本實(shí)用新型涉及一種感光裝置，特別涉及一種太陽(yáng)光源自動(dòng)追蹤和定位裝置。

背景技術(shù)：

物理學(xué)上指能發(fā)出一定波長(zhǎng)范圍的電磁波包括可見(jiàn)光與紫外線、紅外線、X光線等不可見(jiàn)光的物體，通常指能發(fā)出可見(jiàn)光的發(fā)光體，凡物體自身能發(fā)光者，稱(chēng)做光源，又稱(chēng)發(fā)光體，如太陽(yáng)、恒星、燈以及燃燒著的物質(zhì)等都是，但像月亮表面、桌面等依靠它們反射外來(lái)光才能使人們看到它們，這樣的反射物體不能稱(chēng)為光源，在我們的日常生活中離不開(kāi)可見(jiàn)光的光源，可見(jiàn)光以及不可見(jiàn)光的光源還被廣泛地應(yīng)用到工農(nóng)業(yè)，醫(yī)學(xué)和國(guó)防現(xiàn)代化等方面，太陽(yáng)光是最重要的自然光源，它普照大地，使整個(gè)世界姹紫嫣紅，五彩繽紛，當(dāng)光線隨時(shí)間的推移以及天氣發(fā)生變化時(shí)，都會(huì)直接影響物象的色彩，除了太陽(yáng)光之外，還有其他各種光源，例如我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫臒艄?，它是人工光源，比?yáng)光弱得多，而且所含的可見(jiàn)光比例也和陽(yáng)光不同，一般白熾燈發(fā)出的光常偏紅，黃色光，而日光燈發(fā)出的光則偏藍(lán)色光，太陽(yáng)光是由于太陽(yáng)發(fā)生熱核聚變反應(yīng)產(chǎn)生的強(qiáng)烈光輻射，太陽(yáng)光包含了各種波長(zhǎng)的光：紅外線、紅、橙、黃、綠、藍(lán)、靛、紫、紫外線等，靠近紅光的光所含熱能比例較大，紫光所含熱能比例小，太陽(yáng)光是可見(jiàn)光波段內(nèi)的電磁波，當(dāng)太陽(yáng)光被物體吸收時(shí)，光能就轉(zhuǎn)換為熱能，該熱能被水吸收后，水溫就升高，這就是太陽(yáng)能熱水器能夠熱水的前提條件，黑色物體吸收光最多，灰色物體吸收光較少，白色或鏡面反射物體吸收光最少。

光在生活和發(fā)展中所占地位日益重要，因此應(yīng)用到社會(huì)生活的各個(gè)方面，比如在能源利用方面，太陽(yáng)能光伏電池板和集熱器，在工業(yè)方面，激光對(duì)準(zhǔn)、精確打孔，在農(nóng)業(yè)方面，植物的光合作用要適應(yīng)不同的光強(qiáng)等級(jí)，但是在光源利用過(guò)程中往往存在著低密度、間歇性、光照方向和強(qiáng)度的空間分布不斷變化等問(wèn)題，造成了對(duì)太陽(yáng)光的利用率偏低，造成了資源的浪費(fèi)；對(duì)光源的定位不精確造成了操作不當(dāng)?shù)葐?wèn)題，而且設(shè)計(jì)的追蹤與定位裝置成本較高，不適合大批量生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種太陽(yáng)光源自動(dòng)追蹤和定位裝置。

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種太陽(yáng)光源自動(dòng)追蹤和定位裝置，包括裝置本體，所述裝置本體內(nèi)底部設(shè)有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置的上方設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的上方設(shè)有傳動(dòng)連接軸，所述傳動(dòng)裝置穿過(guò)其上方設(shè)置的工作臺(tái)與傳動(dòng)連接軸連接，所述傳動(dòng)連接軸的上方設(shè)有傳動(dòng)模塊，所述傳動(dòng)模塊的上方設(shè)置有Y軸傳動(dòng)桿，所述Y軸傳動(dòng)桿的頂端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板，所述傳動(dòng)模塊的一側(cè)設(shè)置有X軸傳動(dòng)桿，所述X軸傳動(dòng)桿的頂端設(shè)置有舵機(jī)，所述舵機(jī)的一側(cè)設(shè)置有連接旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選地，所述太陽(yáng)能電池板的內(nèi)部設(shè)置有Y軸感光元件，所述Y軸感光元件的一側(cè)設(shè)置有X軸光應(yīng)元件。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置與二維云臺(tái)連接，做為動(dòng)力，所述Y軸感光元件與X軸感光元件內(nèi)部設(shè)置有光敏三極管。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)與太陽(yáng)能電池板通過(guò)連接旋轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型有益效果：

本實(shí)用新型是一種太陽(yáng)光源自動(dòng)追蹤和定位裝置，可有效對(duì)光源進(jìn)行自動(dòng)追蹤定位，定位準(zhǔn)確，可對(duì)定位光源進(jìn)行最有效的合理利用，提高對(duì)光的利用率，有效的提高工作效率，節(jié)約資源，該檢測(cè)裝置具有體積小、重量輕、功耗低，本設(shè)計(jì)合理簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)用性強(qiáng)，同時(shí)成本低廉，使用的范圍廣泛，可大量進(jìn)行生產(chǎn)普及。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、裝置本體；2、工作臺(tái)；3、傳動(dòng)連接軸；4、傳動(dòng)模塊；5、Y軸傳動(dòng)桿；6、X軸傳動(dòng)桿；7、太陽(yáng)能電池板；8、連接旋轉(zhuǎn)軸；9、舵機(jī)；10；Y軸感光元件；11、傳動(dòng)裝置；12、X軸感光元件。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

一種太陽(yáng)光源自動(dòng)追蹤和定位裝置，包括裝置本體1，所述裝置本體1內(nèi)底部設(shè)有傳動(dòng)裝置11，所述傳動(dòng)裝置11的上方設(shè)有工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2的上方設(shè)有傳動(dòng)連接軸3，所述傳動(dòng)裝置11穿過(guò)其上方設(shè)置的工作臺(tái)2與傳動(dòng)連接軸3連接，所述傳動(dòng)連接軸3的上方設(shè)有傳動(dòng)模塊4，所述傳動(dòng)模塊4的上方設(shè)置有Y軸傳動(dòng)桿5，所述Y軸傳動(dòng)桿5的頂端設(shè)置有太陽(yáng)能電池板7，所述傳動(dòng)模塊4的一側(cè)設(shè)置有X軸傳動(dòng)桿6，所述X軸傳動(dòng)桿6的頂端設(shè)置有舵機(jī)9，所述舵機(jī)9的一側(cè)設(shè)置有連接旋轉(zhuǎn)軸8。

優(yōu)選地，所述太陽(yáng)能電池板7的內(nèi)部設(shè)置有Y軸感光元件10，所述Y軸感光元件10的一側(cè)設(shè)置有X軸光應(yīng)元件12。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述傳動(dòng)裝置11與二維云臺(tái)連接，做為動(dòng)力，所述Y軸感光元件10與X軸感光元件12內(nèi)部設(shè)置有光敏三極管?？赏ㄟ^(guò)左右三極管的電壓差值大小和正負(fù)，控制傳動(dòng)桿的占空比和旋轉(zhuǎn)方向來(lái)進(jìn)行定位光源。

優(yōu)選地，所述舵機(jī)9與太陽(yáng)能電池板7通過(guò)連接旋轉(zhuǎn)軸8傳動(dòng)連接。通過(guò)傳動(dòng)連接可對(duì)太陽(yáng)能電池板7進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)控。

具體的，本實(shí)用新型在使用的時(shí)候，以二維云臺(tái)做動(dòng)力傳動(dòng)裝置，通過(guò)舵機(jī)9的運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)準(zhǔn)光源，當(dāng)太陽(yáng)能電池板7內(nèi)部的光敏三極管受不同光強(qiáng)照射時(shí)，上下兩個(gè)相對(duì)光敏三極管檢測(cè)Y軸光強(qiáng)，左右兩個(gè)三極管檢測(cè)X軸光強(qiáng)，會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)電流，利用四路電流檢測(cè)芯片轉(zhuǎn)化成電壓，經(jīng)過(guò)四路AD轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)，單片機(jī)內(nèi)部對(duì)X、Y軸感光元件電壓信號(hào)進(jìn)行處理。根據(jù)左右三極管的電壓差值大小和正負(fù)，通過(guò)控制X軸舵機(jī)的占空比和旋轉(zhuǎn)方向來(lái)控制X軸傳動(dòng)桿6的占空比和旋轉(zhuǎn)方向，當(dāng)X軸感光元件12的電壓差值小于0.2V，則認(rèn)為X軸調(diào)整完畢，對(duì)Y軸感光元件10管進(jìn)行同樣的采樣，根據(jù)壓差的大小和正負(fù)來(lái)調(diào)整Y軸舵機(jī)，控制傳動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)。若在系統(tǒng)啟動(dòng)后，檢測(cè)裝置沒(méi)有檢測(cè)到光源，則X軸舵機(jī)會(huì)按照順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，待檢測(cè)到光強(qiáng)， X軸兩個(gè)光敏三極管產(chǎn)生壓差時(shí)傳動(dòng)軸則會(huì)執(zhí)行上述動(dòng)作。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明的限制，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征在不沖突的情況下，可以相互任意組合。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。