參量R能夠例如通過第一有源部件2的繞組的繞組電阻來確定，特別地與該繞組電阻一致。
[0064]圖5示出圖4的振動衰減模塊20的變化。與圖4的振動衰減模塊20的差異基本上在于:將數值k2/v*作為因數輸送給乘法器24。因此，在結果中甚至還對縱向電壓理論值UD*用第二系數k2加權。然而附加地，縱向電壓理論值UD*除以速度理論值V*。此后才在積分器25中實現積分。如在圖4中的設計方案中那樣，縱向電壓理論值UD*也能夠經受濾波。在該情況下，濾波在除以速度理論值V*之前實現。
[0065]因此，綜上所述，本發明涉及如下事實:
[0066]電機的第一有源部件2借助于換向器3接通到供電電壓U上并且由此加載交流電流系統的電流IR、IS、IT。為控制裝置4預設速度理論值V*。控制裝置4根據速度理論值V*更新基本整流角度ε 1所述控制裝置根據交流電流系統的電流IR、IS、IT和整流角度ε確定縱向電流ID和橫向電流IQ，這兩種電流與電機的第二有源部件11相關。控制裝置4將橫向電流理論值和橫向電流IQ輸送給橫向電流調節器13，所述橫向電流調節器從中確定橫向電壓理論值UQ*。控制裝置4將縱向電流理論值ID*和縱向電流ID輸送給縱向電流調節器15，所述縱向電流調節器從中確定縱向電壓理論值UD*。控制裝置4根據縱向電壓理論值UD*、橫向電壓理論值UQ*和整流角度ε確定對于交流電壓系統的要由換向器3輸出給第一有源部件2的電壓UR*、US*、UT*表征性的數據，并且為換向器3預設所述數據。控制裝置4利用基本整流角度ε I和衰減整流角度ε2確定整流角度ε，所述控制裝置利用橫向電壓理論值UQ*還有縱向電壓理論值UD*確定所述衰減整流角度。
[0067]本發明具有許多優點。特別地，以簡單地方式在控制運行中可以有效地衰減電機I的第二有源部件11相對于電機I的第一有源部件2的振動。本發明的處理方法能夠容易地在現有的控制裝置4中通過相應地調整運行軟件來改裝。
[0068]盡管詳細地通過優選的實施例詳細闡述和描述本發明，然而本發明不通過公開的實例來限制，并且能夠由本領域技術人員從中推導出其他的變型形式，而沒有偏離本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種用于電機的控制方法， 其中所述電機的第一有源部件(2)借助于換向器(3)接通到供電電壓(U)上，使得所述第一有源部件(2)加載交流電流系統的電流(IR，IS, IT)， 其中為控制所述換向器⑶的控制裝置⑷預設速度理論值(V*)， 其中所述控制裝置(4)根據所述速度理論值(V*)更新基本整流角度(ε 1)， 其中所述控制裝置(4)根據所述交流電流系統的所述電流(IR，IS, IT)和整流角度(ε )確定縱向電流(ID)和橫向電流(IQ)，其中所述縱向電流(ID)和所述橫向電流(IQ)與所述電機的同所述第一有源部件(2)共同作用的第二有源部件(11)相關， 其中所述控制裝置(4)將橫向電流理論值(IQ*)和所述橫向電流(IQ)輸送給橫向電流調節器(13)，所述橫向電流調節器從中確定橫向電壓理論值(UQ*)， 其中所述控制裝置(4)將縱向電流理論值(ID*)和所述縱向電流(ID)輸送給縱向電流調節器(15)，所述縱向電流調節器從中確定縱向電壓理論值(UD*)， 其中所述控制裝置(4)根據所述縱向電壓理論值(UD*)、所述橫向電壓理論值(UQ*)和所述整流角度(ε )確定對于交流電壓系統的要由所述換向器(3)輸出給所述第一有源部件(2)的電壓(UR*，US*，UT*)表征性的數據并且為所述換向器(3)預設該數據， 其中所述控制裝置(4)利用所述基本整流角度(ε I)和衰減整流角度(ε 2)確定所述整流角度(O, 其中所述控制裝置(4)利用所述橫向電壓理論值(UQ*)還有所述縱向電壓理論值(UD*)確定所述衰減整流角度(ε 2)。2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述橫向電壓理論值(UQ*)用第一系數(kl)加權并且以該形式確定所述衰減整流角度(ε 2)。3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述橫向電壓理論值(UQ*)在加權之前或之后經受濾波。4.根據權利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，所述縱向電壓理論值(UD*)用第二系數(k2)加權，然后積分，并且將積分的結果用于確定所述衰減整流角度(ε 2)。5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述縱向電壓理論值(UD*)在所述積分之前經受濾波。6.根據權利要求1、2或3所述的控制方法，其特征在于，用于確定所述衰減整流角度(ε 2)的所述控制裝置(4)附加地應用所述速度理論值(V*)。7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了確定所述衰減整流角度(ε 2)對所述速度理論值(V*)用第一特性參量(kE)加權，并且將加權的結果從所述橫向電壓理論值(UQ*)中減去。8.根據權利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，所述縱向電壓理論值(UD*)用第二系數(k2)加權并且除以所述速度理論值(V*)，然后積分，并且將積分的結果用于確定所述衰減整流角度(ε 2)。9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述縱向電壓理論值(UD*)在除以所述速度理論值(V*)之前經受濾波。10.根據上述權利要求中任一項所述的控制方法，其特征在于，用于確定所述衰減整流角度(ε 2)的所述控制裝置(4)附加地應用所述橫向電流理論值(IQ*)。11.根據權利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置(4)對所述橫向電流理論值(IQ*)用第二特性參量(R)加權，并且將加權的結果從所述橫向電壓理論值(UQ*)中減去。12.根據上述權利要求中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述控制裝置(4)附加地預設加速理論值(a*)，并且所述控制裝置(4)根據所述加速理論值(a*)確定所述橫向電流理論值(IQ*)。13.根據權利要求1至12中任一項所述的控制方法，其特征在于，在旋轉電機中或在線性電驅動器中應用所述控制方法。14.一種用于換向器(3)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置根據權利要求1-13中任一項所述的控制方法來控制所述換向器(3)。15.一種電機， 其中所述電機具有第一有源部件(2)， 其中所述第一有源部件(2)借助于換向器(3)接通到供電電壓(U)上，使得所述第一有源部件(2)加載交流電流系統的電流(IR，IS, IT)， 其中所述換向器(3)由所述控制裝置(4)控制， 其特征在于， 所述控制裝置(4)根據權利要求14構成。
【專利摘要】電機的第一有源部件借助換向器接通到供電電壓上并由此加載交流電流系統的電流。為控制裝置預設速度理論值。其根據該值更新基本整流角。其根據交流電流系統的電流和整流角度確定縱向和橫向電流，它們與電機第二有源部件相關。控制裝置將橫向電流理論值和橫向電流送給橫向電流調節器，其由此確定橫向電壓理論值。控制裝置將縱向電流理論值和縱向電流送給縱向電流調節器，其由此確定縱向電壓理論值。控制裝置根據縱向、橫向電壓理論值和整流角度確定對于交流電壓系統的要由換向器輸出給第一有源部件的電壓表征性的數據并為換向器預設該數據。控制裝置利用基本整流角度和衰減整流角度確定整流角度，其利用橫向和縱向電壓理論值確定衰減整流角度。
【IPC分類】H02P21/05
【公開號】CN105610366
【申請號】CN201510789400
【發明人】丹尼爾·本克, 邁克爾·哈恩奇, 斯特凡·金策爾, 卡斯滕·施平德勒
【申請人】西門子公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年11月17日
【公告號】EP3024136A1, US20160141993