本發明涉及新能源電機裝配領域，具體涉及一種新能源電機定轉子合裝設備及合裝方法。

背景技術：

1、隨著新能源汽車產業的迅猛發展，新能源電機的性能與生產效率成為了決定整車性能和市場競爭力的關鍵因素。新能源電機作為新能源汽車的核心部件，其裝配精度與質量控制至關重要。定轉子作為電機的核心組成部分，其合裝過程不僅直接影響到電機的運行效率與可靠性，還決定了整車的動力輸出與續航里程。因此，新能源電機定轉子合裝設備的技術革新與優化，成為了當前新能源汽車制造領域亟待解決的重要課題。

2、在現有的新能源電機裝配領域，定轉子合裝設備大多采用傳統的剛性結構，通過在減速器上安裝轉子，并確保轉子、定子及減速器輸入軸三者處于同一軸線上，以保證裝配的精度。然而，這種剛性結構雖然在一定程度上滿足了精度要求，但存在諸多局限性。首先，夾緊方式復雜，需要針對不同尺寸的定子與轉子設計不同的夾具，這不僅增加了生產成本，而且在實際生產過程中，更換夾具費時費力，難以實現快速換型，嚴重影響了生產線的靈活性和效率。

3、其次，由于轉子通常帶有永磁特性，在合裝過程中，定子與轉子之間產生的磁場相互作用，容易導致轉子發生輕微晃動或偏移，這不僅會破壞原有的同軸度，還可能造成定子與轉子之間的刮傷，嚴重時甚至會導致電機失效。此外，轉子軸承在進入定子殼體軸承室時，由于剛性結構的限制，容易受到異常外力的作用，導致軸承外圈損傷，縮短軸承的使用壽命，進而影響到電機的整體性能和可靠性。

4、針對上述問題，業界進行了大量的探索與研究，但現有的定子合裝機在夾緊機構、定位機構以及對中保持機構等方面，仍然以剛性結構為主，雖然能夠在一定程度上保證同軸度，但在避免合裝過程中的同軸度偏移、防止轉子軸承損傷以及實現快速換型等方面，仍存在明顯的不足。例如，一些設備雖然采用了精密的定位機構和對中保持機構，但由于缺乏靈活的調整機制，難以適應不同尺寸和型號的定子與轉子，導致換型效率低下，無法滿足現代汽車制造業對高效、靈活生產的需求。

5、因此，開發一種新型的新能源電機定轉子合裝設備，以解決現有技術中的缺陷，成為當前新能源汽車制造領域的重要任務。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的不足，本發明的目的在于提供一種新能源電機定轉子合裝設備及合裝方法。該合裝設備具備以下優點：一是能夠實現快速換型，通過靈活的設計，能夠快速適應不同尺寸和型號的定子與轉子，提高生產線的靈活性和效率；二是能夠有效避免合裝過程中的同軸度偏移，通過采用先進的同軸鎖定組件和浮動壓裝組件，確保定子與轉子在合裝過程中的同軸度，防止磁場干擾導致的轉子偏移和刮傷；三是能夠保護轉子軸承，通過優化浮動壓裝組件的設計，確保轉子軸承在進入定子殼體軸承室時不受異常外力的影響，延長軸承的使用壽命，提高電機的整體性能和可靠性。

2、為解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案實現：

3、一方面，本發明提供一種新能源電機定轉子合裝設備，包括底座和設置于所述底座上的機架，還包括移栽裝置、定子放置工裝、減速器放置工裝、升降組件、夾抱組件、同軸鎖定組件和浮動壓裝組件，所述移栽裝置設置于所述底座上并用于驅動所述定子放置工裝和減速器放置工裝輪流橫向移動至所述夾抱組件的下方，所述升降組件設置于所述機架上并用于驅動所述夾抱組件、同軸鎖定組件和浮動壓裝組件豎向移動，所述夾抱組件用于夾取所述定子放置工裝上的定子，所述同軸鎖定組件用于鎖定所述減速器放置工裝上的轉子使其與夾取后的定子以及浮動壓裝組件同軸，所述浮動壓裝組件用于將轉子軸承壓入定子軸承室內。

4、作為本發明的進一步優化方案，所述定子放置工裝和減速器放置工裝相連且均設置于所述移栽裝置上，所述移栽裝置包括底板、第一滑軌和第一驅動單元，所述底板固定于所述底座上，所述定子放置工裝和減速器放置工裝均坐落于所述第一滑軌上并與之滑動連接，所述第一驅動單元設置于所述底板上并用于驅動所述定子放置工裝和減速器放置工裝整體橫向滑移。

5、作為本發明的進一步優化方案，所述減速器放置工裝包括滑板、定位臺和電動旋轉軸，所述定位臺設置于所述滑板頂部，所述電動旋轉軸設置于所述滑板上并用于驅動所述定位臺旋轉，所述定位臺通過插銷與所述滑板進行鎖定，所述定位臺頂部設置有用于適用不同規格減速器的多種定位銷。

6、作為本發明的進一步優化方案，所述升降組件包括升降單元、連接框架、第二滑軌、上滑臺和下滑臺，所述升降單元和第二滑軌均固定于所述機架上，所述上滑臺和下滑臺相連且均與所述第二滑軌滑動連接，所述連接框架固定于所述上滑臺上并與所述升降單元驅動連接。

7、作為本發明的進一步優化方案，所述上滑臺和下滑臺之間通過氣缸組件相連，所述氣缸組件包括氣缸本體和第一連桿，所述氣缸本體通過安裝座固定于所述上滑臺的背面，所述第一連桿一端與氣缸本體相連，另一端通過安裝座固定于所述下滑臺的背面；所述下滑臺上開設有插銷孔。

8、作為本發明的進一步優化方案，所述夾抱組件設置于所述下滑臺上，所述夾抱組件包括第二驅動單元、左夾板和右夾板，所述左夾板和右夾板均與固定于所述下滑臺上的第三滑軌滑動連接，所述第二驅動單元固定于所述右夾板上并通過驅動桿與所述左夾板驅動連接，所述第二驅動單元用于驅動所述左夾板和右夾板相互靠攏。

9、作為本發明的進一步優化方案，所述同軸鎖定組件設置于所述連接框架上，所述同軸鎖定組件包括第三驅動單元、第二連桿和定芯桿，所述第三驅動單元設置于所述連接框架頂部，所述第三驅動單元通過所述第二連桿與所述定芯桿驅動連接，所述第三驅動單元用于驅動所述定芯桿從所述連接框架中穿過并插入轉子軸的中心孔內。

10、作為本發明的進一步優化方案，所述連接框架上設置有供所述定芯桿穿過的限位套筒。

11、作為本發明的進一步優化方案，所述浮動壓裝組件設置于所述連接框架底部，所述浮動壓裝組件包括壓板、彈簧和導向桿，所述壓板通過導向桿安裝于所述連接框架下方，所述彈簧套設于所述導向桿上；所述壓板中部開設有供所述定芯桿穿過的通孔。

12、另一方面，本發明提供新能源電機定轉子合裝設備的合裝方法，所述合裝方法包括：

13、由送料機器人將減速器放置于減速器放置工裝上，將定子置于定子放置工裝上；

14、移栽裝置推動定子放置工裝到達夾抱組件的下方，升降組件驅動夾抱組件下降到夾抱位置，夾緊定子后提升至待機位置；

15、移栽裝置推動減速器放置工裝到達定子下方，此時減速器、定子、浮動壓裝組件三者在空間中處于同軸狀態；

16、處于浮動壓裝組件中心的同軸鎖定組件向下伸出定芯桿，插入轉子軸的中心孔內，完成同軸鎖定；

17、升降組件帶動夾抱組件、同軸鎖定組件和浮動壓裝組件同步下降，在同軸鎖定組件保持下，減速器上的轉子開始逐漸進入定子內，到達設定位置后鎖定夾抱組件，然后松開定子抱夾；

18、松開定子抱夾后，升降組件繼續推動浮動壓裝組件下降，定子上端蓋直接接觸到浮動壓裝組件的壓板，直至將轉子軸承壓入定子軸承室內。

19、本發明相比現有技術，在新能源電機定轉子合裝設備及合裝方法方面帶來了顯著的有益效果，具體闡述如下：

20、(1)本發明通過靈活的工裝設計和移栽裝置的配合，能夠快速適應不同尺寸和型號的定子與轉子，顯著提高了生產線的靈活性和效率。減速器放置工裝上的定位臺和電動旋轉軸設計，使得更換不同規格的減速器變得簡單快捷，降低了生產成本，提升了換型效率。

21、(2)采用先進的同軸鎖定組件，通過定芯桿插入轉子軸的中心孔內，實現了對轉子軸的精確定位和鎖定，有效避免了合裝過程中的同軸度偏移。同軸鎖定組件與浮動壓裝組件的協同作用，確保了定子與轉子在合裝過程中的同軸度，防止了磁場干擾導致的轉子偏移和刮傷。

22、(3)浮動壓裝組件的設計，使得在轉子軸承進入定子軸承室時，定子能夠保持微小的自由活動余量，避免了異常外力的影響，從而延長了軸承的使用壽命。通過位移傳感器檢測壓縮量，可以實時監控壓裝過程中的異常情況，及時采取措施防止軸承損傷。

23、(4)本發明的合裝設備實現了從送料、夾抱、同軸鎖定到軸承壓裝的全程自動化，顯著提高了生產效率。移栽裝置、升降組件、夾抱組件等部件的協同工作，使得整個合裝過程流暢且高效。