一種電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，包括，監(jiān)控組件和行走組件，所述行走組件承載監(jiān)控組件在輸電電線上移動(dòng),監(jiān)控組件包括設(shè)置在下部對(duì)輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機(jī)，設(shè)置在上部對(duì)輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測(cè)攝像機(jī)、紅外線成像儀和紫外線成像儀，水平設(shè)置在監(jiān)控組件一處的風(fēng)速測(cè)量標(biāo)，還包括控制模塊和無線電子信號(hào)通訊模塊。本發(fā)明提供一種能夠跨越電桿等支撐物的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其能夠自動(dòng)巡航輸電網(wǎng)的電纜，還能和控制中心互動(dòng)，保證電網(wǎng)的安全可靠的運(yùn)行。
【專利說明】
一種電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明及輸電線監(jiān)控設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002 ]現(xiàn)有技術(shù)中，在使用電線桿架設(shè)電線高空運(yùn)輸電力時(shí)，往往在偏遠(yuǎn)地區(qū)的電線由于樹枝或者風(fēng)力、冰雹、泥石流及人為等因素，導(dǎo)致電線損壞，需要工作人員長(zhǎng)途進(jìn)行維修，由于不知道是何種原因造成電線損壞，如電桿倒塌損壞電線、樹枝掛斷電線、泥石流、人為偷盜等，而不知道需要攜帶何種工具，一般需要人工實(shí)地勘察后，再進(jìn)行電話溝通，從而讓工作人員帶上相應(yīng)的維修工具和設(shè)備材料才能進(jìn)行維修，但是這樣大大降低了工作效率，嚴(yán)重影響相關(guān)地區(qū)的用電。
[0003]—般為了解決這種問題，人們?cè)陔姉U上設(shè)置攝像頭來進(jìn)行觀察，但是每個(gè)電桿上都設(shè)置攝像頭的話，不僅加大安裝時(shí)間，而且浪費(fèi)大量成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。
[0005]鑒于上述和/或現(xiàn)有電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的問題，提出了本發(fā)明。
[0006]因此，本發(fā)明其中的目的是提供一種電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，該裝置能夠快捷安裝且一套監(jiān)測(cè)設(shè)備能覆蓋很大的監(jiān)控范圍，節(jié)約大量人工和設(shè)備的費(fèi)用。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其包括，監(jiān)控組件和行走組件，所述行走組件承載監(jiān)控組件在輸電電線上移動(dòng);監(jiān)控組件包括設(shè)置在下部對(duì)輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機(jī)，設(shè)置在上部對(duì)輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測(cè)攝像機(jī)、紅外線成像儀和紫外線成像儀，水平設(shè)置在監(jiān)控組件一處的風(fēng)速測(cè)量標(biāo)，所述環(huán)境攝像機(jī)、檢測(cè)攝像機(jī)、紅外線成像儀和紫外線成像儀產(chǎn)生的數(shù)據(jù)由無線電子信號(hào)通訊模塊發(fā)送出去;行走組件包括行走架和設(shè)置在行走架上的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)區(qū)分為前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皆包括行走電機(jī)和行走主動(dòng)輪;所述監(jiān)控組件設(shè)置于所述行走組件下方，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走主動(dòng)輪從而帶動(dòng)懸掛于所述行走架上的監(jiān)控組件在輸電電線上移動(dòng)。
[0008]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的行走主動(dòng)輪的外邊緣端中部向內(nèi)呈凹陷狀，使得行走主動(dòng)輪能夠懸掛在輸電電線上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)而不易掉落。
[0009]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在行走主動(dòng)輪下部的行走被動(dòng)輪和翻轉(zhuǎn)架，所述行走架上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，行走被動(dòng)輪與行走主動(dòng)輪在豎直方向相鄰設(shè)置，行走被動(dòng)輪與行走主動(dòng)輪安裝在翻轉(zhuǎn)架上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述行走架上還設(shè)置有水平的移動(dòng)軌道，監(jiān)控組件還設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)，移動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)監(jiān)控組件在移動(dòng)軌道上來回移動(dòng)。
[0011]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述移動(dòng)軌道由光軸和絲桿組成，監(jiān)控組件上設(shè)置有與絲桿相配合的絲桿滑塊，移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊使得監(jiān)控組件在光軸和絲桿上來回移動(dòng)。
[0012]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)一端設(shè)置有翻動(dòng)軸，所述翻動(dòng)軸與所述翻轉(zhuǎn)架相連，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述翻動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述行走被動(dòng)輪與所述行走主動(dòng)輪之間間隔距離為輸電電線寬度的1.5倍?2倍，當(dāng)電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)電線支撐處時(shí)，監(jiān)控組件通過移動(dòng)軌道移動(dòng)到后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部，此時(shí)所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的重心偏重于后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處會(huì)翹起，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度避開所述電線支撐處;后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中部時(shí)停止，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)一定角度，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新懸掛在輸電電線上;而后監(jiān)控組件通過移動(dòng)軌道移動(dòng)到前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)下部，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一定角度避開所述電線支撐處，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置后面時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)一定角度，后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)重新懸掛在電線上。
[0014]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述絲桿滑塊上設(shè)置有齒輪，絲桿滑塊上的齒輪和移動(dòng)電機(jī)上的齒輪形成齒輪傳動(dòng)組，移動(dòng)電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)組驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊在絲桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得監(jiān)控組件在光軸和絲桿上來回移動(dòng)。
[0015]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:還包括拆裝組件，其包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)軸上的軌道部和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架下部一側(cè)的套筒部;軌道部包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)軸上的凹槽狀的第一橫軌、與所述第一橫軌相通的豎軌以及第二橫軌，豎軌內(nèi)側(cè)外端為橫軌端面;所述套筒部?jī)?nèi)側(cè)表面設(shè)有能活動(dòng)連接在軌道部中的卡位凸起，套筒部一端設(shè)有沿軸水平向外延伸的條狀的鎖扣條，鎖扣條中部下側(cè)設(shè)置有鎖扣凸起以及末端設(shè)有沿圓周向外延伸的驅(qū)動(dòng)塊，鎖扣凸起最低端水平上與卡位凸起靠近套筒部?jī)?nèi)圈圓心處對(duì)齊。
[0016]作為本發(fā)明所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的一種優(yōu)選方案，其中:所述第一橫軌的寬度小于豎軌的寬度，而第一橫軌的寬度等于第二橫軌的寬度，同時(shí)，第一橫軌設(shè)置于豎軌一側(cè)的上端，而第二橫軌設(shè)置于豎軌另一側(cè)的下端。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供一種能夠跨越電桿等支撐物的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，監(jiān)控的范圍在無需增加設(shè)備的前提下，即能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控;該裝置安裝、拆卸方便，只要將裝置懸掛在輸電電線上，便能夠自動(dòng)巡航輸電網(wǎng)的電纜，還能和控制中心互動(dòng)，保證電網(wǎng)的安全可靠的運(yùn)行。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中:
[0019]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的行走組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為本發(fā)明行走組件的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的監(jiān)控組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置懸掛在輸電電線上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)繞過電線支撐處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)重新掛在電線上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)脫離電線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置整體跨越電線支撐處后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置拆裝組件軌道部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置圖10所示實(shí)施例中拆裝組件套筒部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為本發(fā)明電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置圖10所示實(shí)施例中拆裝組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0033]其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本發(fā)明至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置包括監(jiān)控組件100和行走組件200，監(jiān)控組件100用于對(duì)環(huán)境和電線以及電線桿等監(jiān)控檢測(cè)，行走組件200承載著監(jiān)控組件100在電線上移動(dòng)。
[0035]如圖2、3所示，行走組件200包括行走架210和設(shè)置在行走架210上的兩組行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220，分別是行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b，行走架210上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)211、翻轉(zhuǎn)軸212、光軸214和絲桿213，光軸214和絲桿213平行的沿行走架210長(zhǎng)度方向安裝在行走架210下部，翻轉(zhuǎn)軸212安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)211旋轉(zhuǎn)端上。
[0036]如圖3所示，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括行走主動(dòng)輪221、行走電機(jī)222、設(shè)置在行走主動(dòng)輪221下部的行走被動(dòng)輪224和翻轉(zhuǎn)架223，行走被動(dòng)輪224與行走主動(dòng)輪221之間設(shè)有大于輸電電線的間隙，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220水平方向上還設(shè)有另外一組行走主動(dòng)輪221和行走被動(dòng)輪224，行走被動(dòng)輪224與行走主動(dòng)輪221安裝在翻轉(zhuǎn)架223上，翻轉(zhuǎn)架223底部固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)211上的翻轉(zhuǎn)軸212上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211可驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220做軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0037]具體的說，行走組件200包括行走架210和設(shè)置在行走架210上的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220區(qū)分為前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b皆包括行走電機(jī)222和行走主動(dòng)輪221;監(jiān)控組件100設(shè)置于行走組件200下方，行走電機(jī)222驅(qū)動(dòng)行走主動(dòng)輪221從而帶動(dòng)懸掛于所述行走架210上的監(jiān)控組件100在輸電電線上移動(dòng)。
[0038]行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的行走主動(dòng)輪221的外邊緣端中部向內(nèi)呈凹陷狀的線槽221a，使得行走主動(dòng)輪221可懸掛在輸電電線上，通過行走電機(jī)222驅(qū)動(dòng)在電線上行駛而不易掉落。
[0039]如圖4所示，監(jiān)控組件100包括設(shè)置在下部對(duì)輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機(jī)101，設(shè)置在上部對(duì)輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測(cè)攝像機(jī)103、紅外線成像儀104和紫外線成像儀105，環(huán)境攝像機(jī)101上部設(shè)置的風(fēng)速測(cè)量標(biāo)102，還包括控制模塊(圖中未示出)和無線電子信號(hào)通訊模塊(圖中未示出)，環(huán)境攝像機(jī)101、檢測(cè)攝像機(jī)103、紅外線成像儀104和紫外線成像儀105產(chǎn)生的數(shù)據(jù)由無線電子信號(hào)通訊模塊(圖中未示出)發(fā)送出去，傳送給工作站，控制模塊(圖中未示出)指揮和控制整個(gè)裝置。
[0040]監(jiān)控組件100上還設(shè)有與行走組件200的絲桿213配合的絲桿滑塊107，以及與光軸214配合的通孔108，絲桿滑塊107的齒輪和移動(dòng)電機(jī)106上的齒輪形成齒輪傳動(dòng)組109，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，使得監(jiān)控組件100在光軸214和絲桿213上來回移動(dòng)。
[0041]如圖5所示，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220能驅(qū)動(dòng)行走架210和監(jiān)控組件100在電線上巡航，將監(jiān)控和檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給工作站。
[0042]如圖6所示，當(dāng)電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a到達(dá)電線支撐處時(shí)，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控組件100移動(dòng)到后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b下部，因?yàn)檎麄€(gè)裝置的重心在后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b處，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a會(huì)微微翹起，行走主動(dòng)輪221就會(huì)上下運(yùn)動(dòng)一些，電線就會(huì)從線槽22 Ia露出來，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a旋轉(zhuǎn)一定角度，后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b驅(qū)動(dòng)裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于前后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220中部時(shí)停止。
[0043]如圖7所示，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a反向旋轉(zhuǎn)一定角度到達(dá)電線上方，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109反向驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控組件100移動(dòng)到裝置中部，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a的行走主動(dòng)輪221重新掛在電線上，監(jiān)控組件100可將監(jiān)控和檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送給工作站。
[0044]如圖8所示，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控組件100移動(dòng)到前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a下部，因?yàn)檎麄€(gè)裝置的重心在前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a處，后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b會(huì)微微翹起，行走主動(dòng)輪221就會(huì)上下運(yùn)動(dòng)一些，電線就會(huì)從線槽221a露出來，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0045]如圖9所示，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a驅(qū)動(dòng)裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于裝置后面時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b反向旋轉(zhuǎn)一定角度，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109反向驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控組件100移動(dòng)到裝置中部，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a的行走主動(dòng)輪221重新掛在電線上，監(jiān)控組件100可將監(jiān)控和檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送給工作站，這樣就完成整個(gè)裝置跨過輸電電線上的支撐處，從而使裝置能巡航整個(gè)輸電線路，將監(jiān)控和檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送給工作站。
[0046]其中，繞開輸電電線的支撐處是通過如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的:翻轉(zhuǎn)電機(jī)211—端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸212，翻轉(zhuǎn)軸212與翻轉(zhuǎn)架223相連，當(dāng)翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸212轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架223轉(zhuǎn)動(dòng)。此處還需要強(qiáng)調(diào)的是，行走被動(dòng)輪224與行走主動(dòng)輪221之間間隔距離為輸電電線寬度的1.5倍?2倍，當(dāng)電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a到達(dá)電線支撐處時(shí)，監(jiān)控組件100通過移動(dòng)軌道移動(dòng)到后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b的下部，此時(shí)所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的重心偏重于后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b處，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a處會(huì)翹起，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a旋轉(zhuǎn)一定角度避開所述電線支撐處;后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b驅(qū)動(dòng)裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b的中部時(shí)停止，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a反向旋轉(zhuǎn)一定角度，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a重新懸掛在輸電電線上；而后監(jiān)控組件100通過移動(dòng)軌道移動(dòng)到前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a下部，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b旋轉(zhuǎn)一定角度避開所述電線支撐處，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a驅(qū)動(dòng)電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置后面時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b反向旋轉(zhuǎn)一定角度，后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b重新懸掛在電線上。
[0047]在另一個(gè)實(shí)施例中，如圖1和圖10?12所示，電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置包括監(jiān)控組件100、行走組件200以及拆裝組件300，監(jiān)控組件100用于對(duì)環(huán)境和電線以及電線桿等監(jiān)控檢測(cè)，行走組件200承載著監(jiān)控組件100在電線上移動(dòng)，拆裝組件300方便拆卸和裝配運(yùn)輸。
[0048]如圖2、3所示，行走組件200包括行走架210和設(shè)置在行走架210上的兩組行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220，分別是行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b，行走架210上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)211、翻轉(zhuǎn)軸212、光軸214和絲桿213，光軸214和絲桿213平行的沿行走架210長(zhǎng)度方向安裝在行走架210下部，翻轉(zhuǎn)軸212安裝在翻轉(zhuǎn)電機(jī)211旋轉(zhuǎn)端上。
[0049]如圖3所示，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括行走主動(dòng)輪221、行走電機(jī)222、設(shè)置在行走主動(dòng)輪221下部的行走被動(dòng)輪224和翻轉(zhuǎn)架223，行走被動(dòng)輪224與行走主動(dòng)輪221之間設(shè)有大于輸電電線的間隙，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220水平方向上還設(shè)有另外一組行走主動(dòng)輪221和行走被動(dòng)輪224，行走被動(dòng)輪224與行走主動(dòng)輪221安裝在翻轉(zhuǎn)架223上，翻轉(zhuǎn)架223底部固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)211上的翻轉(zhuǎn)軸212上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211可驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220做軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0050]具體的說，行走組件200包括行走架210和設(shè)置在行走架210上的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220區(qū)分為前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b皆包括行走電機(jī)222和行走主動(dòng)輪221;監(jiān)控組件100設(shè)置于行走組件200下方，行走電機(jī)222驅(qū)動(dòng)行走主動(dòng)輪221從而帶動(dòng)懸掛于所述行走架210上的監(jiān)控組件100在輸電電線上移動(dòng)。
[0051]行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220的行走主動(dòng)輪221的外邊緣端中部向內(nèi)呈凹陷狀的線槽221a，使得行走主動(dòng)輪221可懸掛在輸電電線上，通過行走電機(jī)222驅(qū)動(dòng)在電線上行駛而不易掉落。
[0052]如圖4所示，監(jiān)控組件100包括設(shè)置在下部對(duì)輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機(jī)101，設(shè)置在上部對(duì)輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測(cè)攝像機(jī)103、紅外線成像儀104和紫外線成像儀105，環(huán)境攝像機(jī)101上部設(shè)置的風(fēng)速測(cè)量標(biāo)102，還包括控制模塊(圖中未示出)和無線電子信號(hào)通訊模塊(圖中未示出)，環(huán)境攝像機(jī)101、檢測(cè)攝像機(jī)103、紅外線成像儀104和紫外線成像儀105產(chǎn)生的數(shù)據(jù)由無線電子信號(hào)通訊模塊(圖中未示出)發(fā)送出去，傳送給工作站，控制模塊(圖中未示出)指揮和控制整個(gè)裝置。
[0053]監(jiān)控組件100上還設(shè)有與行走組件200的絲桿213配合的絲桿滑塊107，以及與光軸214配合的通孔108，絲桿滑塊107的齒輪和移動(dòng)電機(jī)106上的齒輪形成齒輪傳動(dòng)組109，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，使得監(jiān)控組件100在光軸214和絲桿213上來回移動(dòng)。
[0054]如圖5所示，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220能驅(qū)動(dòng)行走架210和監(jiān)控組件100在電線上巡航，將監(jiān)控和檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳送給工作站。
[0055]如圖6所示，當(dāng)電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a到達(dá)電線支撐處時(shí)，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控組件100移動(dòng)到后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b下部，因?yàn)檎麄€(gè)裝置的重心在后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b處，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a會(huì)微微翹起，行走主動(dòng)輪221就會(huì)上下運(yùn)動(dòng)一些，電線就會(huì)從線槽22 Ia露出來，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a旋轉(zhuǎn)一定角度，后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b驅(qū)動(dòng)裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于前后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220中部時(shí)停止。
[0056]如圖7所示，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a反向旋轉(zhuǎn)一定角度到達(dá)電線上方，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109反向驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控組件100移動(dòng)到裝置中部，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a的行走主動(dòng)輪221重新掛在電線上，監(jiān)控組件100可將監(jiān)控和檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送給工作站。
[0057]如圖8所示，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控組件100移動(dòng)到前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a下部，因?yàn)檎麄€(gè)裝置的重心在前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a處，后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b會(huì)微微翹起，行走主動(dòng)輪221就會(huì)上下運(yùn)動(dòng)一些，電線就會(huì)從線槽221a露出來，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b旋轉(zhuǎn)一定角度。
[0058]如圖9所示，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a驅(qū)動(dòng)裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于裝置后面時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)211驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220b反向旋轉(zhuǎn)一定角度，移動(dòng)電機(jī)106通過齒輪傳動(dòng)組109反向驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊107在絲桿213轉(zhuǎn)動(dòng)，監(jiān)控組件100移動(dòng)到裝置中部，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)220a的行走主動(dòng)輪221重新掛在電線上，監(jiān)控組件100可將監(jiān)控和檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送給工作站，這樣就完成整個(gè)裝置跨過輸電電線上的支撐處，從而使裝置能巡航整個(gè)輸電線路，將監(jiān)控和檢測(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送給工作站。
[0059]參見10?12，電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置還包括拆裝組件300，拆裝組件300包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)211的翻轉(zhuǎn)軸212上的軌道部301和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架223下部一側(cè)的套筒部302。
[0060]如圖10所示，軌道部301包括第一橫軌303、豎軌304以及第二橫軌305，第一橫軌303為從翻轉(zhuǎn)電機(jī)211的翻轉(zhuǎn)軸212自外表面向內(nèi)延伸的凹陷狀的長(zhǎng)槽，豎軌304為在第一橫軌303末端沿圓周方向繼續(xù)延伸的凹陷狀的槽，第二橫軌305為豎軌304末端繼續(xù)沿軸向內(nèi)側(cè)延伸的凹陷狀的長(zhǎng)槽，且滿足:第一橫軌303的寬度小于豎軌304的寬度，而第一橫軌303的寬度等于第二橫軌305的寬度，同時(shí)，第一橫軌303設(shè)置于豎軌304—側(cè)的上端，而第二橫軌305設(shè)置于豎軌304另一側(cè)的下端。豎軌304內(nèi)側(cè)外端，即靠近第一橫軌303—側(cè)為橫軌端面304a，橫軌端面304a作為拆卸的限位端。
[0061]如圖11所示，套筒部302為設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架223下部的空心圓筒，以方便其能夠套設(shè)在翻轉(zhuǎn)電機(jī)211的翻轉(zhuǎn)軸212上，套筒部302內(nèi)側(cè)表面設(shè)置有向內(nèi)呈凸起狀的卡位凸起306，卡位凸起306的寬度小于第一橫軌303和第二橫軌305的寬度，卡位凸起306的長(zhǎng)度小于豎軌304的長(zhǎng)度，使得當(dāng)套筒部302套設(shè)在翻轉(zhuǎn)軸212上時(shí)，卡位凸起306能夠在第一橫軌303和第二橫軌305中滑動(dòng)，且卡位凸起306能夠在豎軌304中轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0062]套筒部302—端設(shè)置有沿軸水平向外延伸的條狀的鎖扣條307，鎖扣條307—端設(shè)置在套筒部302上，另一端是懸空的，且保證鎖扣條307有一定的彈性，鎖扣條307中部下側(cè)設(shè)置有鎖扣凸起308，鎖扣條307懸空的末端設(shè)置有沿圓周向外延伸的驅(qū)動(dòng)塊307a，鎖扣凸起308最低端水平上與卡位凸起306最靠近套筒部302內(nèi)圈圓心處對(duì)齊，鎖扣凸起308靠近驅(qū)動(dòng)塊307a —側(cè)為豎直的鎖扣直面308b，相對(duì)鎖扣直面308b的另一面為傾斜的鎖扣斜面308a，所以鎖扣凸起308整體呈現(xiàn)為直角梯形，而該“直角梯形”的底與鎖扣條307相連接。
[0063]如圖12所示，將套筒部302套向翻轉(zhuǎn)軸212，卡位凸起306對(duì)準(zhǔn)第一橫軌303，套筒部302向翻轉(zhuǎn)電機(jī)211方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，鎖扣凸起308因?yàn)槠湮恢玫陀诜D(zhuǎn)軸212的外表面，翻轉(zhuǎn)軸212的外表面會(huì)擠壓鎖扣斜面308a，鎖扣斜面308a向外擠壓鎖扣條307變形，即鎖扣凸起308可以在受鎖扣條307的擠壓的同時(shí)在翻轉(zhuǎn)軸212的外表面上滑動(dòng)，卡位凸起306到達(dá)豎軌304，旋轉(zhuǎn)套筒部302，使得卡位凸起306達(dá)到第二橫軌305處，將套筒部302向翻轉(zhuǎn)電機(jī)211方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到第二橫軌305末端，此時(shí)鎖扣條307上的鎖扣凸起308受鎖扣條307的恢復(fù)彈力驅(qū)動(dòng)滑落到凹槽狀的豎軌304內(nèi)，鎖扣直面308b此時(shí)與橫軌端面304a相抵，橫軌端面304a限制鎖扣凸起308向第一橫軌303方向移動(dòng)，所以橫軌端面304a和第二橫軌305末端使得套筒部302不能橫向移動(dòng)，第二橫軌305的上下兩側(cè)面使得套筒部302不能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使得翻轉(zhuǎn)架223通過套筒部302固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)211的翻轉(zhuǎn)軸212上。
[0064]通過手掰動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊307a向圓周外側(cè)運(yùn)動(dòng)，條狀鎖扣條307因?yàn)榫哂袕椥远冃危i扣條307帶著鎖扣凸起308向外運(yùn)動(dòng)，鎖扣凸起308脫離橫軌端面304a，套筒部302能夠向翻轉(zhuǎn)電機(jī)211相反方向移動(dòng)至豎軌304，通過反向旋轉(zhuǎn)至第一橫軌303，并能繼續(xù)沿第一橫軌303翻轉(zhuǎn)電機(jī)211相反方向移動(dòng)，使得套筒部302脫離翻轉(zhuǎn)電機(jī)211的翻轉(zhuǎn)軸212，以方便維修、包裝和運(yùn)輸。
[0065]由此可見，本發(fā)明提供一種能夠跨越電桿等支撐物的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，監(jiān)控的范圍在無需增加設(shè)備的前提下，即能夠?qū)崿F(xiàn)不間斷的遠(yuǎn)程監(jiān)控;該裝置安裝、拆卸方便，只要將裝置懸掛在輸電電線上，便能夠自動(dòng)巡航輸電網(wǎng)的電纜，還能和控制中心互動(dòng)，保證電網(wǎng)的安全可靠的運(yùn)行。
[0066]應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:包括，監(jiān)控組件(100)和行走組件(200)，所述行走組件(200)承載監(jiān)控組件(100)在輸電電線上移動(dòng)； 監(jiān)控組件(100)包括設(shè)置在下部對(duì)輸電線路下方環(huán)境拍攝的環(huán)境攝像機(jī)(101)，設(shè)置在上部對(duì)輸電電線和支撐電線部分拍攝的檢測(cè)攝像機(jī)(103)、紅外線成像儀(104)和紫外線成像儀(105)，水平設(shè)置在監(jiān)控組件(100)—處的風(fēng)速測(cè)量標(biāo)(102)，還包括控制模塊(110)和無線電子信號(hào)通訊模塊(111)，所述環(huán)境攝像機(jī)(101)、檢測(cè)攝像機(jī)(103)、紅外線成像儀(104)和紫外線成像儀(105)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)由無線電子信號(hào)通訊模塊發(fā)送出去； 行走組件(200)包括行走架(210)和設(shè)置在行走架(210)上的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)區(qū)分為前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)，所述前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)皆包括行走電機(jī)(222)和行走主動(dòng)輪(221); 所述監(jiān)控組件(100)設(shè)置于所述行走組件(200)下方，行走電機(jī)(222)驅(qū)動(dòng)行走主動(dòng)輪(221)從而帶動(dòng)懸掛于所述行走架(210)上的監(jiān)控組件(100)在輸電電線上移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)的行走主動(dòng)輪(221)的外邊緣端中部向內(nèi)呈凹陷狀，使得行走主動(dòng)輪(221)能夠懸掛在輸電電線上，通過行走電機(jī)(222)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)而不易掉落。3.如權(quán)利要求1所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)還包括設(shè)置在行走主動(dòng)輪(221)下部的行走被動(dòng)輪(224)和翻轉(zhuǎn)架(223)，所述行走架(210)上還設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)，行走被動(dòng)輪(224)與行走主動(dòng)輪(221)在豎直方向相鄰設(shè)置，行走被動(dòng)輪(224)與行走主動(dòng)輪(221)安裝在翻轉(zhuǎn)架(223)上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)能夠驅(qū)動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1或3所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述行走架(210)上還設(shè)置有水平的移動(dòng)軌道，監(jiān)控組件(100)還設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)(106)，移動(dòng)電機(jī)(106)能夠驅(qū)動(dòng)監(jiān)控組件(100)在移動(dòng)軌道上來回移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述移動(dòng)軌道由光軸(214)和絲桿(213)組成，監(jiān)控組件(100)上設(shè)置有與絲桿(213)相配合的絲桿滑塊(107)，移動(dòng)電機(jī)(106)驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊(107)使得監(jiān)控組件(100)在光軸(214)和絲桿(213)上來回移動(dòng)。6.如權(quán)利要求3所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)—端設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸(212)，所述翻轉(zhuǎn)軸(212)與所述翻轉(zhuǎn)架(223)相連，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)軸(212)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)架(223)轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求3所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述行走被動(dòng)輪(224)與所述行走主動(dòng)輪(221)之間間隔距離為輸電電線寬度的1.5倍?2倍，當(dāng)電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)到達(dá)電線支撐處時(shí)，監(jiān)控組件(100)通過移動(dòng)軌道移動(dòng)到后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)的下部，此時(shí)所述電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置的重心偏重于后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)處，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)處會(huì)翹起，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)旋轉(zhuǎn)一定角度避開所述電線支撐處； 后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)驅(qū)動(dòng)裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)和后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)的中部時(shí)停止，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)驅(qū)動(dòng)前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)反向旋轉(zhuǎn)一定角度，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)重新懸掛在輸電電線上;而后監(jiān)控組件(100)通過移動(dòng)軌道移動(dòng)到前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)下部，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)旋轉(zhuǎn)一定角度避開所述電線支撐處，前行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220a)驅(qū)動(dòng)電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置前行，當(dāng)電線支撐處位于電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置后面時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)驅(qū)動(dòng)后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)反向旋轉(zhuǎn)一定角度，后行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(220b)重新懸掛在電線上。8.如權(quán)利要求5所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述絲桿滑塊(107)上設(shè)置有齒輪，絲桿滑塊(107)上的齒輪和移動(dòng)電機(jī)(106)上的齒輪形成齒輪傳動(dòng)組(109)，移動(dòng)電機(jī)(106)通過齒輪傳動(dòng)組(109)驅(qū)動(dòng)絲桿滑塊(107)在絲桿(213)上轉(zhuǎn)動(dòng)，使得監(jiān)控組件(100)在光軸(214)和絲桿(213)上來回移動(dòng)。9.如權(quán)利要求1?3或5?8任一所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:還包括拆裝組件(300)，其包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)的翻轉(zhuǎn)軸(212)上的軌道部(301)和設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架(223)下部一側(cè)的套筒部(302);軌道部(301)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(211)的翻轉(zhuǎn)軸(212)上的凹槽狀的第一橫軌(303)、與所述第一橫軌(303)相通的豎軌(304)以及第二橫軌(305)，豎軌(304)內(nèi)側(cè)外端為橫軌端面(304a)； 所述套筒部(302)內(nèi)側(cè)表面設(shè)有能活動(dòng)連接在軌道部(301)中的卡位凸起(306)，套筒部(302) —端設(shè)有沿軸水平向外延伸的條狀的鎖扣條(307)，鎖扣條(307)中部下側(cè)設(shè)有鎖扣凸起(308)以及末端設(shè)有沿圓周向外延伸的驅(qū)動(dòng)塊(307a)，鎖扣凸起(308)最低端水平上與卡位凸起(306)靠近套筒部(302)內(nèi)圈圓心處對(duì)齊。10.如權(quán)利要求9所述的電網(wǎng)遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置，其特征在于:所述第一橫軌(303)的寬度小于豎軌(304)的寬度，而第一橫軌(303)的寬度等于第二橫軌(305)的寬度，同時(shí)，第一橫軌(303)設(shè)置于豎軌(304)—側(cè)的上端，而第二橫軌(305)設(shè)置于豎軌(304)另一側(cè)的下端。
【文檔編號(hào)】H02G1/02GK106099750SQ201610527774
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月6日
【發(fā)明人】包英揚(yáng), 張華誠(chéng)
【申請(qǐng)人】包英揚(yáng)