一種定子永磁直線振蕩電機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種定子永磁直線振蕩電機，其特征是：至少包括連接軸端、輸出軸瓦、動子芯軸、定子端部齒環(huán)、諧振彈簧、定子中間齒環(huán)、永磁鋼環(huán)、電樞繞組、動子齒環(huán)、動子安裝套筒、直線滑動軸承、機座套筒；所述動子芯軸沿軸向設(shè)置在所述機座套筒中心，所述動子芯軸通過鎖緊螺母固定在所述電機前端蓋和電機后端蓋之間，所述動子芯軸中部有動子安裝套筒；所述動子齒環(huán)沿軸向依次嵌套在動子安裝套筒外圓面上組成直線電機次級動子；直線滑動軸承設(shè)置在所述動子安裝套筒內(nèi)側(cè)，并由卡簧軸向固定；在機座套筒內(nèi)和動子齒環(huán)外固定有直線電機初級定子。本發(fā)明直線電機作為大推力、高功率密度、強魯棒性的伺服直驅(qū)振動源更具有優(yōu)勢，工作性能更佳。
【專利說明】
一種定子永磁直線振蕩電機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于直線運動驅(qū)動電機領(lǐng)域，特別涉及一種定子永磁直線振蕩電機。
【背景技術(shù)】
[0002]直線振動電機用于直接驅(qū)動負(fù)載做往復(fù)直線運動，省去了將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換裝置，提高了機械效率，在線性壓縮機、振動機、電磁栗等高頻往復(fù)運動領(lǐng)域受到廣泛研究應(yīng)用。傳統(tǒng)動圈式或動磁式結(jié)構(gòu)直線振蕩電機均存在動子慣量大，結(jié)構(gòu)魯棒性差，散熱困難等缺點，不利于電機作長期頻繁往復(fù)運動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提出一種定子永磁直線振蕩電機。以便使直線電機動子質(zhì)量輕，動態(tài)響應(yīng)快，魯棒性好;永磁體和繞組線圈固定在電機機座內(nèi)，易于冷卻，提尚電機長時I司頻繁往復(fù)運動的耐熱性能。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:一種定子永磁直線振蕩電機，其特征是:至少包括連接軸端、輸出軸瓦、動子芯軸、定子端部齒環(huán)、諧振彈簧、定子中間齒環(huán)、永磁鋼環(huán)、電樞繞組、動子齒環(huán)、動子安裝套筒、直線滑動軸承、機座套筒;所述動子芯軸沿軸向設(shè)置在所述機座套筒中心，所述動子芯軸通過鎖緊螺母固定在所述電機前端蓋和電機后端蓋之間，所述動子芯軸中部有動子安裝套筒;所述動子齒環(huán)沿軸向依次嵌套在動子安裝套筒外圓面上組成直線電機次級動子;直線滑動軸承設(shè)置在所述動子安裝套筒內(nèi)側(cè)，并由卡簧軸向固定;在機座套筒內(nèi)和動子齒環(huán)外固定有直線電機初級定子。
[0005]所述直線滑動軸承設(shè)置在所述動子芯軸外圓面上;在直線滑動軸承兩端設(shè)置有所述諧振彈簧。
[0006]所述動子安裝套筒前端有輸出軸瓦，輸出軸瓦軸向穿過電機前端蓋并與所述連接軸端連接。
[0007]所述直線電機初級定子包括:定子端部齒環(huán)、定子中間齒環(huán)、永磁鋼環(huán)和電樞繞組;所述永磁鋼環(huán)和定子中間齒環(huán)沿軸向排列，兩端設(shè)置定子端部齒環(huán);所述定子端部齒環(huán)和定子中間齒環(huán)內(nèi)側(cè)開有定子槽，在定子槽內(nèi)放置電樞繞組;直線電機初級定子并沿伸在動子安裝套筒兩端和電機前端蓋和電機后端蓋之間。
[0008]所述電樞繞組為集中繞組結(jié)構(gòu)，在一個槽內(nèi)放置兩個環(huán)形電樞繞組，沿軸向依次放置組成三相繞組。
[0009]所述永磁鋼環(huán)沿軸向充磁，相鄰永磁鋼環(huán)充磁方向相反。
[0010]本發(fā)明用于往復(fù)運動驅(qū)動的定子永磁直線振蕩電機至少具有以下優(yōu)點:本發(fā)明通過設(shè)置磁鋼和繞組在直線電機定子上，易于散熱冷卻，提高直線電機功率密度，降低電機材料用量和造價;電機動子只存在動子齒環(huán)，使電機直線驅(qū)動魯棒性強，響應(yīng)迅速。另外，本發(fā)明直線電機可通過設(shè)置冷卻液循環(huán)系統(tǒng)，使得磁鋼和電樞繞組共同散熱，大大提高直線振蕩電機連續(xù)運行的穩(wěn)定性。因此，相比現(xiàn)有的直線振蕩電機，本發(fā)明直線電機作為大推力、高功率密度、強魯棒性的伺服直驅(qū)振動源更具有優(yōu)勢，工作性能更佳。
【附圖說明】
[0011 ]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明一種定子永磁直線振蕩電機的組成結(jié)構(gòu)作具體介紹:
圖1是本發(fā)明一種定子永磁直線振蕩電機的整體軸向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種定子永磁直線振蕩電機的軸對稱電機拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明一種定子永磁直線振蕩電機的定子三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明一種定子永磁直線振蕩電機的動子三維結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明一種定子永磁直線振蕩電機的三維外型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、連接軸端;2、輸出軸瓦；3、動子芯軸;4、定子端部齒環(huán);5、諧振彈簧;6、定子中間齒環(huán);7、永磁鋼環(huán);8、電樞繞組;9、動子齒環(huán)；10、動子安裝套筒；11、直線滑動軸承；12、機座套筒;13、電機前端蓋;14、電機后端蓋;15、卡簧;16、鎖緊螺母;17、螺栓。
【具體實施方式】
[0013]參閱圖1、圖3和圖4所示，本發(fā)明一種定子永磁直線振蕩電機，至少包括連接軸端
1、輸出軸瓦2、動子芯軸3、定子端部齒環(huán)4、諧振彈簧5、定子中間齒環(huán)6、永磁鋼環(huán)7、電樞繞組8、動子齒環(huán)9、動子安裝套筒10、直線滑動軸承11、機座套筒12;所述動子芯軸3沿軸向設(shè)置在所述機座套筒12中心，所述動子芯軸3通過鎖緊螺母16固定在所述電機前端蓋13和電機后端蓋14之間；電機前端蓋13和電機后端蓋14分別通過螺栓17固定在機座套筒12兩端，所述動子芯軸3中部有動子安裝套筒10;所述動子齒環(huán)9沿軸向依次嵌套在動子安裝套筒10外圓面上組成直線電機次級動子;直線滑動軸承11設(shè)置在所述動子安裝套筒10內(nèi)側(cè)，并由卡簧15軸向固定;在機座套筒12內(nèi)和動子齒環(huán)9外固定有直線電機初級定子。
[0014]所述直線滑動軸承11設(shè)置在所述動子芯軸3外圓面上；在直線滑動軸承11兩端設(shè)置有所述諧振彈簧5。
[0015]結(jié)合圖1和圖5所示，所述動子安裝套筒10前端有輸出軸瓦2，輸出軸瓦2軸向穿過電機前端蓋13并與所述連接軸端I連接。
[0016]如圖2所示，所述直線電機初級定子包括:定子端部齒環(huán)4、定子中間齒環(huán)6、永磁鋼環(huán)7和電樞繞組8;所述永磁鋼環(huán)7和定子中間齒環(huán)6沿軸向排列，兩端設(shè)置定子端部齒環(huán)4;所述定子端部齒環(huán)4和定子中間齒環(huán)6內(nèi)側(cè)開有定子槽，在定子槽內(nèi)放置電樞繞組8;直線電機初級定子并沿伸在動子安裝套筒10兩端和電機前端蓋13和電機后端蓋14之間。
[0017]所述電樞繞組8為集中繞組結(jié)構(gòu)，在一個槽內(nèi)放置兩個環(huán)形電樞繞組8，沿軸向依次放置組成三相繞組。
[0018]所述永磁鋼環(huán)7沿軸向充磁，相鄰永磁鋼環(huán)7充磁方向相反。
[0019]本發(fā)明通過設(shè)置磁鋼和繞組在直線電機定子上，易于散熱冷卻，提高直線電機功率密度，降低電機材料用量和造價；電機動子只存在動子齒環(huán)，使電機直線驅(qū)動魯棒性強，響應(yīng)迅速。另外，本發(fā)明直線電機可通過設(shè)置冷卻液循環(huán)系統(tǒng)，使得磁鋼和電樞繞組共同散熱，大大提尚直線振蕩電機連續(xù)運彳丁的穩(wěn)定性。
[0020]以上所述僅為本發(fā)明的一種實施方式，不是全部或唯一的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員通過閱讀本發(fā)明說明書而對本發(fā)明技術(shù)方案采取的任何等效的變換，均為本發(fā)明的權(quán)利要求所涵。
【主權(quán)項】
1.一種定子永磁直線振蕩電機，其特征是:至少包括連接軸端、輸出軸瓦、動子芯軸、定子端部齒環(huán)、諧振彈簧、定子中間齒環(huán)、永磁鋼環(huán)、電樞繞組、動子齒環(huán)、動子安裝套筒、直線滑動軸承、機座套筒;所述動子芯軸沿軸向設(shè)置在所述機座套筒中心，所述動子芯軸通過鎖緊螺母固定在所述電機前端蓋和電機后端蓋之間，所述動子芯軸中部有動子安裝套筒;所述動子齒環(huán)沿軸向依次嵌套在動子安裝套筒外圓面上組成直線電機次級動子;直線滑動軸承設(shè)置在所述動子安裝套筒內(nèi)側(cè)，并由卡簧軸向固定;在機座套筒內(nèi)和動子齒環(huán)外固定有直線電機初級定子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子永磁直線振蕩電機，其特征是:所述直線滑動軸承設(shè)置在所述動子芯軸外圓面上;在直線滑動軸承兩端設(shè)置有所述諧振彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子永磁直線振蕩電機，其特征是:所述動子安裝套筒前端有輸出軸瓦，輸出軸瓦軸向穿過電機前端蓋并與所述連接軸端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定子永磁直線振蕩電機，其特征是:所述直線電機初級定子包括:定子端部齒環(huán)、定子中間齒環(huán)、永磁鋼環(huán)和電樞繞組;所述永磁鋼環(huán)和定子中間齒環(huán)沿軸向排列，兩端設(shè)置定子端部齒環(huán);所述定子端部齒環(huán)和定子中間齒環(huán)內(nèi)側(cè)開有定子槽，在定子槽內(nèi)放置電樞繞組;直線電機初級定子并沿伸在動子安裝套筒兩端和電機前端蓋和電機后端蓋之間。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定子永磁直線振蕩電機，其特征是:所述電樞繞組為集中繞組結(jié)構(gòu)，在一個槽內(nèi)放置兩個環(huán)形電樞繞組，沿軸向依次放置組成三相繞組。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種定子永磁直線振蕩電機，其特征是:所述永磁鋼環(huán)沿軸向充磁，相鄰永磁鋼環(huán)充磁方向相反。
【文檔編號】H02K33/18GK105932853SQ201610411492
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】梁錦濤, 明正峰, 陳娟, 賀迪, 田博
【申請人】西安電子科技大學(xué)