波信號，多個延時模塊611的信號輸出端分別輸出多個預設(shè)值信號；閾值生成模塊62，用以生成一閾值信號；多個信號解調(diào)器63，分別接收多個傳輸信號，經(jīng)解調(diào)后輸出多個對應的待驗證載波信號及變頻器控制信號，多個待驗證載波信號輸出至第一比較模塊64，變頻器控制信號輸出至對應的變頻器;第一比較模塊64，接收多個預設(shè)值信號及待驗證載波信號，并將其一一對應進行比較，輸出多個差值信號;第二比較模塊65，接收閾值信號及多個差值信號，并將多個差值信號與閾值信號做比較，若差值信號超出閾值信號的范圍，輸出報警信號。
[0054]上述技術(shù)方案，重點是要保證預設(shè)值生成模塊61能夠在第一時間接收到校驗指令生成單元4輸出的載波信號，并且應當保證校驗單元6的各個信號輸入端同時接收到上述載波信號。首先對傳輸信號進行解調(diào)，提取出對應的載波信號與變頻器控制信號，變頻器控制信號給到變頻器進行變頻控制，載波信號則輸出至校驗單元6作比較，由于載波信號的脈寬是隨機且特定的，因此，在沒有延時的情況下，其脈寬與預設(shè)值所包含的波形應當在時間上一一對應，若出現(xiàn)差值且差值大于閾值，則可斷定出信號傳輸線路由于外界的影響出現(xiàn)了延時，此后輸出報警信號，提心工作人員注意，避免長時間的延時造成各個功能電機8出現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)速變化。
[0055]進一步詳述的，警示單元7包括現(xiàn)場報警端71與遠程報警端72兩種，其中，現(xiàn)場報警端71與校驗單元6信號連接，包括發(fā)光元件和發(fā)音元件及其對應的控制電路模塊。上述的發(fā)光元件及發(fā)音元件可以采用LED燈711及蜂鳴器712，也可以將發(fā)光元件以及發(fā)音元件整合到指令輸入單元3上，使得操作員可以在操作時收到上述警示信息。
[0056]對于遠程報警端72，其與校驗單元6信號連接，包括WIFI遠程通信模塊、GPRS通信模塊721及其對應的控制電路模塊。
[0057]通過上述兩種技術(shù)方案，可以提醒現(xiàn)場操作人員，也可以遠程提醒管理或維護人員，保證了加彈機的平穩(wěn)運行。
[0058]優(yōu)化的，多個延時模塊611的延時時間長度分別與其所在的信號傳輸線電容量大小呈反相關(guān)設(shè)置。上述設(shè)置，由于導線的電容量越到，在傳輸信號時信號的延時就越長，因此，通過主動調(diào)節(jié)信號傳輸線的延時長度，可以使得第一比較器同時收到指令生成單元的載波信號，避免出現(xiàn)比較誤差。
[0059]在本實用新型中，中央處理器單元由PLC或FPGA或ARM搭建而成。優(yōu)選為PLC芯片。
[0060]為了使得加彈機具有更好的實用性，控制系統(tǒng)還包括:
[0061]擺頻控制信號生成模塊，內(nèi)置有一擺頻波形生成器，用以產(chǎn)生一擺頻控制信號輸出至加彈機的槽筒電機84。上述技術(shù)方案，可以避免紗線在繞線時套筒表面出現(xiàn)鼓包的情況。
[0062]擺頻控制信號生成模塊內(nèi)置于中央處理器單元中且信號輸出端與調(diào)制器單元5耦接，擺頻控制信號加載至載波信號中傳輸至校驗單元6，解調(diào)后載波信號輸出至第一比較模塊64，擺頻控制信號輸出至對應的槽筒電機8驅(qū)動電路中。當擺頻信號出現(xiàn)較大的延時時，校驗單元6同樣會發(fā)出報警信號。
[0063]優(yōu)選的，在加彈機的布線設(shè)計時，中央處理器單元與各個變頻器之間的信號傳輸線長度大于校驗單元6與各個變頻器之間的信號傳輸線長度。主要目的在于使得校驗單元6與變頻器之間不存在較大的延時，保證校驗的準確性。
[0064]綜合上述技術(shù)方案，首先將原有的信號直接傳輸?shù)姆绞阶優(yōu)槔幂d波信號進行傳輸，減少了外界對各個控制信號的干擾。其次，通過檢測載波信號的變化，從而確定信號在信號傳輸線中是否存在延時，若延時的時間超出預定范圍，則將導致各個電機8之間的轉(zhuǎn)速或擺動頻率與預期不一樣，導致紗線出現(xiàn)繃斷的情況出現(xiàn)。通過上述警示單元7，可以對加彈機的實時運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行監(jiān)測，當加彈機出現(xiàn)問題時，也能夠很快找到問題所在，有利于生產(chǎn)的順利進行。
[0065]實施例二，如圖3所示，一種加彈機控制系統(tǒng)，與實施例一的區(qū)別在于將上述多個延時模塊611設(shè)置于中央處理器單元的變頻器控制信號輸出端與變頻器之間，在校驗單元6中設(shè)置獨立的校驗指令生成器，上述獨立的校驗指令生成器與校驗指令生成單元4共享一個時鐘信號與控制指令，使得校驗指令生成單元4輸出載波信號的同時，獨立的校驗指令生成器生成并輸出一相同的載波信號。如此一來，當傳輸?shù)阶冾l器的傳輸信號發(fā)生變化時，校驗單元6中的第一比較單元便能夠方便地檢測到。同時，根據(jù)傳輸信號的差值，調(diào)整各個延時模塊的延時時間，最終使得變頻器控制信號能夠同時到達變頻器，避免了由于各個電機8轉(zhuǎn)速變化不同步造成的紗線繃斷的情況發(fā)生。
[0066]為了說明清楚，圖4所示為加彈機工作時的工藝流程圖，圖中指出了加彈機相應的功能流程，及其各個功能電機的分布示意圖。從圖中不難發(fā)現(xiàn)，當相鄰兩個電機的轉(zhuǎn)速不一致時，容易造成紗線緊繃或斷裂。
[0067]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 中央處理器單元(I)，與多個變頻器控制連接，用以輸出多個變頻器控制信號； 變頻器組件(2)，包括多個變頻器，多個所述變頻器的信號輸出端分別與加彈機各個功能電機(8)的驅(qū)動電路耦接，接收并響應于所述變頻器控制信號，用以調(diào)節(jié)電機(8)轉(zhuǎn)速；指令輸入單元(3)，包括一液晶觸摸顯示屏，與中央處理器單元信號連接，用以向中央處理器單元發(fā)送操作指令； 校驗指令生成單元(4)，用以生成一具有隨機脈寬的載波信號； 調(diào)制器單元(5)，接收多個所述變頻器控制信號及所述載波信號，將多個所述變頻器控制信號分別加載至所述載波信號中，生成多個對應的傳輸信號； 校驗單元(6)，包括多個信號解調(diào)器(63)、信號采集模塊以及濾波器，分別設(shè)于各個變頻器的信號輸入端之前，用以采集變頻器信號輸入端之前的載波信號，并將其與預設(shè)值作比較，若二者存在差值且差值范圍超過閾值，則輸出一報警信號； 警示單元(7)，接收所述報警信號，輸出現(xiàn)場報警信號和/或遠程報警信號。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述校驗指令生成單元(4)包括: 一寄存器(41)，用以產(chǎn)生一隨機數(shù)，用以隨機產(chǎn)生所述載波信號的脈寬； 一波形生成輸出模塊(42)，接收所述寄存器(41)產(chǎn)生的隨機數(shù)，以所述隨機數(shù)作為載波的脈寬參數(shù)用以生成所述載波信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述校驗單元(6)包括: 一預設(shè)值生成模塊(61 )，包括多個延時模塊(611 )，多個所述延時模塊的信號輸入端均耦接于所述校驗指令生成單元(4)，并接收所述載波信號，多個延時模塊(611)的信號輸出端分別輸出多個預設(shè)值信號； 閾值生成模塊(62)，用以生成一閾值信號； 多個信號解調(diào)器(63)，分別接收多個所述傳輸信號，經(jīng)解調(diào)后輸出多個對應的待驗證載波信號及變頻器控制信號，多個所述待驗證載波信號輸出至第一比較模塊(64)，所述變頻器控制信號輸出至對應的變頻器； 第一比較模塊(64)，接收多個所述預設(shè)值信號及待驗證載波信號，并將其一一對應進行比較，輸出多個差值信號； 第二比較模塊(65)，接收所述閾值信號及多個所述差值信號，并將多個所述差值信號與閾值信號做比較，若差值信號超出閾值信號的范圍，輸出所述報警信號。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述警示單元(7)包括: 現(xiàn)場報警端(71)，與所述校驗單元(6)信號連接，包括發(fā)光元件和發(fā)音元件及其對應的控制電路模塊； 遠程報警端(72)，與所述校驗單元(6)信號連接，包括WIFI遠程通信模塊、GPRS通信模塊(721)及其對應的控制電路模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，多個所述延時模塊(611)的延時時間長度分別與其所在的信號傳輸線電容量大小呈反相關(guān)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器單元由PLC或FPGA或ARM搭建而成。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述加彈機控制系統(tǒng)還包括: 擺頻控制信號生成模塊，內(nèi)置有一擺頻波形生成器，用以產(chǎn)生一擺頻控制信號輸出至加彈機的槽筒電機(84)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擺頻控制信號生成模塊內(nèi)置于中央處理器單元中且信號輸出端與所述調(diào)制器單元(5)耦接，所述擺頻控制信號加載至所述載波信號中傳輸至校驗單元(6)，解調(diào)后載波信號輸出至第一比較模塊(64)，所述擺頻控制信號輸出至對應的槽筒電機(8)驅(qū)動電路中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加彈機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器單元與各個變頻器之間的信號傳輸線長度大于校驗單元(6)與各個變頻器之間的信號傳輸線長度。
【文檔編號】H02P27/04GK205693599SQ201620598127
【公開日】2016年11月16日
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【發(fā)明人】壽伯英, 孫章泰, 賈蘊泊, 趙國春, 孫鑫, 徐高潮, 陳弟
【申請人】浙江海潤豐化纖有限公司