本公開涉及一種致動器。

背景技術(shù)：

1、致動器包括相互連結(jié)的伺服電動機(jī)和減速器。初級編碼器(日文：プライマリエンコーダ)連結(jié)于伺服電動機(jī)的電動機(jī)軸，檢測電動機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的絕對位置。同樣地，次級編碼器連結(jié)于減速器的輸出軸，檢測輸出軸的旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的絕對位置。并且，檢測初級編碼器和/或次級編碼器的總旋轉(zhuǎn)圈數(shù)(例如參照日本特開2012-171072號公報(bào))。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2012-171072號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、在近年來的致動器中，電動機(jī)的電動機(jī)軸作為空心軸而制成，在其后端側(cè)安裝有初級編碼器。并且，減速器的輸出軸穿過電動機(jī)軸而向電動機(jī)側(cè)延伸，在輸出軸的后端側(cè)安裝有次級編碼器。因此，次級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤相對于初級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤同心地配置。

3、在這樣的結(jié)構(gòu)中，為了將次級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤固定于減速器的輸出軸，需要比較大的空間。

4、因而，期望一種能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間化的致動器。

5、用于解決問題的方案

6、根據(jù)本公開的第一個(gè)方案，提供一種致動器，其具備：電動機(jī)；減速器，其與該電動機(jī)連結(jié)；初級編碼器，其檢測所述電動機(jī)的電動機(jī)軸的位置；以及次級編碼器，其檢測所述減速器的輸出軸的位置，所述次級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤相對于所述初級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤同心地配置，所述致動器具備使所述減速器的所述輸出軸和所述次級編碼器的所述旋轉(zhuǎn)盤相互結(jié)合的第一結(jié)合部。

7、本公開的目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)通過與附圖相關(guān)聯(lián)的以下的實(shí)施方式的說明來變得更為明確。

技術(shù)特征：

1.一種致動器，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的致動器，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的致動器，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的致動器，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動器，其中，

技術(shù)總結(jié)
致動器包括電動機(jī)、減速器、初級編碼器和次級編碼器。次級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤相對于初級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤同心地配置。致動器具備使減速器的輸出軸和次級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤相互結(jié)合的第一結(jié)合部。

技術(shù)研發(fā)人員：植松秀俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28