本實用新型涉及一種焊接機器人，更具體的說，是涉及一種多自由度點焊接工作站。

背景技術：

在焊接作業(yè)中會涉及到電路板點焊的焊接作業(yè)；目前傳統(tǒng)的電路板點焊是通過人工進行焊接；焊接效率低下且焊接質量無法保證，而目前電路板焊接機沒有焊接溫度控制，無法滿足精密溫度控制的焊接的使用要求；自動焊接機自動化程度不高，進而會導致焊接成型質量不高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結構合理、實用性強、電路板焊接作業(yè)高效的一種多自由度點焊接工作站。

本實用新型的一種多自由度點焊接工作站，所述焊接工作站包括上焊接箱體、控制屏、無線遙控器、下箱體及焊接裝置；所述上焊接箱體的內腔內安裝有焊接裝置和控制系統(tǒng)；所述上焊接箱體的表面嵌入安裝有控制屏；所述上焊接箱體外側還設置有無線遙控器，所述上焊接箱體上端設置有指示燈；所述下箱體的底部安裝有移動輪和調整座；所述調整座通過螺紋和下箱體活動連接；所述焊接裝置包括X向移動梁、Z向移動梁、Y向移動梁、限位塊、溫度傳感器、焊接頭、轉動座、焊接工作板、皮帶輪、旋轉電機；所述X向移動梁通過支撐架和上焊接箱體底部固定連接；所述Y向移動梁的一端安裝有移動座；所述X向移動梁表面設置有移動軌道；所述移動座的兩側設置有移動座夾頭；所述移動座底部設置有滑動座；所述滑動座通過移動座夾頭和移動軌道滑動連接；所述X向移動梁內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Y向移動梁的移動座和X向移動梁的螺桿配合連接；所述Z向移動梁的一端安裝有移動座；所述Y向移動梁的表面設置有移動軌道；所述Y向移動梁內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Z向移動梁的移動座和Y向移動梁的螺桿配合連接；所述Y向移動梁的末端設置有限位塊；所述Z向移動梁的底部安裝有焊接頭；所述焊接頭的下方設置有焊接工作板；所述焊接工作板的兩側通過轉軸和轉動座連接；所述焊接工作板的轉軸通過皮帶和皮帶輪連接；所述皮帶輪安裝在旋轉電機的輸出軸上；所述旋轉電機安裝在下箱體的空腔內部。

進一步，所述移動軌道的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。

進一步，所述滑動座的材質為石墨銅合金。

進一步，所述焊接頭的上端安裝有溫度傳感器；所述溫度傳感器為紅外線溫度傳感器。

本實用新型的有益效果是：1、結構合理，移動速度快，多自由度移動定位，實現(xiàn)自動焊接，焊接質量好、效率高和減少工人勞動強度；2、實用性強，移動軌道的結構設計，使機器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機器人整體使用壽命；3、焊接工作板可轉動實現(xiàn)，滿足多角度焊接需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的局部放大圖。

圖3為本實用新型的橫向剖視圖。

圖4為本實用新型的縱向剖視圖。

圖5為本實用新型的移動軌道的剖視圖。

圖中：上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4、移動輪5、調整座6、焊接裝置7、指示燈8、X向移動梁7-1、Z向移動梁7-2、Y向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉動座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉電機7-10、移動座9、移動座夾頭9-1、滑動座9-2、移動軌道10。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。

在圖中，本實用新型的一種多自由度點焊接工作站主要由上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4、移動輪5、調整座6、焊接裝置7、指示燈8、X向移動梁7-1、Z向移動梁7-2、Y向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉動座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉電機7-10、移動座9、移動座夾頭9-1、滑動座9-2、移動軌道10組成。

所述焊接工作站包括上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4及焊接裝置7；所述上焊接箱體1的內腔內安裝有焊接裝置7和控制系統(tǒng)；所述上焊接箱體1的表面嵌入安裝有控制屏2；所述上焊接箱體1外側還設置有無線遙控器3，所述上焊接箱體1上端設置有指示燈8；所述下箱體4的底部安裝有移動輪5和調整座6；所述調整座6通過螺紋和下箱體4活動連接；所述焊接裝置7包括X向移動梁7-1、Z向移動梁7-2、Y向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉動座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉電機7-10；所述X向移動梁7-1通過支撐架和上焊接箱體1底部固定連接；所述Y向移動梁7-3的一端安裝有移動座9；所述X向移動梁7-1表面設置有移動軌道10；所述移動座9的兩側設置有移動座夾頭9-1；所述移動座9底部設置有滑動座9-2；所述滑動座9-2通過移動座夾頭9-1 和移動軌道10滑動連接；所述X向移動梁7-1內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Y向移動梁7-3的移動座9和X向移動梁7-1的螺桿配合連接；所述Z向移動梁7-2的一端安裝有移動座9；所述Y向移動梁7-3的表面設置有移動軌道10；所述Y向移動梁7-3內部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉軸連接，所述Z向移動梁7-2的移動座9和Y向移動梁7-3的螺桿配合連接；所述Y向移動梁7-3的末端設置有限位塊7-4；所述Z向移動梁7-2的底部安裝有焊接頭7-6；所述焊接頭7-6的下方設置有焊接工作板7-8；所述焊接工作板7-8的兩側通過轉軸和轉動座7-7連接；所述焊接工作板7-8的轉軸通過皮帶和皮帶輪7-9連接；所述皮帶輪7-9安裝在旋轉電機7-10的輸出軸上；所述旋轉電機7-10安裝在下箱體4的空腔內部。

所述移動軌道10的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。所述滑動座9-2的材質為石墨銅合金。

所述焊接頭7-6的上端安裝有溫度傳感器7-5；所述溫度傳感器7-5為紅外線溫度傳感器。移動導軌的結構設計，使機器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機器人整體使用壽命。

本實用新型的一種多自由度點焊接工作站，結構合理，移動速度快，多自由度移動定位，實現(xiàn)自動焊接，焊接質量好、效率高和減少工人勞動強度；實用性強，移動軌道的結構設計，使機器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機器人整體使用壽命；焊接工作板可轉動實現(xiàn)，滿足多角度焊接需求。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。