技術特征：

1.一種方法，其使用直接磁通矢量控制模塊和恒定電流角軌跡模塊對電動機進行控制，

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

7.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

8.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，

11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，

12.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其特征在于，

13.一種設備，其使用直接磁通矢量控制模塊和恒定電流角軌跡模塊對電動機進行控制，

技術總結
本發明涉及一種使用DFVC模塊以及CCAL模塊對電動機進行控制的設備和方法。在本發明中：確定扭矩參考，由CCAL模塊根據扭矩參考和預定角度而確定磁通參考和電流參考，將磁通參考和電流參考提供給DFVC模塊，以取得向電動機提供的參考電壓，向參考電壓注入高頻信號，根據電動機電流矢量確定電動機的磁通的方向的推定值，根據磁通的方向的推定值而確定磁通的推定值以及與磁通的推定方向垂直地流動的電流的推定值，將磁通的推定值以及與磁通的推定方向垂直地流動的電流的推定值提供給DFVC模塊。

技術研發人員：吉埃爾姆·布埃諾·馬里亞尼,尼古拉·瓦耶,阿南塔拉姆·瓦拉塔拉詹,賈納馬里奧·佩萊格里諾,保羅·佩謝托
受保護的技術使用者：三菱電機株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28