本發明涉及光伏發電，具體為一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統。

背景技術：

1、光伏電站是通過太陽能電池方陣將太陽能輻射能轉換為電能的發電站。這種電站按照運行方式可分為獨立太陽能光伏電站和并網太陽能光伏電站。獨立太陽能光伏電站主要應用于遠離公共電網的無電地區和一些特殊場所，如為邊遠偏僻農村、牧區、海島、高原、沙漠的農牧漁民提供照明、看電視、聽廣播等基本的生活用電，為通信中繼站、沿海與內河航標、輸油輸氣管道陰極保護、氣象電站、公路道班以及邊防哨所等特殊處所提供電源。并網太陽能光伏電站則是與公共電網相連接且共同承擔供電任務的太陽能光伏電站，是太陽能光伏發電進入大規模商業化發電階段、成為電力工業組成部分的重要發展方向，是當今世界太陽能光伏發電技術發展的主流趨勢。

2、光伏電站按照裝機規模可分為集中式光伏電站和分布式光伏電站，其中分布式光伏電站大多安設在廠房屋頂并采取平鋪的安裝方式，采取此種安裝方式在日常的巡檢維護過程中，通常存在以下缺陷：

3、為了增加廠房屋頂的利用率，光伏組件之間安裝緊密，而為了避免直接踩踏光伏面板，光伏巡檢人員多是在光伏組件的周圍進行遠觀和巡檢，使得巡檢人員難以對每一塊光伏板進行精準的巡檢查看，從而導致出現漏檢的情況產生。

4、為解決上述問題，我們提出一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統來解決上述問題。

技術實現思路

1、為解決背景技術中的問題，本發明提供一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，通過移動機器人帶動高清攝像頭在吊裝式軌道上滑行，從而使得高清攝像頭可以對光伏板矩陣的表面進行拍攝巡查，替代傳統的人工巡檢，在節省了大量的人力資源的同時也提升了巡檢質量，降低了電站運行過程中的事故率。

2、為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

3、一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，包括光伏板矩陣，以及圍繞光伏板矩陣安裝的吊裝式軌道，所述吊裝式軌道上滑動安裝有巡檢組件；所述巡檢組件包括移動機器人，所述移動機器人滑動安裝在吊裝式軌道上，所述移動機器人的底端中部設置有兩組氣缸，兩組所述氣缸的底部設置有安裝云臺，所述安裝云臺的正面設置有高清攝像頭。通過移動機器人在吊裝式軌道上滑行，使得高清攝像頭可以依次從光伏板矩陣的斜上方滑行通過，在滑行的過程中高清攝像頭會對光伏板矩陣的表面進行拍攝巡查，從而有效解決背景技術人工巡檢不便的問題，節省了巡檢的時間和提高了效率。

4、標記組件，所述標記組件位于移動機器人的底部，所述標記組件包括涂料箱和噴涂槍；驅動組件，所述驅動組件位于安裝云臺的底部，所述驅動組件用于帶動噴涂槍進行旋轉運動和伸縮運動，通過標記組件可以將顏料噴涂在受損的光伏板表面，從而為后期的維修查找工作提供便利性。

5、優選的，所述驅動組件包括驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有旋轉座，所述旋轉座的側端安裝有電動伸縮桿，所述噴涂槍固定安裝在電動伸縮桿的末端，通過驅動電機進行旋轉，然后通過電動伸縮桿進行伸縮，從而實現對噴涂槍的位置進行靈活的調整，使得可以將噴涂槍移動到光伏板的表面進行噴涂標記。

6、優選的，所述安裝云臺的上端兩側均設置有照明燈，兩組所述照明燈分別位于氣缸的兩端。

7、優選的，所述移動機器人的兩端中部均設置有超聲波避障器，所述移動機器人的正面設置有顯示面板。

8、優選的，所述吊裝式軌道的底部設置有多組支撐柱，所述支撐柱用于對吊裝式軌道進行支撐固定。

9、優選的，所述吊裝式軌道的兩端頭部均設置有收納箱。

10、優選的，所述涂料箱固定安裝在移動機器人的背部，所述噴涂槍與涂料箱之間通過軟管進行連接。

11、優選的，所述安裝云臺的底端中部設置有固定座，所述驅動電機安裝在固定座的內側中部。

12、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

13、本發明提出一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，替代傳統的人工巡檢，在節省了大量的人力資源的同時也提升了巡檢質量，降低了電站運行過程中的事故率；同時，通過設置有標記組件，在檢測出有光伏板受損后，標記組件會啟動將顏料噴涂在受損的光伏板表面，從而為后期的維修查找工作提供便利性。

技術特征：

1.一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，其特征在于，包括光伏板矩陣（1），以及圍繞光伏板矩陣（1）安裝的吊裝式軌道（2），所述吊裝式軌道（2）上滑動安裝有巡檢組件；

2.根據權利要求1所述的一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機（13），所述驅動電機（13）的輸出端連接有旋轉座（14），所述旋轉座（14）的側端安裝有電動伸縮桿（15），所述噴涂槍（16）固定安裝在電動伸縮桿（15）的末端。

3.根據權利要求2所述的一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，其特征在于，所述安裝云臺（10）的上端兩側均設置有照明燈（9），兩組所述照明燈（9）分別位于氣缸（8）的兩端。

4.根據權利要求3所述的一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，其特征在于，所述移動機器人（5）的兩端中部均設置有超聲波避障器（7），所述移動機器人（5）的正面設置有顯示面板（6）。

5.根據權利要求4所述的一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，其特征在于，所述吊裝式軌道（2）的底部設置有多組支撐柱（3），所述支撐柱（3）用于對吊裝式軌道（2）進行支撐固定。

6.根據權利要求5所述的一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，其特征在于，所述吊裝式軌道（2）的兩端頭部均設置有收納箱（4）。

7.根據權利要求6所述的一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，其特征在于，所述涂料箱（18）固定安裝在移動機器人（5）的背部，所述噴涂槍（16）與涂料箱（18）之間通過軟管（17）進行連接。

8.根據權利要求7所述的一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，其特征在于，所述安裝云臺（10）的底端中部設置有固定座（12），所述驅動電機（13）安裝在固定座（12）的內側中部。

技術總結
本申請提供了一種光伏電站用軌道式智能巡檢系統，涉及光伏發電技術領域，包括光伏板矩陣和圍繞光伏板矩陣安裝的吊裝式軌道，吊裝式軌道上滑動安裝有巡檢組件；巡檢組件包括移動機器人，移動機器人滑動安裝在吊裝式軌道上，移動機器人的底端中部設置有兩組氣缸，兩組氣缸的底部設置有安裝云臺，安裝云臺的正面設置有高清攝像頭；標記組件，標記組件位于移動機器人的底部。本發明巡檢系統替代傳統的人工巡檢，在節省了大量的人力資源的同時也提升了巡檢質量，降低了電站運行過程中的事故率；通過設置有標記組件，在檢測出有光伏板受損后，標記組件會啟動將顏料噴涂在受損的光伏板表面，從而為后期的維修查找工作提供便利性。

技術研發人員：何振中,何晉軍,李暉,李寧,楊迪,李成翔,宦興勝,柴經緯,楊軍,王雙虎,侯保強,祁復林
受保護的技術使用者：黃河水電共和太陽能發電有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28