本實用新型涉及無人機
技術領域：
，尤其涉及一種電機及應用該電機的無人機。
背景技術：
：現有無人機驅動電機都是安裝于機臂結構的電機安裝座中，同時由于機臂輕量性、緊湊性的設計目的，并且需要遮擋保護底部信號燈安裝孔和電機線路，驅動電機與電機安裝座之間往往空間十分狹小。如圖1所示，現有的機臂結構主要包括機臂主體直臂部分1和電機安裝座。其中，電機安裝座包括電機線路入口2、下外殼3、上外殼4、電機安裝孔5以及加強筋6。當電機置于電機安裝座中，電機外表面的很大一部分被機臂結構中的上外殼4所包裹遮擋，未能保證與環境的有效接觸面積。當無人機工作在惡劣工況下，電機負荷較重時，無法得到充分的熱量耗散，使得電機溫度過高，不僅極大影響電機本身的使用壽命，并且會明顯加劇電機與安裝孔接觸部位材料老化。若情況繼續惡化，可能導致炸機或者安裝孔接觸部位材料的變形、裂紋，電機松動后有振動加劇或發生墜機的隱患。技術實現要素：為解決現有技術中存在的電機與空氣的有效接觸面積小，散熱差的問題，本實用新型實施例提供了一種電機和使用該電機的無人機。本實用新型提供一種電機，包括定子和套設于所述定子上的外轉子，所述定子包括定子座、定子鐵芯和繞設于所述定子鐵芯上的定子繞組，所述定子座包括散熱板，所述散熱板與所述定子鐵芯固定連接，所述散熱板用于對所述電機進行散熱。可選的，所述定子座還包括安裝板，所述散熱板與所述安裝板固定連接，所述安裝板用于固定所述定子鐵芯。可選的，所述定子座還包括電機鐵芯安裝軸，所述電機鐵芯安裝軸與所述安裝板固定連接，用于固定所述定子鐵芯。可選的，所述安裝板上開設有螺紋孔，所述電機通過所述螺紋孔與螺釘配合固定在電機安裝座上。可選的，所述散熱板的內邊緣與所述安裝板的外邊緣固定連接。可選的，所述散熱板包括散熱底板和散熱側板，所述散熱側板與所述散熱底板呈一定角度固定連接，所述散熱側板用于與電機安裝座的外殼連接。可選的，所述散熱側板上開設有電機線路出口，所述電機中的導線通過所述電機線路出口引出。可選的，所述散熱板還包括至少兩塊散熱肋片，所述至少兩塊散熱肋片固定設置于所述散熱底板上。本實用新型還提供一種無人機，包括機身、設于所述機身外側的機臂、設于所述機臂上的電機安裝座和上述所提供的電機，所述電機安裝于所述電機安裝座上。可選的，所述電機通過螺紋旋緊的方式固定安裝于所述電機安裝座上。可選的，所述電機通過卡扣卡緊的方式固定安裝于所述電機安裝座上。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：本實用新型實施例提供的電機通過增設散熱板，擴大電機的有效散熱外表面來達到降低電機表面溫度的作用，當無人機工作在惡劣工況下，能有效降低電機的溫度，延長其使用壽命及提高可靠性。同時能夠明顯降低電機安裝孔、定子座螺紋孔周邊材料發熱，避免其發生高溫老化或變形、脹裂，極大降低電機松動或墜機隱患，解決現有技術中存在的問題。本實用新型實施例提供的無人機通過設于機臂上的電機安裝座來安裝固定所述電機，實現與所述電機的匹配。附圖說明圖1是現有方案的無人機的機臂結構示意圖；圖2是本實用新型實施方式的一種電機的結構示意圖；圖3是圖2中所示的電機的定子的剖面結構示意圖；圖4是圖2中所示的電機的一種定子座的結構示意圖；圖5是圖2中所示的電機的另一種定子座的結構示意圖；圖6是本實用新型實施方式的一種無人機的機臂結構示意圖。附圖標記：1機臂主體直臂部分13機臂主體直臂部分2電機線路入口14電機安裝座3下外殼141外殼4上外殼142電機安裝孔5電機安裝孔143加強筋6加強筋144電機線路入口7散熱板145底部信號燈安裝孔71散熱底板100電機72散熱側板101外轉子8安裝板102定子9螺紋孔110定子座10電機線路出口111定子鐵芯11電機鐵芯安裝軸112定子繞組12散熱肋片具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。在本實用新型實施例中，所采用的散熱原理是：電機表面換熱量與有效換熱面積、表面換熱系數、接觸面溫差成正比，因此隨著電機表面有效散熱面積的擴大，更低的接觸面溫差即可滿足同樣大小的熱量耗散，維持電機熱平衡。下面結合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。實施例1:本實用新型實施例1提供一種電機。請參閱圖2、圖3和圖4，圖2為本實用新型實施例提供的一種電機的結構示意圖；圖3為圖2中所示的電機的定子剖面結構示意圖，圖4為圖2中所示的電機的一種定子座的結構示意圖。如圖2和圖3所示，該電機100可以包括定子102和套設于定子上的外轉子101，定子102可以包括定子座110，定子鐵芯111以及繞設于該定子鐵芯111上的定子繞組112。如圖4所示，該定子座110可以包括散熱板7，所述散熱板7與定子鐵芯111固定連接，所述散熱板7用于對所述電機100進行散熱。本實施例中，電機100可以為常見的無刷電機，也可以為其他類型的電機，本實施例不作限定。外轉子101是電機100中帶轉動軸的一端，定子102是電機100中固定不動的一端，在電能的驅動下，電機100的外轉子101會轉動。散熱板7與定子鐵芯111固定連接可以是通過螺紋旋緊的方式固定連接，可以通過卡扣卡緊的方式固定連接，也可以通過電子膠水粘合固定在一起，還可以是兩者一體成型或其他連接方式，本實施例不作限定。本實施例中，散熱板7與定子鐵芯111固定連接，一方面，散熱板7可以起到固定電機100的作用；另一方面，散熱板7可以在電機100工作運轉時，對電機100進行散熱，以降低電機100的溫度。優選地，為了增大散熱面積以及提高散熱效果，散熱板7的面積可以大于電機100的外轉子101的底面積。散熱板7的形狀可以設置為圓形、橢圓形、方形等等，本實施例不作限定。此外，為了保證散熱速度，散熱板7的材質可以為導熱性能較好的金屬材質。優選地，所述定子座110還可以包括安裝板8，所述散熱板7與所述安裝板8固定連接，所述安裝板8用于固定定子鐵芯111。在本實用新型實施例中，定子座110可以同時包括散熱板7和安裝板8，此時，安裝板8可以與定子鐵芯111固定連接，通過固定定子鐵芯111來固定整個電機100。散熱板7可以僅用于給電機100進行散熱。散熱板7與安裝板8固定連接可以是通過電子膠水粘合固定在一起，也可以設置成二者一體成型或其他連接方式，本實施例不作限定。優選地，散熱板7的內邊緣與安裝板8的外邊緣固定連接。具體的，散熱板7設于安裝板8的外周邊，且繞安裝板8一圈并向外延伸，如圖3所示，散熱板7的內圈與安裝板8的外圈固定連接。優選地，安裝板8的面積可以大于或等于電機100的外轉子101的底面積，安裝板8的形狀可以設置成圓形或方形等。可選的，安裝板8的形狀可以設置成與外轉子101的底面的形狀相同，安裝板8的大小也可以設置成與和外轉子101的底面的大小相同。需要說明的是，散熱板7也可以固定安裝在安裝板8上方，此時，散熱板7與安裝板8形成一個凹形結構；或者散熱板7固定安裝在安裝板8下方；或者散熱板7與安裝板8固定安裝在同一平面上，此時散熱板7和安裝板8平齊。優選地，所述定子座110還可以包括電機鐵芯安裝軸11，所述電機鐵芯安裝軸11與所述安裝板8固定連接，用于固定定子鐵芯111。具體的，定子鐵芯111套設于電機鐵芯安裝軸11上，兩者之間通過上下兩個軸承實現固定連接。安裝板8通過電機鐵芯安裝軸11與定子鐵芯111固定連接，從而使電機100形成一個整體。可選的，電機鐵芯安裝軸11的一端可以固定設于安裝板8的中央位置處。可以理解的是，當安裝板8與定子鐵芯111通過電子膠水粘合在一起時，則定子座110上無需設置電機鐵芯安裝軸11，從而減小了電機100的制作成本，縮短制作周期。需要說明的是，本實用新型中的電機100也可以是由定子和內置于定子中的轉子(即內轉子)組成的，此時，安裝板8上不設置電機鐵芯安裝軸11，而是使安裝板8通過卡扣、電子膠水或其他方式與定子鐵芯111固定連接。請一并參閱圖6，圖6是本實用新型提供的一種無人機的機臂結構示意圖。如圖6所示，該機臂結構包括機臂主體直臂部分13和電機安裝座14。其中，電機安裝座14可以包括外殼141，電機安裝孔142，電機安裝孔位加強筋143，電機線路入口144以及底部信號燈安裝孔145等等。圖6所示的機臂結構與現有的機臂結構相比，其區別之處在于減少了上外殼。采用圖6所示的機臂結構，當電機100安裝在電機安裝座14中時，減小電機100被電機安裝座14所包圍的面積，使電機100與外界空氣接觸的面積增大。優選地，所述安裝板8上開設有螺紋孔9，所述螺紋孔9用于與螺釘配合將所述電機100固定在電機安裝座14上。其中，螺紋孔9可以是一個或多個，當為多個時，可以均勻分布在安裝板8上。螺紋孔9可以與螺釘配合將電機100固定在電機安裝座14上。可以理解的是，安裝板8上也可以設置卡扣來取代上述的螺紋孔9，以使用卡扣卡緊的方式將電機100固定在電機安裝座14上；亦可以以其他方式配合固定電機100，其最終目的在于將電機100固定在電機安裝座14上。優選地，所述散熱板7可以包括散熱底板71和散熱側板72，散熱底板71和散熱側板72呈一定角度固定連接，散熱側板72與電機安裝座的外殼連接。如圖3所示，散熱底板71和散熱側板72呈90度固定連接，即散熱側板72與散熱底板71垂直設置。散熱側板72的形狀與散熱底板71的形狀相匹配，當散熱底板71為圓形時，散熱側板72也為圓形；當散熱底板71為方形時，散熱側板72也為方形。散熱側板72的一側與散熱底板71的外邊緣相連，可以沿散熱底板71的外邊緣環繞一圈，另一側向下延伸。當電機100安裝于電機安裝座14時，散熱側板72向下延伸的一側與電機安裝座14的外殼141連接，散熱側板72向下延伸的一側所圍成的面積大小和形狀與電機安裝座14的外殼141的面積大小和形狀相匹配。可以理解的是，散熱底板71和散熱側板72不只局限于垂直連接，還可以呈一鈍角固定連接，本實施例不作限定。優選地，所述散熱側板72上開設有電機線路出口10，所述電機100中的導線通過所述電機線路出口10引出。當電機100安裝于電機安裝座14上時，從電機線路出口10引出的電機100的導線可以通過電機安裝座14中的電機線路入口144引入至無人機中。需要說明的是，為了達到最佳散熱效果，上述散熱底板71、散熱側板72和安裝板8采用同一種材料。在本實用新型實施例中，上述散熱底板71、散熱側板72和安裝板8均可以采用金屬材料，原因在于金屬材料導熱性能好。本實用新型實施例1提供的電機，通過在定子座上增加散熱板7實現了增大電機與空氣的有效接觸面積，從而降低重載情況下的電機熱負荷，提升了電機壽命。實施例2：在實施例1的基礎上，本實用新型實施例2提供了另外一種電機的定子座，請參閱圖5，圖5為圖2中所示的電機的另一種定子座的結構示意圖。如圖5所示，該定子座是在實施例1的基礎上增加了散熱肋片12。具體的，所述散熱板7還可以包括至少兩塊散熱肋片12，且固定設置于散熱底板71上。優選地，至少兩塊散熱肋片12均勻設置于散熱底板71上，從而使得電機100可以散熱均勻。需要說明的是，為了達到最佳散熱效果，上述散熱肋片12、散熱底板71、散熱側板72和安裝板8材料相同。在本實用新型實施例中，均采用導熱性能較好的金屬材料。另外，增設散熱肋片能夠進一步擴大電機的有效散熱面積，在承擔同等熱量的耗散功能時，使定子座表面溫度進一步降低，繼續提升電機壽命及電機安裝孔、定子座螺紋孔周邊材料的可靠性。實施例3：本實用新型實施例3提供一種無人機，該無人機可以包括機身、設于機身外側的機臂、設于所述機臂上的電機安裝座14以及上述實施例1或實施例2所描述的電機100。其中，所述電機安裝座14用于匹配安裝該電機100。優選地，所述電機100可以通過螺紋旋緊的方式固定安裝于所述電機安裝座14上，此時，電機100的定子座110上設置有螺紋孔9，電機安裝座14上設置有與螺紋孔9相匹配的電機安裝孔142。螺釘通過與電機安裝孔142和螺紋孔9旋緊將電機100固定于電機安裝座14上。優選地，電機100可以通過卡扣卡緊的方式固定安裝于所述電機安裝座14上，此時，電機100的定子座110上可以設置有卡扣，電機安裝座14上可以設置與該卡扣相適配的卡槽；或者，電機安裝座14上設置有卡扣，電機100的定子座110上設置有與之匹配的卡槽。卡扣與卡槽扣合使得電機100固定于電機安裝座14上。此外，電機100也可以以其他方式固定安裝于所述電機安裝座14上，無論用何種方式，其最終目的在于將電機100固定在電機安裝座14上。綜上所述，通過本實用新型實施例1-3提供的電機和無人機，通過在電機的定子座上增設散熱板，能夠很好的解決現有技術中電機散熱問題。本實用新型實施例的有益效果是：采用本實用新型實施例，大幅提升了電機與環境空氣的有效接觸面積，可降低重載情況下的電機熱負荷，提升壽命；采用本實用新型實施例，能明顯降低重載情況下電機與電機安裝孔、定子座螺紋孔附近的溫度，避免電機安裝孔、定子座螺紋孔周邊材料受熱老化，避免其發生變形、破裂，進而導致安全事故；采用本實用新型實施例，無需額外增加零件、或安裝操作，安裝完成后機臂的外形、體積均不會增加。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。當前第1頁1 2 3