一種用于agv的具有通訊功能的自動充電裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及AGV充電控制的技術領域，更具體地，涉及一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置。一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置，其中，包括自動充電站和AGV，自動充電站上設有正電極、負電極，所述的AGV上設有正接觸板、負接觸板，充電時自動充電站的正電極連接AGV的正接觸板，自動充電站的負電極連接AGV的負接觸板；還包括通訊機構，所述的通訊機構包括設于自動充電站內的自動充電站單線通訊電路，自動充電站單線通訊電路連接通訊電極；通訊機構還包括設于AGV內的AGV單線通訊電路，AGV單線通訊電路連接通訊接觸板；充電時通訊電極與通訊接觸板連接。傳統的AGV自動充電裝置只具有正極和負極，本實用新型增加了通訊極，通訊極以負極為參考電位實現充電站與AGV間的單線通訊。
【專利說明】
一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置
技術領域
[0001] 本實用新型涉及AGV充電控制的技術領域，更具體地，涉及一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置。
【背景技術】
[0002] AGV是(Automated Guided Vehicle)的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(WMR—一Wheeled Mobile Robot)的范疇。
[0003] 在AGV運行的工業現場設置固定的地面自動充電站，當電池電量不足需要充電時， 后臺系統調度AGV按照預先規劃的路線自動導引至充電站，通過AGV外殼上外露的充電接觸板與充電站的充電頭對接，進行充電。
[0004] 該方案存在以下缺陷：
[0005] 1、AGV充電接觸板與電池電極連接，若接觸板在外部觸碰到金屬物體會引起電池短路甚至爆炸。
[0006] 2、AGV多采用金屬外殼，若對接錯位，將導致充電站電極被AGV的金屬外殼短路，損壞充電裝置。
[0007] 3、充電站輸出電流較大，與AGV對接瞬間會打火，存在安全隱患。

【發明內容】

[0008] 本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置，動態切換充電站的輸出和電池的輸入，提高了運行的安全性和
可靠性。
[0009] 為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置，其中，包括自動充電站和AGV，自動充電站上設有正電極、負電極，所述的AGV上設有正接觸板、負接觸板，充電時自動充電站的正電極連接AGV的正接觸板，自動充電站的負電極連接AGV的負接觸板；
[0010] 還包括通訊機構，所述的通訊機構包括設于自動充電站內的自動充電站單線通訊電路，自動充電站單線通訊電路連接通訊電極;通訊機構還包括設于AGV內的AGV單線通訊電路，AGV單線通訊電路連接通訊接觸板;充電時通訊電極與通訊接觸板連接。
[0011] 本實用新型包括自動充電站部分和AGV部分，本實用新型設計了具有通訊功能的自動充電站，配合AGV的充電接口電路實現可靠的自動充電。
[0012] 進一步的，所述的自動充電站內還設有自動充電站中控板、充電機、自動充電站中控板上設有自動充電站電壓采樣電路，自動充電站單線通訊電路一端連接自動充電站中控板，另一端通過限流電阻R2連接通訊電極；
[0013] 充電機有2條引線，其中一條通過接觸器KM1、限流電阻R1連接正電極，另一條連接負電極；自動充電站電壓采樣電路連接正電極。
[0014] 所述的AGV內還設有AGV中控板、電池，AGV中控板上設有AGV電壓采樣電路，AGV單線通訊電路一端連接AGV中控板，另一端通過限流電阻R3連接通訊接觸板；
[〇〇15]電池有2條引線，其中一條通過接觸器KM2連接正接觸板，另一條連接負接觸板； AGV電壓采樣電路連接正接觸板。
[0016] 與現有技術相比，有益效果是：
[0017] 傳統的AGV自動充電裝置只具有正極和負極，本實用新型增加了通訊極，通訊極以負極為參考電位實現充電站與AGV間的單線通訊。
[0018] 本實用新型提出了檢測算法，結合電壓采樣、單線通訊和接觸器判斷AGV與充電站對接后，各電極是否發生短路或斷路，確保對接成功后再將電池接入充電機充電，杜絕了對接失敗引發的事故。
【附圖說明】

[0019] 圖1是本實用新型整體電路示意圖。
【具體實施方式】
[0020] 附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸;對于本領域技術人員來說， 附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0021] 如圖1所示，一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置，其中，包括自動充電站和AGV，自動充電站上設有正電極6、負電極5，AGV上設有正接觸板8、負接觸板9，充電時自動充電站的正電極6連接AGV的正接觸板8，自動充電站的負電極5連接AGV的負接觸板9;
[0022] 還包括通訊機構，所述的通訊機構包括設于自動充電站內的自動充電站單線通訊電路4,自動充電站單線通訊電路4連接通訊電極7;通訊機構還包括設于AGV內的AGV單線通訊電路14，AGV單線通訊電路14連接通訊接觸板10;充電時通訊電極7與通訊接觸板10連接。
[0023] 自動充電站內還設有自動充電站中控板1、充電機3、自動充電站中控板1上設有自動充電站電壓采樣電路2，自動充電站單線通訊電路4一端連接自動充電站中控板1，另一端通過限流電阻R2連接通訊電極7;
[〇〇24] 充電機3有2條引線，其中一條通過接觸器KM1、限流電阻R1連接正電極6,另一條連接負電極5;自動充電站電壓采樣電路2連接正電極6。
[〇〇25] AGV內還設有AGV中控板11、電池13，AGV中控板11上設有AGV電壓采樣電路12，AGV 單線通訊電路14 一端連接AGV中控板11，另一端通過限流電阻R3連接通訊接觸板10;
[〇〇26]電池13有2條引線，其中一條通過接觸器KM2連接正接觸板8,另一條連接負接觸板 9 ;AGV電壓采樣電路12連接正接觸板8。
[〇〇27]工作原理:AGV接收到后臺的調度命令，沿著預先規劃的路線自動導引至充電站， 并用接觸板與充電站電極對接。此時接觸器KM1和接觸器KM2觸頭處于斷開狀態，限流電阻 R1保證了充電機3不會出現短路，接觸器KM2的常開觸頭保證了電池13不會短路，限流電阻 R2和限流電阻R3保證了單線通訊電路與正或負極短路不會損壞。
[0028]對接動作結束后，AGV通過AGV單線通訊電路14向充電站發出一幀充電請求命令。 自動充電站單線通訊電路4以電池13及充電機3的負極為參考電位，若通訊電極7與正極或負極任一極短路，均無法正常通訊。充電站成功接收到AGV的充電請求命令，則認為通訊電極7沒有與正極或負極發生短路。此后，充電站通過自動充電站電壓采樣電路2測量正電極電壓，若電壓為〇，則認為正電極與負電極短路，充電站回復對接失敗響應幀;若電壓與充電機3輸出電壓相等，認為未發生短路，充電站接通接觸器KM1并回復對接成功響應幀。
[〇〇29] AGV接收到對接成功響應幀后，通過AGV電壓采樣電路12測量正接觸板8電壓，若電壓不等于充電機3輸出電壓，則認為充電站的正負極和AGV的接觸板處于斷路狀態，對接失敗;否則認為對接成功，接通接觸器KM2開始充電。
[0030] 電池充電完成后，AGV斷開接觸器KM2,并發送充電結束命令。充電站接收到該命令后斷開接觸器KM1。完成一次自動充電。
[0031] 本實用新型適用于采用電池供電的AGV，不受限于所采用的電池類型
[〇〇32]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置，其特征在于，包括自動充電站和AGV， 自動充電站上設有正電極(6)、負電極(5)，所述的AGV上設有正接觸板(8)、負接觸板(9)，充 電時自動充電站的正電極(6 )連接AG V的正接觸板(8 )，自動充電站的負電極(5 )連接AG V的 負接觸板(9); 還包括通訊機構，所述的通訊機構包括設于自動充電站內的自動充電站單線通訊電路 (4)，自動充電站單線通訊電路(4)連接通訊電極(7);通訊機構還包括設于AGV內的AGV單線 通訊電路（14)，AGV單線通訊電路（14)連接通訊接觸板（10);充電時通訊電極(7)與通訊接 觸板(10)連接。2. 根據權利要求1所述的一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置，其特征在于： 所述的自動充電站內還設有自動充電站中控板(1 )、充電機(3 )、自動充電站中控板（1)上設 有自動充電站電壓采樣電路(2)，自動充電站單線通訊電路(4)一端連接自動充電站中控板 (1)，另一端通過限流電阻R2連接通訊電極(7); 充電機(3)有2條引線，其中一條通過接觸器KM1、限流電阻R1連接正電極(6)，另一條連 接負電極(5);自動充電站電壓采樣電路(2)連接正電極(6)。3. 根據權利要求2所述的一種用于AGV的具有通訊功能的自動充電裝置，其特征在于： 所述的AGV內還設有AGV中控板（11)、電池（13)，AGV中控板（11)上設有AGV電壓采樣電路 (12)，AGV單線通訊電路（14)一端連接AGV中控板（11)，另一端通過限流電阻R3連接通訊接 觸板(10); 電池（13)有2條引線，其中一條通過接觸器KM2連接正接觸板(8)，另一條連接負接觸板 (9) ;AGV電壓采樣電路（12)連接正接觸板(8)。
【文檔編號】H02J7/00GK205693412SQ201620654501
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月28日 公開號201620654501.6, CN 201620654501, CN 205693412 U, CN 205693412U, CN-U-205693412, CN201620654501, CN201620654501.6, CN205693412 U, CN205693412U
【發明人】許楚達
【申請人】廣州沃港電子科技有限公司