本技術涉及電子電路，尤其涉及一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路。

背景技術：

1、目前，在大功率直流電機驅動器/控制器產品中，通常采用硬件檢測過流信號直接連接到mcu檢測引腳，mcu軟件控制信號直接連接驅動電機轉/停信號，通過單一的硬件檢測過流信號，mcu軟件程序進行數值判定，從而發出驅動電機轉/停信號控制電機的轉/停，電機的停止通過mcu軟件控制信號給低電平信號控制。但是，內部硬件用于驅動電機轉/停信號的控制過程存在諸多弊端，例如：單一的硬件檢測過流信號存在數據不準確誤判的問題；通過mcu軟件控制信號輸出低電平控制電機停止轉動，硬件響應mcu軟件程序的控制存在延時，對電機停止狀態的控制實時性差；現有方案系統過流時mcu芯片易受到損害。因此，急需開發一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路以解決上述技術問題。

2、有鑒于此，特提出本實用新型。

技術實現思路

1、本實用新型的目的是提供一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，結構簡單，設計巧妙，應用于大功率直流電機驅動器/控制器電路中，在電機轉動過程中，通過檢測電機是否過流，實現軟硬件聯合控制電機的轉動和停止，準確度高，穩定性高，硬件電路實時性強，系統反應快，效率高，避免了軟件程序運行卡頓等問題，有效減少了軟件人員的工作量，具有廣闊的應用前景，有利于推廣應用。

2、為了實現上述目的，本實用新型提供的一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，包括與門u1，模擬開關u2、u3、u4和三對下拉電阻r1和r2、r3和r4、r5和r6，硬件檢測過流信號為i_out，mcu軟件過流信號為mcu_out，與門u1輸出信號為sel，該信號同時為模擬開關u2、u3、u4的使能控制信號，mcu軟件控制信號為motor_uh、motor_ul、motor_vh、motor_vl、motor_wh、motor_wl，驅動電機轉/停信號為motor_uh1、motor_ul1、motor_vh1、motor_vl1、motor_wh1、motor_wl1，其中，所有信號的高電平狀態均為3.3v，驅動電機轉/停信號為電機驅動電路的控制信號；

3、mcu_out信號連接與門u1的1腳即a，i_out連接與門u1的2腳即b，與門u1的3腳接gnd，與門u1的5腳接3.3v，與門u1的4腳輸出sel信號連接到模擬開關u2、u3、u4的3腳和7腳，motor_uh信號連接模擬開關u2的1腳，motor_ul信號連接模擬開關u2的5腳，motor_uh1信號連接模擬開關u2的2腳且連接下拉電阻r1到gnd，motor_ul1信號連接模擬開關u2的6腳且連接下拉電阻r2到gnd，motor_vh信號連接模擬開關u3的1腳，motor_vl信號連接模擬開關u3的5腳，motor_vh1信號連接模擬開關u3的2腳且連接下拉電阻r3到gnd，motor_vl1信號連接模擬開關u3的6腳且連接下拉電阻r4到gnd，motor_wh信號連接模擬開關u4的1腳，motor_wl信號連接模擬開關u4的5腳，motor_wh1信號連接模擬開關u4的2腳且連接下拉電阻r5到gnd，motor_wl1信號連接模擬開關u4的6腳且連接下拉電阻r6到gnd。

4、優選地，所述與門u1的真值表為：當a和b同時為1時，y輸出1；當a和b同時為0時，y輸出0；當a為0且b為1時，y輸出0；當a為1且b為0時，y輸出0。

5、優選地，所述模擬開關u2、u3、u4的1腳和2腳內部相當于開關一，7腳為開關一的開閉控制腳，5腳和6腳內部相當于開關二，3腳為開關二的開閉控制腳；當3腳或7腳信號為高電平時，相應的內部開關閉合，當3腳或7腳信號為低電平時，相應的內部開關斷開。

6、優選地，所述與門u1型號為sn74ahc1g08dbvr。

7、優選地，所述模擬開關u2、u3、u4的型號為rs2266。

8、優選地，所述下拉電阻r1、r2、r3、r4、r5、r6為10k電阻。

9、本實用新型提供的一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，具有如下有益效果。

10、1．本實用新型通過硬件檢測過流信號和mcu軟件過流信號聯合判定電機運行是否過流，軟硬件聯合控制判定電機是否過流，準確度高，穩定性高。

11、2．本實用新型的硬件電路將硬件檢測過流信號和mcu軟件過流信號作為與門輸入，通過與門輸出判定和控制模擬開關是否使能，而不是通過軟件程序去判定和控制。硬件電路實時性強，效率高，設計簡單方便，避免了軟件程序運行卡頓等問題，有效減少了軟件人員的工作量。

12、3．本實用新型當系統過流時，通過模擬開關斷開mcu軟件控制信號和驅動電機轉/停信號。電機運行過流時，系統mcu與電機驅動電路斷開，有助于保護系統mcu。

13、4．本實用新型當硬件過流或者mcu軟件想要控制電機停止轉動時，可通過硬件電路中的下拉電阻到地，直接拉低驅動電機轉/停信號控制電機驅動電路，讓電機停止轉動。通過硬件控制驅動電機轉/停信號拉低，系統反應快、實時性強。

技術特征：

1.一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，其特征在于，包括與門u1，模擬開關u2、u3、u4和三對下拉電阻r1和r2、r3和r4、r5和r6，硬件檢測過流信號為i_out，mcu軟件過流信號為mcu_out，與門u1輸出信號為sel，該信號同時為模擬開關u2、u3、u4的使能控制信號，mcu軟件控制信號為motor_uh、motor_ul、motor_vh、motor_vl、motor_wh、motor_wl，驅動電機轉/停信號為motor_uh1、motor_ul1、motor_vh1、motor_vl1、motor_wh1、motor_wl1，其中，所有信號的高電平狀態均為3.3v，驅動電機轉/停信號為電機驅動電路的控制信號；

2.根據權利要求1所述的一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，其特征在于，所述與門u1的真值表為：當a和b同時為1時，y輸出1；當a和b同時為0時，y輸出0；當a為0且b為1時，y輸出0；當a為1且b為0時，y輸出0。

3.根據權利要求2所述的一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，其特征在于，所述模擬開關u2、u3、u4的1腳和2腳內部相當于開關一，7腳為開關一的開閉控制腳，5腳和6腳內部相當于開關二，3腳為開關二的開閉控制腳；當3腳或7腳信號為高電平時，相應的內部開關閉合，當3腳或7腳信號為低電平時，相應的內部開關斷開。

4.根據權利要求3所述的一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，其特征在于，所述與門u1型號為sn74ahc1g08dbvr。

5.根據權利要求4所述的一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，其特征在于，所述模擬開關u2、u3、u4的型號為rs2266。

6.根據權利要求5所述的一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，其特征在于，所述下拉電阻r1、r2、r3、r4、r5、r6為10k電阻。

技術總結
本技術公開了一種軟硬件聯合控制電機轉/停的電路，包括與門U1，模擬開關U2、U3、U4和三對下拉電阻R1和R2、R3和R4、R5和R6，硬件檢測過流信號為I_OUT，MCU軟件過流信號為MCU_OUT，與門U1輸出信號為SEL，該信號同時為模擬開關U2、U3、U4的使能控制信號，MCU軟件控制信號為MOTOR_UH、MOTOR_UL、MOTOR_VH、MOTOR_VL、MOTOR_WH、MOTOR_WL，驅動電機轉/停信號為MOTOR_UH1、MOTOR_UL1、MOTOR_VH1、MOTOR_VL1、MOTOR_WH1、MOTOR_WL1，本技術結構簡單，設計巧妙，應用于大功率直流電機驅動器/控制器電路中，在電機轉動過程中，通過檢測電機是否過流，實現軟硬件聯合控制電機的轉動和停止，準確度高，穩定性高，硬件電路實時性強，系統反應快，效率高，避免了軟件程序運行卡頓等問題，有效減少了軟件人員的工作量。

技術研發人員：李小青
受保護的技術使用者：天津光電集團有限公司
技術研發日：20240705
技術公布日：2025/4/28