技術總結
本實用新型公開了一種回轉機構，包括：基座；盤狀支架，固定設置在所述基座上，所述盤狀支架的外周具有繞線端；牽引繩，繞設在所述盤狀支架的繞線端上；輸入軸，用于張緊所述牽引繩并帶動所述牽引繩沿著所述盤狀支架的繞線端滑動；輸出軸，用于與外部結構連接；擺臂，其第一端與所述牽引繩連接，其第二端與所述輸出軸連接；所述牽引繩帶動所述擺臂轉動，所述擺臂進一步帶動所述輸出軸轉動。本實用新型的回轉機構結構簡單，運行可靠，通過具體選擇盤狀支架及擺臂的尺寸，可以對輸出軸施加較大的力臂及力矩，進而保證輸出軸的有效轉動。

技術研發人員：包衛明;郭新明;楊科亞
受保護的技術使用者：上海施步新能源科技有限公司
文檔號碼：201620761279
技術研發日：2016.07.19
技術公布日：2016.12.14