輪轂式電機磁鋼貼設裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種輪轂式電機磁鋼貼設裝置，包括機架及控制器，在機架的下部設有支撐板，在支撐板與機架之間設有驅使支撐板移動的支撐板氣缸，在支撐板上設有電機轉子支撐座，并于電機轉子支撐座與支撐板之間設有驅使電機轉子支撐座相對于支撐板轉動的伺服電機；還包括設于機架上部的于隨電機轉子支撐座移動至機架上部的電機轉子上貼設磁鋼片的磁鋼貼設機構。本實用新型所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置在控制器的控制下由各氣缸的動作而可實現磁鋼片于電機轉子上的自動貼設，從而相比于現有的人工貼設方式，可利用機械化作業的特點，而提高貼設速度，并保證貼設精度，進而保證電機轉子的產品質量。
【專利說明】
輪穀式電機磁鋼貼設裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及電機制造技術領域，特別涉及一種輪轂式電機磁鋼貼設裝置。
【背景技術】
[0002]磁鋼是電動自行車等使用的輪轂式電機中的重要零部件，每臺電機轉子的磁鋼圈上均貼設有四十六個磁鋼，磁鋼圈上磁鋼安裝的好與壞，將直接影響到電動自行車的性能和使用壽命。目前，輪轂式電機生產制造中，磁鋼片的貼設仍采用人工涂膠粘貼的方式，其速度慢，精度差，質量難以得到保證，故設計一種可進行輪轂式電機磁鋼貼設的裝置便顯得很有必要。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種輪轂式電機磁鋼貼設裝置，以可進行輪轂式電機磁鋼的機械化貼設，避免現有人工貼設方式的不足。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種輪轂式電機磁鋼貼設裝置，包括機架及控制器，在機架的下部設有可沿機架高度方向移動的支撐板，在支撐板與機架之間設有驅使支撐板移動的支撐板氣缸，在支撐板上設有電機轉子支撐座，在電機轉子支撐座內設有對電機轉子進行定位的氣動夾爪，并于電機轉子支撐座與支撐板之間設有驅使電機轉子支撐座相對于支撐板轉動的伺服電機；還包括設于機架上部的，在電機轉子隨電機轉子支撐座移動至機架上部時，于電機轉子上貼設磁鋼片的磁鋼貼設機構，所述磁鋼貼設機構包括容置有粘結于一起的磁鋼片組的容置槽，于容置槽的一端設有推動磁鋼向容置槽一端移動的橫推氣缸，相對于橫推氣缸，在容置槽另一端的底部設有相對于容置槽呈下沉狀布置的磁鋼導槽，于磁鋼導槽的上方設有帶有切刀、以對磁鋼片組進行切片的切片氣缸，于磁鋼導槽的一側設有對因切片氣缸的切片而落入磁鋼導槽中的磁鋼片進行推動的側推氣缸，相對于側推氣缸，于磁鋼導槽的另一側設有可容置側推氣缸所推磁鋼片的磁鋼片載板，并于機架上設有與磁鋼片載板相連接，以將容置有磁鋼片的磁鋼片載板移動至電機轉子處的豎推氣缸。
[0006]進一步的，所述支撐板經由設于其四個頂角處的直線軸承滑動設于機架上。
[0007]進一步的，在所述支撐板上經由圓錐滾子軸承轉動設有連接軸，所述伺服電機的動力輸出端連接至連接軸的一端，所述電機轉子支撐座連接于連接軸的另一端。
[0008]進一步的，在所述機架的頂部設有吊環。
[0009]進一步的，在所述機架上于磁鋼片載板的一側設有對容置于磁鋼片載板中的磁鋼片與機架之間進行隔離的擋板。
[0010]進一步的，在所述機架上設有對置于電機轉子支撐座中的電機轉子進行檢測的視覺檢測單元，所述視覺檢測單元聯接于控制器上。
[0011 ]進一步的，在所述機架上設有與控制器聯接的報警燈。
[0012]進一步的，所述磁鋼貼設機構為呈環狀布置于機架上的三個，且各磁鋼貼設機構中的容置槽的寬度不等。
[0013]相對于現有技術，本實用新型具有以下優勢:
[0014]本實用新型的輪轂式電機磁鋼貼設裝置，通過電機轉子支撐座的設置，可夾裝電機轉子，并使電機轉子根據磁鋼貼設需要而升降及轉動，而通過磁鋼貼設機構的設置，利用橫推氣缸的推動及切片氣缸的切片，可將粘結于一起的磁鋼片組切成貼設所需的磁鋼片，利用側推氣缸將磁鋼片推至磁鋼片載板中，在豎推氣缸的推動下，使磁鋼片載板移動至電機轉子處，從而磁鋼片即可因其自身的磁性而吸附貼設于電機轉子上，再通過電機轉子支撐座的轉動，即可實現電機轉子一周滿貼磁鋼。
[0015]本實用新型的輪轂式電機磁鋼貼設裝置在控制器的控制下由各氣缸的動作而可實現磁鋼片于電機轉子上的自動貼設，從而相比于現有的人工貼設方式，可利用機械化作業的特點，而提高貼設速度，并保證貼設精度，進而保證電機轉子的產品質量。
【附圖說明】
[0016]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實用新型實施例所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例所述的支撐板及電機轉子支撐座的結構示意圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例所述的磁鋼貼設機構部分結構的結構示意圖；
[0021 ]圖5為本實用新型實施例所述的側推板的結構示意圖；
[0022]圖6為本實用新型實施例所述的視覺檢測單元的布置示意圖；
[0023]附圖標記說明:
[0024]1-機架，2-中間支架，3-支撐板，4-直線軸承，5-導柱，6_支撐板氣缸，7_下頂板，8_連接柱，9-上頂板，10-磁鋼貼設機構，11-報警燈，12-吊環，13-伺服電機，14-連接軸，15-軸承座，16-電機轉子支撐座，17-氣動夾爪，18-電機轉子，19-橫推氣缸，20-磁鋼片組，21-容置槽，22-切片氣缸，23-側推氣缸，24-豎推氣缸，25-磁鋼片載板，26-切刀，27-側推板，28-支板，29-安裝架，30-擋板，31-視覺檢測傳感器，32-傳感器安裝支架。
【具體實施方式】
[0025]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0027]本實施例涉及一種輪轂式電機磁鋼貼設裝置，由圖1至圖5中所示，其包括機架I及圖中未示出的控制器，在機架I的底部安裝有可對機架I高度進行調整的調節地腳，在機架I上位于其下部設置有中間支架2，在中間支架2上設置有支撐板3，支撐板3可沿機架I的高度方向移動。在中間支架2的底部還安裝有支撐板氣缸6，支撐板3即在支撐板氣缸6的驅使下移動，為保證支撐板3移動的平順性，在支撐板3的四個頂角處也設置有直線軸承4，并在中間支架2上設置有導柱5，導柱5穿設于直線軸承4內，以實現對支撐板滑動的導向。
[0028]在機架I的頂部設置有下頂板7，下頂板7上通過連接柱8也連接有上頂板9，導柱5即固定在中間支架2和下頂板7之間。本實施例中在支撐板3上還安裝有伺服電機13，并在支撐板3上也設置有與伺服電機13的動力輸出端連接的連接軸14，連接軸14與伺服電機13之間通過聯軸器連接，而連接軸14則通過圓錐滾子軸承轉動設置于支撐板3上，圓錐滾子軸承經由軸承座15設置在支撐板3上。
[0029]相對于伺服電機13，在連接軸14的另一端設置有電機轉子支撐座16，在貼設磁鋼時，電機轉子18即安裝在電機轉子支撐座16內，為對電機轉子18進行固定，在電機轉子支撐座16中也設置有多個氣動夾爪17，氣動夾爪17采用現有結構即可。當電機轉子18放置于電機轉子支撐座16中后，在外部氣源作用下，各氣動夾爪17轉動而抵置在電機轉子18上，從而實現對電機轉子18的夾緊定位。
[0030]在下頂板7上開設有供電機轉子支撐座16穿過的通孔，而在上頂板9上則設置有對隨電機轉子支撐座16移動至機架I上部的電機轉子18貼設磁鋼片的磁鋼貼設機構。本實施例中在上頂板9上對應于下頂板7上的通孔也設置有一通孔，而磁鋼貼設機構則包括設置在上頂板9上的容置槽21，在容置槽21中滑動置放有粘結于一起的磁鋼片組20，磁鋼片組20由多個磁鋼片粘結而成，使用中需將各磁鋼片分開，并一一貼設于電機轉子18上。
[0031]在容置槽21的一端設置有可對容置槽21中的磁鋼片組20進行推動的橫推氣缸19，在橫推氣缸19的推動下，磁鋼片組20可向容置槽21靠近于上頂板9上通孔的一端移動。相對于橫推氣缸19，本實施例中在容置槽21的另一端還設置有相對于容置槽21呈下沉狀布置的磁鋼導槽，磁鋼導槽可設計為形成于容置槽21端部底端面上的槽孔結構，且該槽孔結構也延伸于容置槽21的兩側的側端面上。在磁鋼導槽的上方還設置有切片氣缸22，在切片氣缸22的動力輸出端連接有正對于磁鋼導槽布置的切刀26，當磁鋼片組20因橫推氣缸19的推動而位于容置槽21的端部時，在切片氣缸22的帶動下，切刀26可對磁鋼片組20進行切片，從而可使磁鋼片組20端部的一片磁鋼片落入磁鋼導槽內。
[0032]本實施例中在磁鋼導槽的一側還設置有側推氣缸23，在側推氣缸23的動力輸出端則連接有滑動置于磁鋼導槽中的側推板27，在側推氣缸23的帶動下，側推板27于磁鋼導槽內滑動，從而可對落入磁鋼導槽中的磁鋼片進行推動，以將磁鋼片推至磁鋼導槽的另一側。為便于磁鋼片在側推板27作用下的滑動，在磁鋼導槽的底部也設置有連接于上頂板9上的支板28，磁鋼片即在支板28上滑動。相對于側推氣缸23，在磁鋼導槽的另一側設置有豎推氣缸24，在豎推氣缸24的動力輸出端則連接有可容置側推板27推動過來的磁鋼片的磁鋼片載板25。
[0033]具體結構上，磁鋼片載板25可為一端面上具有凹槽的板狀結構，凹槽靠近于容置槽21的一側開口，以使側推板27推動過來的磁鋼片能夠進入凹槽中，而凹槽的另一側則為封堵狀，以使磁鋼片可穩定的定位在凹槽中。當然除了設置成封堵狀，凹槽的另一側也可為開口狀。本實施例中豎推氣缸24及切片氣缸22安裝于設置在上頂板9上的安裝架29上，在豎推氣缸24的推動下，容置有磁鋼片的磁鋼片載板25可于上頂板9的通孔內沿機架I高度方向移動，以使容置的磁鋼片移動至安裝于電機轉子支撐座16上的電機轉子18處。
[0034]本實施例中上頂板9及下頂板7上的通孔均設置為圓孔，故磁鋼片載板25靠近于上頂板9上通孔內壁的一側端面也設置成弧狀。而為防止在磁鋼片載板25移動過程中，磁鋼片被機架I吸附，在容置槽21上也連接有一包繞在磁鋼片載板25—側的擋板30，擋板30可將磁鋼片載板25與機架I之間隔離，當然除了連接于容置槽21上，擋板30也可連接至機架I的其它位置處。
[0035]本實施例中在上頂板9上還設置有多個吊環12，以用于裝置的吊運，而在在機架I上還設有對置于電機轉子支撐座16中的電機轉子18進行檢測的視覺檢測單元，該視覺檢測單元聯接于控制器上。如圖6中所示，視覺檢測單元包括視覺檢測傳感器31，視覺檢測傳感器31經由傳感器安裝支架32安裝在上頂板9上，本實施例中視覺檢測傳感器可采用CCD攝像頭，而在控制器中則可預裝有圖像處理軟件，通過CCD攝像頭對電機轉子18的攝像，圖像經控制器處理而可與預設的數據進行對比，從而可判斷出電機轉子18上所貼設的磁鋼片的情況。
[0036]本實施例中容置槽21、切刀26、支板28及磁鋼片載板25等大部分結構均由不與磁鋼吸附的材料，如硬塑料或鋁合金等支撐。而于上頂板9上設置的磁鋼貼設機構也為呈環狀布置的三個，且三個磁鋼貼設機構中的容置槽21的寬度，也即沿與橫推氣缸19的推動方向垂直的方向上的容置槽21內部的截面寬度不等，由此可在各磁鋼貼設機構中放置不同規格的磁鋼片，以適應電機轉子18的貼設需求。本實施例中在上頂板9上還設置有與控制器聯接的報警燈11，在控制器的控制下，報警燈11可動作報警。
[0037]本輪轂式電機磁鋼貼設裝置在工作時，將電機轉子18安裝于電機轉子支撐座16中，然后在控制器控制下，因支撐板氣缸6的推動，電機轉子18隨電機轉子支撐座16上升至機架I上部。此時，其中一個磁鋼貼設機構中的橫推氣缸19動作，將磁鋼片組20推至容置槽21端部，然后切片氣缸22動作，將一片磁鋼片切下落入磁鋼導槽中，然后在側推氣缸23推動下，磁鋼片進入磁鋼片載板25上，然后豎推氣缸24動作，使帶有磁鋼片的磁鋼片載板25下移至電機轉子18處，磁鋼片便可因其自身的磁性而吸附于電子轉子18上。在一個磁鋼片貼設后，電機轉子18可在伺服電機13的帶動下轉動，以在下一位置進行磁鋼片的貼設。貼設過程中可通過視覺檢測傳感器31對貼設情況進行檢測，以變更不同規格的磁鋼片，在貼設不達標時，可由報警器11發出報警信號。
[0038]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種輪轂式電機磁鋼貼設裝置，包括機架及控制器，其特征在于:在機架的下部設有可沿機架高度方向移動的支撐板，在支撐板與機架之間設有驅使支撐板移動的支撐板氣缸，在支撐板上設有電機轉子支撐座，在電機轉子支撐座內設有對電機轉子進行定位的氣動夾爪，并于電機轉子支撐座與支撐板之間設有驅使電機轉子支撐座相對于支撐板轉動的伺服電機;還包括設于機架上部的，在電機轉子隨電機轉子支撐座移動至機架上部時，于電機轉子上貼設磁鋼片的磁鋼貼設機構，所述磁鋼貼設機構包括容置有粘結于一起的磁鋼片組的容置槽，于容置槽的一端設有推動磁鋼向容置槽一端移動的橫推氣缸，相對于橫推氣缸，在容置槽另一端的底部設有相對于容置槽呈下沉狀布置的磁鋼導槽，于磁鋼導槽的上方設有帶有切刀、以對磁鋼片組進行切片的切片氣缸，于磁鋼導槽的一側設有對因切片氣缸的切片而落入磁鋼導槽中的磁鋼片進行推動的側推氣缸，相對于側推氣缸，于磁鋼導槽的另一側設有可容置側推氣缸所推磁鋼片的磁鋼片載板，并于機架上設有與磁鋼片載板相連接，以將容置有磁鋼片的磁鋼片載板移動至電機轉子處的豎推氣缸。2.根據權利要求1所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置，其特征在于:所述支撐板經由設于其四個頂角處的直線軸承滑動設于機架上。3.根據權利要求1所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置，其特征在于:在所述支撐板上經由圓錐滾子軸承轉動設有連接軸，所述伺服電機的動力輸出端連接至連接軸的一端，所述電機轉子支撐座連接于連接軸的另一端。4.根據權利要求1所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置，其特征在于:在所述機架的頂部設有吊環。5.根據權利要求1所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置，其特征在于:在所述機架上于磁鋼片載板的一側設有對容置于磁鋼片載板中的磁鋼片與機架之間進行隔離的擋板。6.根據權利要求1所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置，其特征在于:在所述機架上設有對置于電機轉子支撐座中的電機轉子進行檢測的視覺檢測單元，所述視覺檢測單元聯接于控制器上。7.根據權利要求1所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置，其特征在于:在所述機架上設有與控制器聯接的報警燈。8.根據權利要求1至7中任一項所述的輪轂式電機磁鋼貼設裝置，其特征在于:所述磁鋼貼設機構為呈環狀布置于機架上的三個，且各磁鋼貼設機構中的容置槽的寬度不等。
【文檔編號】H02K15/03GK205681263SQ201620437529
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月16日 公開號201620437529.4, CN 201620437529, CN 205681263 U, CN 205681263U, CN-U-205681263, CN201620437529, CN201620437529.4, CN205681263 U, CN205681263U
【發明人】趙海文, 熊龍巖, 石建華, 張曉亮, 張社如
【申請人】石家莊愛馳自動化設備有限公司