本實(shí)用新型涉及回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著能源的日益緊張的和污染的日益嚴(yán)重，現(xiàn)代工業(yè)開始開發(fā)和使用綠色能源，其中對(duì)于太陽(yáng)光光能的開發(fā)最為熱門。在太陽(yáng)光光能的不斷開發(fā)中，光伏系統(tǒng)的生產(chǎn)技術(shù)不斷得到提高，并且日益廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。光伏系統(tǒng)是通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接把光能轉(zhuǎn)化成電能的裝置。光伏系統(tǒng)是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。光伏系統(tǒng)不僅能夠?qū)⑻?yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，還能夠?qū)㈦娔苄铍姵刂写鎯?chǔ)起來，或者用于推動(dòng)負(fù)載工作。

為了提升光伏系統(tǒng)發(fā)電的效率，降低其發(fā)電成本，一般通過回轉(zhuǎn)器或者齒輪圈調(diào)整太陽(yáng)能板的角度，使太陽(yáng)能板可以有效追蹤太陽(yáng)，從而有效提升了太陽(yáng)能板的利用率，提高了發(fā)電效率。但是，現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)器精度很高，且遠(yuǎn)高于太陽(yáng)能板轉(zhuǎn)動(dòng)需要的精度，而且其制作成本也非常高，因此不能得到較普遍的應(yīng)用，另外齒輪圈回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間隙大，調(diào)節(jié)精度較低。

因此，本申請(qǐng)人致力于提供一種新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，且結(jié)構(gòu)可靠性高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，且結(jié)構(gòu)可靠性高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：基座；盤狀支架，固定設(shè)置在所述基座上，所述盤狀支架的外周具有繞線端；牽引繩，繞設(shè)在所述盤狀支架的繞線端上；輸入軸，用于張緊所述牽引繩并帶動(dòng)所述牽引繩沿著所述盤狀支架的繞線端滑動(dòng)；輸出軸，用于與外部結(jié)構(gòu)連接；擺臂，其第一端與所述牽引繩連接，其第二端與所述輸出軸連接；所述牽引繩帶動(dòng)所述擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺臂進(jìn)一步帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述繞線端上設(shè)有用于對(duì)所述牽引繩進(jìn)行限位的卡位部。

優(yōu)選地，所述卡位部為凹槽；和/或；所述盤狀支架的繞線端上設(shè)有多個(gè)滑輪，所述滑輪的外周壁上設(shè)有所述卡位部。

滑輪的設(shè)置有利于牽引繩在盤狀支架上平穩(wěn)滑動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。

優(yōu)選地，所述擺臂的第一端設(shè)有一連接件，所述連接件與所述牽引繩固定連接，所述連接件在所述牽引繩的帶動(dòng)下在所述繞線端上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述牽引繩與所述連接件連接的連接段為第一連續(xù)結(jié)構(gòu)，所述牽引繩的第一連續(xù)結(jié)構(gòu)穿設(shè)在所述連接件上；或；所述牽引繩與所述連接件連接的連接段具有第一開口，所述牽引繩在所述第一開口處的兩端分別固定在所述連接件的兩端。

優(yōu)選地，所述牽引繩與所述輸入軸連接的連接段具有第二開口，所述牽引繩在所述第二開口處的第一端和第二端分別纏繞在所述輸入軸上，且所述輸入軸對(duì)所述牽引繩在所述第二開口處的第一端進(jìn)行收線時(shí)，同時(shí)對(duì)其第二端進(jìn)行放線。

優(yōu)選地，所述牽引繩在所述第二開口處的第一端沿第一方向纏繞在所述輸入軸的第一段，其第二端沿第二方向纏繞在所述輸入軸的第二段，且所述第一方向與所述第二方向相反。

優(yōu)選地，所述輸入軸包括第一輸入軸和第二輸入軸，所述牽引繩在所述第二開口處的第一端纏繞在所述第一輸入軸上，其第二端纏繞在所述第二輸入軸上，所述第一輸入軸對(duì)所述牽引繩在所述第二開口處的第一端進(jìn)行收線時(shí)，所述第二輸入軸對(duì)其第二端進(jìn)行放線，所述第一輸入軸對(duì)所述牽引繩在所述第二開口處的第一端進(jìn)行放線時(shí)，所述第二輸入軸對(duì)其第二端進(jìn)行收線。

優(yōu)選地，所述牽引繩與所述輸入軸連接的連接段為第二連續(xù)結(jié)構(gòu)，且所述第二連續(xù)結(jié)構(gòu)在所述輸入軸的作用下張緊。

優(yōu)選地，所述牽引繩在所述盤狀支架上纏繞一圈或者多圈。

優(yōu)選地，所述牽引繩為鋼絲繩、尼龍繩、皮帶、同步帶或鏈條。

優(yōu)選地，所述盤狀支架上的繞線端為圓形結(jié)構(gòu)；或；所述盤狀支架上的繞線端為橢圓形結(jié)構(gòu)；或；所述盤狀支架上的繞線端為弧形結(jié)構(gòu)，且所述弧形結(jié)構(gòu)的圓心角為10～359°。

優(yōu)選地，所述繞線端上各點(diǎn)與所述輸出軸之間的距離不變，所述擺臂的長(zhǎng)度固定；或；所述繞線端上各點(diǎn)與所述輸出軸之間的距離可變，所述擺臂的長(zhǎng)度可調(diào)。

優(yōu)選地，所述盤狀支架為一實(shí)心盤或鏤空盤。

盤狀支架設(shè)為實(shí)心盤時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，運(yùn)行更加可靠，但是其制作成本較高；盤狀支架設(shè)為鏤空盤時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效降低回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作成本，有利于擴(kuò)大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。

優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：張緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述基座上，且與所述牽引繩連接，用于在所述牽引繩的滑動(dòng)過程中張緊所述牽引繩。

張緊機(jī)構(gòu)可以有效吸收牽引繩在滑動(dòng)過程中產(chǎn)生的余量，使?fàn)恳K可以保持張緊狀態(tài)，從而保證牽引繩可以有效帶動(dòng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)以下至少一種有益效果：

1、本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過在盤狀支架上設(shè)置定位牽引繩的卡位部，再通過輸入軸帶動(dòng)牽引繩在繞線端中滑動(dòng)，擺臂與牽引繩固定連接，因此牽引繩在滑動(dòng)過程中，擺臂也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂進(jìn)一步帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，通過具體選擇盤狀支架及擺臂的尺寸，可以對(duì)輸出軸施加較大的力臂及力矩，進(jìn)而保證輸出軸的有效轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過在盤狀支架的繞線端處設(shè)置卡位部，可以有效避免牽引繩在盤狀支架上滑動(dòng)時(shí)脫離繞線端，從而進(jìn)一步保證了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)運(yùn)行。

3、本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中擺臂通過一連接件與牽引繩連接，且牽引繩可以帶動(dòng)連接件通過盤狀支架上的繞線端，這樣設(shè)置可以增大擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，進(jìn)一步增大輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍，從而可以擴(kuò)大回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用范圍。

4、本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中牽引繩與輸入軸的連接段可以設(shè)置一開口，也就是說此連接段為斷開結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)置時(shí)，可以通過一個(gè)輸入軸同時(shí)實(shí)現(xiàn)牽引繩在此開口處的兩端的收線和放線，也可以通過兩個(gè)輸入軸分別實(shí)現(xiàn)牽引繩在此開口處的兩端的收線和放線，結(jié)構(gòu)靈活，且牽引繩在滑動(dòng)過程中不易打結(jié)。

5、本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中牽引繩與輸入軸的連接段可以為連續(xù)結(jié)構(gòu)，并通過輸入軸張緊此處的連續(xù)結(jié)構(gòu)，再通過輸入軸傳動(dòng)牽引繩，這樣設(shè)置可以減小牽引繩的總長(zhǎng)度，避免牽引繩在輸入軸上纏繞，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中所示的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖5是圖1中所示的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中牽引繩與擺臂的連接處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一種具體實(shí)施例中牽引繩與擺臂的連接處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

基座1，盤狀支架2，牽引繩3，輸入軸4，輸出軸5，擺臂6，連接件7，滑輪8，延伸部9。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

實(shí)施例一

圖1公開了一種回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括：基座1；盤狀支架2，固定設(shè)置在基座1上，盤狀支架2的外周具有繞線端；牽引繩3，繞設(shè)在盤狀支架2的繞線端上；輸入軸4，用于張緊牽引繩3并帶動(dòng)牽引繩3沿著盤狀支架2的繞線端滑動(dòng)；輸出軸5，用于與外部結(jié)構(gòu)連接；擺臂6，其第一端與牽引繩3連接，其第二端與輸出軸5連接；牽引繩3帶動(dòng)所述擺臂6轉(zhuǎn)動(dòng)，擺臂6進(jìn)一步帶動(dòng)所述輸出軸5繞著輸出軸5的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，繞線端上設(shè)有用于對(duì)牽引繩3進(jìn)行限位的卡位部，卡位部用于避免牽引繩在滑動(dòng)過程中脫離盤狀支架的繞線端。

具體的，盤狀支架2的繞線端上設(shè)有多個(gè)滑輪8，滑輪8的外周壁上設(shè)有卡位部，卡位部為凹槽。滑輪8的設(shè)置有利于牽引繩3在盤狀支架2上平穩(wěn)滑動(dòng)，這進(jìn)一步增強(qiáng)了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性。

具體的，擺臂6的第一端設(shè)有一連接件7，連接件7與牽引繩3固定連接，連接件7在牽引繩3的帶動(dòng)下在繞線端上滑動(dòng)。

具體的，牽引繩3與連接件7連接的連接段為連續(xù)結(jié)構(gòu)，連接件7包括一連接板和一夾管，擺臂通過連接板與夾管連接，牽引繩3的連續(xù)結(jié)構(gòu)穿設(shè)在夾管中。夾管在牽引繩的帶動(dòng)下通過盤狀支架上的卡位部。

具體的，牽引繩3與輸入軸4連接的連接段具有開口，牽引繩3在此開口處的第一端沿第一方向纏繞在輸入軸4的第一段上，其第二端沿第二方向纏繞在輸入軸4的第二段上，且第一方向與所述第二方向相反。也就是說，輸入軸4對(duì)牽引繩3在此開口處的第一端進(jìn)行收線時(shí)，同時(shí)對(duì)其第二端進(jìn)行放線，牽引繩沿一方向滑動(dòng)；相反地，輸入軸4對(duì)牽引繩3在此開口處的第一端進(jìn)行放線時(shí)，同時(shí)對(duì)其第二端進(jìn)行收線，牽引繩沿另一相反方向滑動(dòng)。

具體的，盤狀支架2為一具有缺口的圓盤，盤狀支架2上的繞線端為圓弧形結(jié)構(gòu)，圓弧形繞線端上各點(diǎn)與輸出軸5之間的距離固定，且擺臂6的長(zhǎng)度固定。在本實(shí)施例中，圓弧形結(jié)構(gòu)的圓心角為270°，因此，擺臂6可以在牽引繩3的帶動(dòng)下在0～270°范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，牽引繩3在盤狀支架2上纏繞一圈，牽引繩3部分位于盤狀支架2的卡位部中，部分纏繞在輸入軸4上，且牽引繩3為鋼絲繩。

具體的，本實(shí)施例中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：張緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在基座1上，且與牽引繩3連接，用于在牽引繩3的滑動(dòng)過程中張緊牽引繩3。張緊機(jī)構(gòu)可以有效吸收牽引繩3在滑動(dòng)過程中產(chǎn)生的余量，使?fàn)恳K3可以保持張緊狀態(tài)，從而保證牽引繩3可以有效帶動(dòng)擺臂6轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例二

如圖2所示，與實(shí)施例一相比，實(shí)施例二的改進(jìn)之處在于，實(shí)施例二中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的盤狀支架2的繞線端上設(shè)有兩層繞線部，牽引繩3在盤狀支架2上纏繞了兩圈。在上面一層繞線部?jī)?nèi)，牽引繩3可以帶動(dòng)擺臂6在0～360°內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在下面一層繞線部?jī)?nèi)，牽引繩3可以帶動(dòng)擺臂6在0～270°內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，繞線端上的兩層繞線部整體呈螺旋狀，牽引繩3可以帶動(dòng)與擺臂6連接的連接件7從上面一層繞線部直接過渡到下面一層繞線部中。

在本實(shí)施例中，擺臂6的第一端與連接件7鉸接，具體的，擺臂6的第一端與連接件7中的連接板鉸接，這樣設(shè)置時(shí)，連接板可以通過相對(duì)于擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)使擺臂6在牽引繩3的帶動(dòng)下在兩層卡位部之間平穩(wěn)過渡。另外，擺臂6的第二端與輸出軸5鉸接，這樣設(shè)置時(shí)，擺臂6可以沿著輸出軸5的軸線方向上下微調(diào)，這進(jìn)一步有利于使擺臂6在牽引繩3的帶動(dòng)下在兩層卡位部之間平穩(wěn)過渡。

本實(shí)施例中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以在較大的角度范圍內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，其適用范圍較大。

實(shí)施例三

如圖3和圖4所示，與實(shí)施例一相比，實(shí)施例三的改進(jìn)之處在于，實(shí)施例三中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中盤狀支架2為扇形支架，其圓心角為90°，進(jìn)一步地，圓盤支架2上的繞線端為一圓心角為90°的圓弧狀結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)置時(shí)，本實(shí)施例中的牽引繩3可以帶動(dòng)擺臂6在0～90°范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，在本實(shí)施例中，基座1與輸出軸5不同軸，二者具有一定間隔。

另外，在本實(shí)施例中，扇形支架由多個(gè)固定在基座1上的條形結(jié)構(gòu)拼成，且條形結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離基座1的一端上設(shè)有延伸部9，延伸部9上設(shè)有滑輪8，滑輪8上設(shè)有卡位部。由于輸入軸4設(shè)置在基座1的上表面上，通過設(shè)置延伸部可以使卡位部與輸入軸4的高度基本相同，從而使?fàn)恳K3可以基本保持在同一水平面上，這樣可以使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行更為穩(wěn)定。

本實(shí)施例中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)適用于小范圍角度調(diào)節(jié)的情況。

實(shí)施例四

實(shí)施例四中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，實(shí)施例一中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中均是通過一個(gè)輸入軸來同時(shí)實(shí)現(xiàn)牽引繩兩端的收線和放線，而在本實(shí)施例中，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)輸入軸來分別實(shí)現(xiàn)牽引繩兩端的收線和放線。

在本實(shí)施例中，輸入軸包括第一輸入軸和第二輸入軸，牽引繩與輸入軸連接的連接段具有開口，牽引繩在此開口處的第一端纏繞在第一輸入軸上，其第二端纏繞在第二輸入軸上，第一輸入軸對(duì)牽引繩在此開口處的第一端進(jìn)行收線時(shí)，第二輸入軸對(duì)其第二端進(jìn)行放線，相應(yīng)地，第一輸入軸對(duì)牽引繩在此開口處的第一端進(jìn)行放線時(shí)，第二輸入軸對(duì)其第二端進(jìn)行收線。其中，第一輸入軸與第二輸入軸可以套設(shè)在一起，還可以并列設(shè)置。

本實(shí)施例中的輸入軸設(shè)為兩個(gè)，可以使?fàn)恳K在盤狀支架上的滑動(dòng)更為平穩(wěn)，從而有效避免牽引繩的打結(jié)現(xiàn)象。

需要說明的是，本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，當(dāng)然，其他實(shí)施例還可以在實(shí)施例二、三的基礎(chǔ)上做同樣的改進(jìn)，此處不再贅述。

實(shí)施例五

實(shí)施例五中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，實(shí)施例一中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中牽引繩與輸入軸連接的連接段具有開口，而在本實(shí)施例中牽引繩與輸入軸連接的連接段為連續(xù)結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，牽引繩具體為皮帶，皮帶在輸入軸的作用下張緊，且輸入軸通過其與牽引繩之間的摩擦力傳動(dòng)牽引繩。

在本實(shí)施例中，擺臂可以隨著皮帶的滑動(dòng)在0～360°范圍內(nèi)來回或連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，皮帶整體在盤狀支架上位于一平面內(nèi)，這樣設(shè)置可以使皮帶的滑動(dòng)更為平穩(wěn)，進(jìn)一步使擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)更為平穩(wěn)。

需要說明的是，本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，當(dāng)然，其他實(shí)施例還可以在實(shí)施例二、三的基礎(chǔ)上做同樣的改進(jìn)，此處不再贅述。

實(shí)施例六

實(shí)施例六中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，實(shí)施例一中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中牽引繩與輸入軸連接的連接段具有開口，而在本實(shí)施例中牽引繩與輸入軸連接的連接段為連續(xù)結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，牽引繩具體為鏈條，輸入軸為鏈輪，鏈條在鏈輪作用下張緊，鏈輪在電機(jī)的帶動(dòng)下傳動(dòng)鏈條。

在本實(shí)施例中，擺臂可以隨著鏈條的滑動(dòng)在0～360°范圍內(nèi)來回或連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，鏈條在盤狀支架上整體位于一平面內(nèi)，這樣設(shè)置可以使鏈條的滑動(dòng)更為平穩(wěn)，進(jìn)一步使擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)更為平穩(wěn)。

需要說明的是，本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，當(dāng)然，其他實(shí)施例還可以在實(shí)施例二、三的基礎(chǔ)上做同樣的改進(jìn)，此處不再贅述。

實(shí)施例七

實(shí)施例七中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，實(shí)施例一中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中牽引繩與輸入軸連接的連接段具有開口，而在本實(shí)施例中牽引繩與輸入軸連接的連接段為連續(xù)結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，牽引繩具體為同步帶，輸入軸為同步帶輪，同步帶在同步帶輪作用下張緊，同步帶輪在電機(jī)的帶動(dòng)下傳動(dòng)同步帶。

在本實(shí)施例中，擺臂可以隨著同步帶的滑動(dòng)在0～360°范圍內(nèi)來回或連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，同步帶在盤狀支架上整體位于一平面內(nèi)，這樣設(shè)置可以使同步帶的滑動(dòng)更為平穩(wěn)，進(jìn)一步使擺臂的轉(zhuǎn)動(dòng)更為平穩(wěn)。

需要說明的是，本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，當(dāng)然，其他實(shí)施例還可以在實(shí)施例二、三的基礎(chǔ)上做同樣的改進(jìn)，此處不再贅述。

實(shí)施例八

實(shí)施例八中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中牽引繩3與擺臂均是通過連接件7連接，不同之處在于，如圖5所示，實(shí)施例一中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中牽引繩3與連接件7連接的連接段為連續(xù)結(jié)構(gòu)，而在本實(shí)施例中，圖6所示，牽引繩3與連接件7連接的連接段具有開口，牽引繩在此開口處的兩端分別固定在連接件的兩端。

這種連接方式可以有效保證擺臂與牽引繩之間的固定連接，進(jìn)一步保證了牽引繩在滑動(dòng)過程中，擺臂可以隨著牽引繩的滑動(dòng)有效轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效保證了回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有效運(yùn)轉(zhuǎn)。

需要說明的是，本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，當(dāng)然，其他實(shí)施例還可以在實(shí)施例二、三、四、五、六、七的基礎(chǔ)上做同樣的改進(jìn)，此處不再贅述。

實(shí)施例九

實(shí)施例九中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，不同之處在于，實(shí)施例一中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中盤狀支架的繞線端與輸出軸之間的距離不變，且擺臂長(zhǎng)度固定，而在本實(shí)施例中，盤狀支架為一橢圓形支架，且橢圓形支架上繞線端與輸出軸之間的距離是變化的，相應(yīng)地，擺臂長(zhǎng)度也是可以調(diào)節(jié)的。

需要說明的是，本實(shí)施例是在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上做出的改進(jìn)，當(dāng)然，其他實(shí)施例還可以在實(shí)施例二、三、四、五、六、七、八的基礎(chǔ)上做同樣的改進(jìn)，此處不再贅述。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，卡位部可以選擇性設(shè)置；盤狀支架還可以設(shè)為實(shí)心盤，這樣設(shè)置時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，運(yùn)行更加可靠，但是其制作成本也相應(yīng)較高；盤狀支架也可以通過在實(shí)心盤上設(shè)置鏤空結(jié)構(gòu)從而形成；盤狀支架、輸入軸、輸出軸這三部分的基座可以分別設(shè)置也可以設(shè)為同一基座；盤狀支架還可以與基座一體成型；牽引繩還可以根據(jù)需要選擇鋼絲繩、尼龍繩、皮帶、同步帶或其他種類的繩狀結(jié)構(gòu)；盤狀支架上的繞線端為圓形結(jié)構(gòu)、橢圓形結(jié)構(gòu)、圓心角為10～359°的弧形結(jié)構(gòu)或其他不規(guī)則的形狀，當(dāng)然弧形結(jié)構(gòu)的圓心角還可以在0～10°之間、359°～360°之間進(jìn)行微調(diào)；張緊機(jī)構(gòu)可以選擇性設(shè)置；在牽引繩在盤狀支架上纏繞多圈的實(shí)施例中，當(dāng)擺臂在牽引繩的帶動(dòng)下從一圈轉(zhuǎn)向另一圈時(shí)，輸出軸可以相對(duì)于基座固定或者在一定范圍內(nèi)升降；此外，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中盤狀支架、基座、輸入軸與輸出軸之間的相對(duì)位置關(guān)系均可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，此處不再贅述。

示例性的，如圖1所示，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)施例一的具體應(yīng)用情況如下：

1、電機(jī)控制輸入軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸4對(duì)牽引繩3的第一端放線，同時(shí)對(duì)其第二端收線；

2、牽引繩3沿著滑輪8上的凹槽在盤狀支架2上滑動(dòng)；

3、牽引繩3通過連接件7帶動(dòng)擺臂6轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、擺臂6帶動(dòng)輸出軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以通過增加擺臂的長(zhǎng)度，對(duì)輸出軸施加較大的力臂及力矩，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)輸出軸的有效轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，可以在較大范圍內(nèi)推廣應(yīng)用，尤其適用于光能發(fā)電系統(tǒng)中光伏板的角度調(diào)節(jié)。光能發(fā)電系統(tǒng)可以通過設(shè)置一個(gè)本實(shí)用新型中公開的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)光伏板在水平或者豎直方向上的角度，也可以通過設(shè)置兩個(gè)本實(shí)用新型中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來同時(shí)調(diào)節(jié)光伏板在水平方向及垂直方向上的角度。

當(dāng)然，本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以應(yīng)用于風(fēng)能發(fā)電、生物能發(fā)電或者其他工業(yè)領(lǐng)域。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。