本發明涉及電動馬達的控制裝置以及電動馬達的控制方法。

背景技術：

1、在車輛的電動動力轉向裝置中，若輔助(assist)操舵力的電動馬達的驅動系統發生故障，則基于電動馬達的操舵力的輔助會突然喪失。因此，如國際公開第2015/129271號公報(專利文獻1)所記載的那樣，電動馬達的驅動系統多重化。在此，在交流馬達等電動馬達的控制中，為了能夠任意地變更旋轉速度以及輸出轉矩，通過適當連接多個半導體開關元件而構成的逆變器將直流電流轉換為交流電流，并將該交流電流供給至電動馬達。

2、現有技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1:國際公開第2015/129271號公報

技術實現思路

1、發明要解決的課題

2、在驅動系統中的逆變器中，例如，通過選擇性地使逆變器的上段或者下段的半導體開關元件工作，能夠根據逆變器的上游的電壓以及電動馬達的端子間電壓來診斷半導體開關元件有無斷線故障。在驅動系統多重化的控制裝置中，在通過各驅動系統的起動來執行診斷處理時，例如，由于微控制單元的執行時間的偏差等，有時從各驅動系統的逆變器向電動馬達同時通電。在該情況下，由于通過正常的驅動系統向電動馬達供給交流電流，因此在半導體開關元件發生故障的驅動系統中，誤診斷為半導體開關元件正常。

3、因此，本發明的目的在于提供即使是電動馬達的驅動系統多重化的控制裝置，各驅動系統的故障也難以被誤診斷的電動馬達的控制裝置以及電動馬達的控制方法。

4、用于解決課題的手段

5、對具備多相繞組的電動馬達進行驅動控制的電動馬達的控制裝置具備：第一驅動系統，包括第一微控制單元和由多個半導體開關元件構成的第一逆變器；以及第二驅動系統，包括第二微控制單元和由多個半導體開關元件構成的第二逆變器。第一微控制器構成為控制第一逆變器的半導體開關元件，將直流電流轉換為交流電流來對電動馬達進行驅動控制，并且對第一逆變器的多個半導體開關元件單獨通電來執行第一逆變器的故障診斷。第二逆變器與連接第一逆變器和電動馬達的電路連接。第二微控制單元構成為在第一驅動系統發生了故障時，控制第二逆變器的半導體開關元件，將直流電流轉換為交流電流，對電動馬達進行驅動控制，并且對第二逆變器的多個半導體開關元件單獨通電，執行第二逆變器的故障診斷。而且，第一微控制單元構成為在第二驅動系統中未對第二逆變器的多個半導體開關元件通電時，執行第一逆變器的故障診斷，此外，第二微控制單元構成為在第一驅動系統中未對第一逆變器的多個半導體開關元件通電時，執行第二逆變器的故障診斷。

6、發明效果

7、根據本發明，即使是電動馬達的驅動系統多重化的控制裝置，也能夠使各驅動系統的故障難以被誤診斷。

技術特征：

1.一種電動馬達的控制裝置，具備：

2.根據權利要求1所述的電動馬達的控制裝置，其中，

3.根據權利要求2所述的電動馬達的控制裝置，其中，

4.根據權利要求3所述的電動馬達的控制裝置，其中，

5.根據權利要求1所述的電動馬達的控制裝置，其中，

6.根據權利要求5所述的電動馬達的控制裝置，其中，

7.根據權利要求6所述的電動馬達的控制裝置，其中，

8.根據權利要求1所述的電動馬達的控制裝置，其中，

9.根據權利要求1所述的電動馬達的控制裝置，其中，

10.根據權利要求1所述的電動馬達的控制裝置，其中，

11.根據權利要求1所述的電動馬達的控制裝置，其中，

12.根據權利要求1所述的電動馬達的控制裝置，其中，

13.根據權利要求1所述的電動馬達的控制裝置，其中，

14.一種電動馬達的控制方法，其是由電動馬達的控制裝置控制所述電動馬達的電動馬達控制方法，該電動馬達的控制裝置具備：

技術總結
電動馬達的控制裝置具備包括第一MCU和第一逆變器的第一驅動系統、以及包括第二MCU和第二逆變器的第二驅動系統。第一MCU通過第一逆變器對電動馬達進行驅動控制，并且對第一逆變器通電來執行故障診斷。第二MCU在第一驅動系統發生了故障時，通過與連接第一逆變器和電動馬達的電路連接的第二逆變器對電動馬達進行驅動控制，并且對第二逆變器通電來執行故障診斷。而且，第一MCU在第二驅動系統中未對第二逆變器通電時執行第一逆變器的故障診斷，第二MCU在第一驅動系統中未對第一逆變器通電時執行第二逆變器的故障診斷。

技術研發人員：坂下登美夫,石井旭,金子進
受保護的技術使用者：日立安斯泰莫株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24