本實用新型是一種無刷馬達定子插絕緣紙機，屬于絕緣紙機領域。

背景技術：

絕緣紙機是生產電纜、線圈等各項電器設備的絕緣材料的設備。

現有技術公開了申請號為：201020268864.9的一種立體卷鐵芯變壓器箔繞機,它包括繞箔(線)機構、焊接機構、箔片傳輸除塵機構、箔片漲緊機構、剪刀機構、端部絕緣紙機構、層間絕緣紙漲緊機構和放料機構；箔片傳輸除塵機構、箔片漲緊機構、剪刀機構和端部絕緣紙機構設在偏移架上,偏移架設在機架上部；機架中部設有層間絕緣紙漲緊紙機構；繞箔(線)機構、焊接機構設在機座上；由于采用這樣的結構,滑動支撐機構的設置,能適應不同規格、尺寸的立體卷鐵芯；同時,可以更方便實現在立體卷鐵芯的芯柱上完成箔(線)繞組的繞制,完成某一立體卷鐵芯的芯柱上的繞組,滑動支撐機構的驅動裝置實現某一芯柱的輪換,從而實現了在立體卷鐵芯上完成繞組的繞制,使用方便,工效高。但是其不足之處在于機器機構復雜，動作繁瑣，調試難度大，耗時較長，設備通用性不佳。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種無刷馬達定子插絕緣紙機，以解決現有的絕緣紙機機器機構復雜，動作繁瑣，調試難度大，耗時較長，設備通用性不佳的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種無刷馬達定子插絕緣紙機，其結構包括料盤、壓紙輪、無刷馬達定子插模具、上料氣缸、啟動開關，所述無刷馬達定子插模具設在上料氣缸上，所述無刷馬達定子插模具由上料座、機械手、分度撥叉、撥叉座、假定子、無刷定子、出紙口、壓紙刀、成型模、滑塊、氣缸、推尺、分度氣缸、頂塊組成，所述無刷定子設有上料座，所述機械手與上料氣缸相連接，所述分度撥叉固定連接撥叉座，所述撥叉座設在機械手上，所述假定子與機械手相連接，所述無刷定子活動連接假定子，所述出紙口設在成型模上，所述壓紙刀固定連接成型模，所述成型模與頂塊相連接，所述滑塊活動連接成型模，所述成型模設有氣缸，所述推尺與滑塊相連接，所述分度氣缸設在機械手上，所述頂塊通過成型模固定連接壓紙刀，所述上料氣缸與啟動開關相連接。

進一步地，所述料盤與壓紙輪相連接。

進一步地，所述壓紙輪活動連接無刷馬達定子插模具。

進一步地，所述啟動開關通過上料氣缸與無刷馬達定子插模相連接。

本實用新型的有益效果為設有無刷馬達定子插模具，改良模具機構，簡化動作流程，將絕緣紙成型部分拆分為兩部分，使絕緣紙從成型到入到定子里面更加穩定，順暢，模具拆裝方便，快捷，設備通用性好。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種無刷馬達定子插絕緣紙機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的無刷馬達定子插模具示意圖。

圖3為本實用新型的工作原理示意圖。

圖中：料盤-1、壓紙輪-2、無刷馬達定子插模具-3、上料座-301、機械手-302、分度撥叉-303、撥叉座-304、假定子-305、無刷定子-306、出紙口-307、壓紙刀-308、成型模-309、滑塊-310、氣缸-311、推尺-312、分度氣缸-313、頂塊-314、上料氣缸-4、啟動開關-5。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種無刷馬達定子插絕緣紙機，其結構包括料盤1、壓紙輪2、無刷馬達定子插模具3、上料氣缸4、啟動開關5，所述無刷馬達定子插模具3設在上料氣缸4上，所述無刷馬達定子插模具3由上料座301、機械手302、分度撥叉303、撥叉座304、假定子305、無刷定子306、出紙口307、壓紙刀308、成型模309、滑塊310、氣缸311、推尺312、分度氣缸313、頂塊314組成，所述無刷定子306設有上料座301，所述機械手302與上料氣缸4相連接，所述分度撥叉303固定連接撥叉座304，所述撥叉座304設在機械手302上，所述假定子305與機械手302相連接，所述無刷定子306活動連接假定子305，所述出紙口307設在成型模309上，所述壓紙刀308固定連接成型模309，所述成型模309與頂塊314相連接，所述滑塊310活動連接成型模309，所述成型模309設有氣缸311，所述推尺312與滑塊310相連接，所述分度氣缸313設在機械手302上，所述頂塊314通過成型模309固定連接壓紙刀308，所述上料氣缸4與啟動開關5相連接。所述料盤1與壓紙輪2相連接。所述壓紙輪2活動連接無刷馬達定子插模具3。所述啟動開關5通過上料氣缸4與無刷馬達定子插模具3相連接。

請參閱圖3，在進行使用時，將無刷馬達定子插模具3安裝在上料氣缸4上，無刷定子306放入上料座301中，啟動開關5，上料氣缸4上升將定子送入機械手302，機械手302分度撥叉303，撥叉座304撥動假定子305找位轉動，假定子305連接無刷定子306一起轉動，使無刷定子306槽口對準出紙口307，絕緣紙由料盤1送入壓紙輪2，壓出折痕，絕緣紙繼續前送，切斷，由壓紙刀308和頂塊314夾住下壓至成型模309內，氣缸311推動滑塊310抱住絕緣紙，絕緣紙初成型，推尺312推送絕緣紙前送，經過出紙口307終成型，送入無刷定子306槽內，分度撥叉303與撥叉座304撥動假定子305轉動至下一槽口，入滿所有槽口，上料氣缸4下降將無刷定子306帶回初始位置，入紙結束。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。