1.一種應用于機器人安全回路的冗余選擇開關，其特征在于，包括：
多個輸入管腳，接收選擇信號的輸入；
多個輸出管腳，與所述輸入管腳對應，每個所述輸入管腳對應預設個數的所述輸出管腳，且每個所述輸入管腳與相對應的所述輸出管腳形成一個管腳組；
模式選擇模塊，與所述輸入管腳以及所述輸出管腳電連接，根據輸入的模式切換操作在預先設置的多個管腳連接模式中切換，且根據所述選擇信號的類型選擇所述多個輸出管腳中的兩個作為輸出；
其中，在每個所述管腳連接模式下，所述輸入管腳中的兩個分別與其各自對應的管腳組中的一個所述輸出管腳電連接，其他所述輸入管腳和所述輸出管腳間均為斷開。
2.根據權利要求1所述的冗余選擇開關，其特征在于：與所述輸入管腳電連接的所述輸出管腳為高電平，其他所述輸出管腳為低電平。
3.根據權利要求2所述的冗余選擇開關，其特征在于：當所述選擇信號的類型為脈沖信號時，作為輸出的所述兩個輸出管腳的電平相反。
4.根據權利要求2所述的冗余選擇開關，其特征在于：但所述選擇信號的類型為電平信號時，作為輸出的所述兩個輸出管腳均為高電平。
5.根據權利要求1所述的冗余選擇開關，其特征在于：每個所述管腳組中的所述輸出管腳的個數不相同。
6.根據權利要求1所述的冗余選擇開關，其特征在于：每個所述管腳組包括一個輸入管腳以及兩個輸出管腳，所述管腳組的個數為三個。
7.一種控制器，其特征在于：包括如權利要求1～6中任一項所述的冗余選擇開關。
8.一種繼電器，其特征在于：包括如權利要求1～6中任一項所述的冗余選擇開關。