量(電流空間分量)并且以該形式輸送給乘法器10。電流分量IA對(duì)應(yīng)于復(fù)參量的實(shí)數(shù)部分，電流分量IB對(duì)應(yīng)于復(fù)數(shù)參量的虛數(shù)部分。此外，將復(fù)數(shù)參量e ”輸送給乘法器10。乘法器10執(zhí)行(復(fù)數(shù))乘法。復(fù)數(shù)乘法的結(jié)果是另一復(fù)數(shù)參量，所述復(fù)數(shù)參量的實(shí)部和虛部與縱向電流ID和橫向電流IQ對(duì)應(yīng)一致。這兩種電流ID、IQ因此同樣彼此正交。然而所述電流與電機(jī)I的第二有源部件11(見圖1)相關(guān)。該換算對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員通常也是已知的并且是熟練的。
[0045]在控制運(yùn)行中，所確定的電流ID、IQ嚴(yán)格地說(shuō)不必實(shí)際上與同第二有源部件11相關(guān)的實(shí)數(shù)電流相對(duì)應(yīng)。因?yàn)闉榱司_地運(yùn)算，可能必須識(shí)別第二有源部件11相對(duì)于第一有源部件2的位置。然而這不是這種情況。然而實(shí)際上，所闡述的處理方法引起電機(jī)I的符合規(guī)定的運(yùn)行。
[0046]第二有源部件11與第一有源部件2共同作用。特別地，這兩種有源部件2、11能夠相對(duì)彼此運(yùn)動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)I的情況下，第一有源部件2通常對(duì)應(yīng)于電機(jī)I的定子，第二有源部件11對(duì)應(yīng)于電機(jī)I的轉(zhuǎn)子或電樞。在線性電驅(qū)動(dòng)的情況下，第一有源部件2對(duì)應(yīng)于線性驅(qū)動(dòng)器的初級(jí)部件，第二有源部件11對(duì)應(yīng)于線性驅(qū)動(dòng)器的次級(jí)部件。
[0047]控制裝置4將橫向電流理論值IQ*和橫向電流IQ輸送給橫向電流調(diào)節(jié)器13。特別地，首先在結(jié)點(diǎn)14中形成橫向電流理論值IQ*和橫向電流IQ的差，并且將所述差輸送給橫向電流調(diào)節(jié)器13。橫向電流調(diào)節(jié)器13從橫向電流理論值IQ*和橫向電流IQ中確定橫向電壓理論值UQ*。可行的是:控制裝置4的橫向電流理論值IQ*事先是已知的，例如恒定地具有數(shù)值零。替選地，可以從外部預(yù)設(shè)控制裝置4的橫向電流理論值IQ*，或者由控制裝置4從速度理論值V*中導(dǎo)出。替選地又可行的是:為控制裝置4-除了速度理論值V*-預(yù)設(shè)加速理論值a*。在該情況下，控制裝置4在另一確定模塊12中以已知的方式根據(jù)加速理論值a*確定橫向電流理論值IQ*。
[0048]以類似的方式，控制裝置4為縱向電流調(diào)節(jié)器15輸送縱向電流理論值ID*和縱向電流ID。特別地，能夠首先在結(jié)點(diǎn)16中形成縱向電流理論值ID*和縱向電流ID的差，并且將所述差輸送給縱向電流調(diào)節(jié)器15。縱向電流調(diào)節(jié)器15從縱向電流理論值ID*和縱向電流ID中確定縱向電壓理論值UD*。縱向電流理論值ID*能夠根據(jù)需要確定。
[0049]橫向電流調(diào)節(jié)器13能夠根據(jù)需要構(gòu)成，例如構(gòu)成為PI調(diào)節(jié)器。以類似的方式也能夠根據(jù)需要構(gòu)成縱向電流調(diào)節(jié)器15，例如構(gòu)成為PI調(diào)節(jié)器。通常，橫向電流調(diào)節(jié)器13和縱向電流調(diào)節(jié)器15以同樣方法構(gòu)成并且以相同方式參數(shù)化。
[0050]控制裝置4根據(jù)縱向電壓理論值UD*、橫向電壓理論值UQ*和整流角度ε確定對(duì)于交流電壓系統(tǒng)的電壓UR*、US*、UT*表征性的數(shù)據(jù)。電壓UR*、US*、UT*是應(yīng)由換向器3輸出給第一有源部件2的電壓。
[0051]為了確定表征性的數(shù)據(jù)，縱向電壓理論值UD*和橫向電壓理論值UQ*輸送給另一結(jié)點(diǎn)17。在輸送至結(jié)點(diǎn)17之前，將橫向電壓理論值UQ*與虛部單元j相乘。結(jié)點(diǎn)17的輸出信號(hào)因此是復(fù)數(shù)參量，所述復(fù)數(shù)參量的實(shí)部與縱向電壓理論值UD*相對(duì)應(yīng)，并且復(fù)數(shù)參量的虛部與橫向電壓理論值UQ* (電壓空間矢量)相對(duì)應(yīng)。在結(jié)點(diǎn)17中確定的復(fù)數(shù)參量被輸送給乘法器18。此外，將復(fù)數(shù)參量e] ε輸送給乘法器18。乘法器18執(zhí)行(復(fù)數(shù))乘法。復(fù)數(shù)乘法的結(jié)果是另一復(fù)數(shù)參量，所述復(fù)數(shù)參量的實(shí)部和虛部與正交的電壓分量UA*、UB*相對(duì)應(yīng)。然而其不再與第二有源部件11相關(guān)，而是與第一部件2相關(guān)。該換算對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員通常也是已知的并且是熟練的。
[0052]電壓分量UA*、UB*已經(jīng)對(duì)于電壓UR*、US*、UT*是特征性的，所述電壓必須由換向器3輸出給第一有源部件2。因此可行的是:控制裝置4為換向器3預(yù)設(shè)電壓分量UA*、UB*。
[0053]然而，預(yù)設(shè)其他表征性的數(shù)據(jù)同樣是可行的。特別地，控制裝置4能夠借助于確定模塊19執(zhí)行將電壓分量UA*、UB*換算成要輸出的電壓U*的絕對(duì)值和相位Φ。所述數(shù)據(jù)也對(duì)于由換向器3輸出給第一有源部件2的電壓UR*、US*、UT*是表征性的。也可行的是:控制裝置4直接地確定電壓UR*、US*、UT*本身，并且為換向器3預(yù)設(shè)。這兩種換算對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員通常也是已知的并且是熟練的。
[0054]表征性的數(shù)據(jù)-即電壓分量UA*、UB*或電壓U*的相位Φ和絕對(duì)值或者電壓UR*、US*、UT*本身-由控制裝置4為換向器3預(yù)設(shè)。
[0055]上面結(jié)合圖2闡述的處理方法本身對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員通常是已知的。此外，在控制運(yùn)行中通常將橫向電流理論值IQ*設(shè)定為數(shù)值0，或者根據(jù)預(yù)先限定的函數(shù)預(yù)先控制。對(duì)于縱向電流理論值ID*通常足夠的是:其預(yù)設(shè)得足夠大并且還保持恒定。橫向電流理論值IQ*的預(yù)設(shè)能夠明確地實(shí)現(xiàn)。替選可行的是:橫向電流理論值IQ*通過加速理論值a*或通過運(yùn)行模式“控制運(yùn)行”本身確定。
[0056]圖3從開端起示出與圖2相同的部件。然而附加地，存在振動(dòng)衰減模塊20和結(jié)點(diǎn)
21。根據(jù)圖3，將縱向電壓理論值UD*和橫向電壓理論值UQ*輸送給振動(dòng)衰減模塊20。控制裝置4借助于振動(dòng)衰減模塊20確定衰減整流角度ε 2。衰減整流角度ε 2的確定利用縱向電壓理論值UD*和橫向電壓理論值UQ*實(shí)現(xiàn)。該確定如下地實(shí)現(xiàn)，即克服疊加給第二有源部件11相對(duì)于第一有源部件2的期望的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械振動(dòng)。這兩種有源部件2、11的期望的運(yùn)動(dòng)通過速度理論值V*限定。在結(jié)點(diǎn)21中，控制裝置4形成基本整流角度ε I和衰減整流角度ε 2的和。求和的結(jié)果對(duì)應(yīng)于整流角度ε。
[0057]圖4示出振動(dòng)衰減模塊20的優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案。
[0058]根據(jù)圖4，將橫向電壓理論值UQ*在乘法器22中與第一系數(shù)kl相乘進(jìn)而相應(yīng)地加權(quán)。以該形式，橫向電壓理論值UQ*用于確定衰減整流角度ε2。特別地，將加權(quán)結(jié)果輸送給結(jié)點(diǎn)23。此外，將從縱向電壓理論值UD*中確定的參量輸送給結(jié)點(diǎn)23。為了該目的，將縱向電壓理論值UD*首先在乘法器24中與第二系數(shù)k2相乘進(jìn)而相應(yīng)地加權(quán)。于是，(加權(quán)的)縱向電壓理論值UD*借助于積分器25積分。積分的結(jié)構(gòu)用于確定衰減整流角度ε2。特別地，將積分的結(jié)果輸送給結(jié)點(diǎn)23。在結(jié)點(diǎn)23中實(shí)現(xiàn)輸送給結(jié)點(diǎn)23的這兩種參量的求和。
[0059]優(yōu)選地，橫向電壓理論值UQ*在濾波器26中經(jīng)受濾波。替選地，濾波能夠在用第一系數(shù)kl加權(quán)之前或之后實(shí)現(xiàn)。此外優(yōu)選地，縱向電壓理論值UD*也在積分之前在濾波器27中經(jīng)受濾波。替選地，濾波能夠在用第二系數(shù)k2加權(quán)之前或之后實(shí)現(xiàn)。
[0060]濾波器26、27中的濾波能夠根據(jù)需要構(gòu)成。特別地，其能夠分別為帶通濾波。特別地，借助于濾波從相應(yīng)的信號(hào)中移除電壓理論值UD*、UQ*的相同的直流分量。此外，能夠從相應(yīng)的信號(hào)中濾除其他的干擾參量。
[0061]圖4也示出振動(dòng)衰減模塊20的另外的優(yōu)選的實(shí)施方案。
[0062]因此，例如也將速度理論值V*附加地輸送給振動(dòng)衰減模塊20。振動(dòng)衰減模塊20在確定衰減整流角度ε 2時(shí)應(yīng)用速度理論值V*。例如根據(jù)圖4中的示意圖，能夠利用第一特性參量kE對(duì)速度理論值V*加權(quán)，并且將加權(quán)的結(jié)果在結(jié)點(diǎn)28中從橫向電壓理論值UQ*中減去。第一特性參量kE能夠通過第一有源部件2的電特性參量確定。
[0063]替選地或附加地-優(yōu)選附加地-可行的是:將橫向電流理論值IQ*輸送給振動(dòng)衰減模塊20。在該情況下，在確定衰減整流角度ε 2時(shí)，振動(dòng)衰減模塊20應(yīng)用橫向電流理論值IQ*。例如，根據(jù)圖4中的示意圖，能夠?qū)M向電流理論值IQ*用第二特性參量R加權(quán)，并且將加權(quán)的結(jié)果在結(jié)點(diǎn)28中從橫向電壓理論值UQ*中減去。第二特性