本實用新型涉及機械領(lǐng)域板材插件機技術(shù)，特別是涉及一種自動插件機。

背景技術(shù)：

眾所周知，PCB電路板是由電子元件在基板上通過電路連接組成的，PCB電路板上的電子元件是通過插件而焊接于基板上；而插件方式有兩種，第一種是手動插件，通過在流水線上安排多個工人進行手動插件，這種方式具有勞動強度大，生產(chǎn)效率低的缺點；另一種是通過插件機插件。插件機，就是將一些有規(guī)則的電子元器件自動（也叫“自動插件機”）標準地插裝在印制電路板導(dǎo)電通孔內(nèi)的機械設(shè)備。插件機上具有元件料帶送料機構(gòu)、基板送料機構(gòu)、定位機構(gòu)及插件機構(gòu)等組件，雖然有效降低了勞動強度，加快了生產(chǎn)，但是，現(xiàn)有的插件機大多數(shù)都是半自動的，自動化程度不高，生產(chǎn)效率仍然不理想，在現(xiàn)代具有智能化，自動化的高端制造行業(yè)中，已不能滿足生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供自動插件機，其特征是，包括

底座，安裝在底座上的底板，安裝在底板上的入板機構(gòu)，入板機構(gòu)由入板電機驅(qū)動，將板材送入至直線滑軌；

夾板工缸，由Y軸移動機構(gòu)絲桿驅(qū)動，Y軸移動機構(gòu)絲桿由Y軸移動機構(gòu)電機驅(qū)動，Y軸移動機構(gòu)絲桿將直線滑軌推入的板材送入至插件主機頭底部，所述插件主機頭由鏈輪連接至入料震動盤；

X軸移動機構(gòu)，設(shè)置在入板機構(gòu)、直線滑軌及夾板工缸的上方，X軸移動機構(gòu)上設(shè)置有插件主機頭的驅(qū)動鏈輪；

所述夾板工缸的后端連接取板機構(gòu)，取板機構(gòu)連接出板機構(gòu)。

所述入板電機、Y軸移動機構(gòu)電機、插件主機頭及X軸移動機構(gòu)由設(shè)置在底座上的控制觸摸屏控制。

所述出板機構(gòu)由出板電機驅(qū)動。

所述底板下方設(shè)置有下頂折彎機構(gòu)，下頂折彎機構(gòu)設(shè)置在Y軸移動機構(gòu)絲桿的正下方。

所述插件主機頭由夾料氣缸、旋轉(zhuǎn)角度傳感器、旋轉(zhuǎn)角度聯(lián)軸器、旋轉(zhuǎn)角度電機、下降滑軌、下降聯(lián)軸器、插件電機、插件滾珠絲桿、角度旋轉(zhuǎn)軸、下降馬達支柱及機構(gòu)固定板組成，所述插件電機連接插件滾珠絲桿，插件滾珠絲桿上端是下降聯(lián)軸器，下降聯(lián)軸器的外側(cè)是下降馬達支柱，所述旋轉(zhuǎn)角度電機連接旋轉(zhuǎn)角度聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)角度聯(lián)軸器通過旋轉(zhuǎn)角度傳感器與角度旋轉(zhuǎn)軸連接，角度旋轉(zhuǎn)軸連接夾料氣缸，夾料氣缸用于夾持電子元件。

所述旋轉(zhuǎn)角度電機的外側(cè)安裝至下降滑軌上，由插件滾珠絲桿驅(qū)動其在下降滑軌上運動。

所述插件電機設(shè)置在機構(gòu)固定板的最上方，插件滾珠絲桿設(shè)置在機構(gòu)固定板內(nèi)側(cè)，機構(gòu)固定板的中部是下降滑軌，下降滑軌連接旋轉(zhuǎn)角度電機。

本實用新型的有益效果為：

使用本插件機可以實現(xiàn)元器件進行自動化插裝生產(chǎn)，最大化減少人工，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，為PCB生產(chǎn)廠家?guī)頊p員增效的實際利益。同時，該自動插件機結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)過程采用自動化操作，大幅度地提高了電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)過程中人員的勞動強度，同時也保證了電子產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，提高了其生產(chǎn)良率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型插件主機頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。

參照圖1，本實用新型的目的是提供一種自動插件機，包括

底座16，安裝在底座16上的底板17，安裝在底板17上的入板機構(gòu)1，入板機構(gòu)1由入板電機13驅(qū)動，將板材送入至直線滑軌11；

夾板工缸9，由Y軸移動機構(gòu)絲桿10驅(qū)動，Y軸移動機構(gòu)絲桿10由Y軸移動機構(gòu)電機15驅(qū)動，Y軸移動機構(gòu)絲桿10將直線滑軌11推入的板材送入至插件主機頭4底部，所述插件主機頭4由鏈輪14連接至入料震動盤2；

X軸移動機構(gòu)6，設(shè)置在入板機構(gòu)1、直線滑軌11及夾板工缸9的上方，X軸移動機構(gòu)6上設(shè)置有插件主機頭4的驅(qū)動鏈輪5；

所述夾板工缸9的后端連接取板機構(gòu)8，取板機構(gòu)8連接出板機構(gòu)7。

所述入板電機1、Y軸移動機構(gòu)電機15、插件主機頭4及X軸移動機構(gòu)6由設(shè)置在底座16上的控制觸摸屏3控制。

所述出板機構(gòu)7由出板電機驅(qū)動。

所述底板17下方設(shè)置有下頂折彎機構(gòu)12，下頂折彎機構(gòu)12設(shè)置在Y軸移動機構(gòu)絲桿10的正下方。

所述插件主機頭4由夾料氣缸100、旋轉(zhuǎn)角度傳感器101、旋轉(zhuǎn)角度聯(lián)軸器102、旋轉(zhuǎn)角度電機103、下降滑軌105、下降聯(lián)軸器106、插件電機107、插件滾珠絲桿108、角度旋轉(zhuǎn)軸110、下降馬達支柱111及機構(gòu)固定板112組成，所述插件電機107連接插件滾珠絲桿108，插件滾珠絲桿108上端是下降聯(lián)軸器106，下降聯(lián)軸器106的外側(cè)是下降馬達支柱111，所述旋轉(zhuǎn)角度電機103連接旋轉(zhuǎn)角度聯(lián)軸器102，轉(zhuǎn)角度聯(lián)軸器102通過旋轉(zhuǎn)角度傳感器101與角度旋轉(zhuǎn)軸110連接，角度旋轉(zhuǎn)軸110連接夾料氣缸100，夾料氣缸100用于夾持電子元件109。

所述旋轉(zhuǎn)角度電機103的外側(cè)安裝至下降滑軌105上，由插件滾珠絲桿108驅(qū)動其在下降滑軌105上運動。

所述插件電機107設(shè)置在機構(gòu)固定板112的最上方，插件滾珠絲桿108設(shè)置在機構(gòu)固定板112內(nèi)側(cè)，機構(gòu)固定板112的中部是下降滑軌105，下降滑軌105連接旋轉(zhuǎn)角度電機103。

其技術(shù)原理是，PCB板材由入板機構(gòu)1中推進至直線滑軌11，其推進時間間隔由控制觸摸屏3控制入板電機13的轉(zhuǎn)動，直線滑軌11上的PCB板材經(jīng)夾板工缸9輸送至插件主機頭4底部，插件主機頭4完成插件，其中夾料氣缸100用于夾持的電子元件109放入至入料震動盤2，插件主機頭4通過鏈輪14取料。插件完畢之后取板機構(gòu)8將板材推進出板機構(gòu)7。整個工序就完成了。

以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施例，在具體實施方式以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。