本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)器人，更具體的說，是涉及一種線路軌道集成化焊接工作站。

背景技術(shù)：

在焊接作業(yè)中會(huì)涉及到電路板點(diǎn)焊的焊接作業(yè)；目前傳統(tǒng)的電路板點(diǎn)焊是通過人工進(jìn)行焊接；焊接效率低下且焊接質(zhì)量無法保證，而目前電路板焊接機(jī)沒有焊接溫度控制，無法滿足精密溫度控制的焊接的使用要求；自動(dòng)焊接機(jī)自動(dòng)化程度不高，進(jìn)而會(huì)導(dǎo)致焊接成型質(zhì)量不高；且焊接機(jī)線路散亂裸露在外，沒有集成化管理，容易導(dǎo)致線路損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實(shí)用性強(qiáng)、電路板焊接作業(yè)高效的一種線路軌道集成化焊接工作站。

本實(shí)用新型的一種線路軌道集成化焊接工作站，所述焊接工作站包括上焊接箱體、控制屏、無線遙控器、下箱體及焊接裝置；所述上焊接箱體的內(nèi)腔內(nèi)安裝有焊接裝置和控制系統(tǒng)；所述上焊接箱體的表面嵌入安裝有控制屏；所述上焊接箱體外側(cè)還設(shè)置有無線遙控器，所述上焊接箱體上端設(shè)置有指示燈；所述下箱體的底部安裝有移動(dòng)輪和調(diào)整座；所述調(diào)整座通過螺紋和下箱體活動(dòng)連接；所述焊接裝置包括X向移動(dòng)梁、Z向移動(dòng)梁、Y向移動(dòng)梁、限位塊、溫度傳感器、焊接頭、轉(zhuǎn)動(dòng)座、焊接工作板、皮帶輪、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述X向移動(dòng)梁通過支撐架和上焊接箱體底部固定連接；所述Y向移動(dòng)梁的一端安裝有移動(dòng)座；所述X向移動(dòng)梁表面設(shè)置有移動(dòng)軌道；所述移動(dòng)座的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)座夾頭；所述移動(dòng)座底部設(shè)置有滑動(dòng)座；所述滑動(dòng)座通過移動(dòng)座夾頭和移動(dòng)軌道滑動(dòng)連接；所述X向移動(dòng)梁內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Y向移動(dòng)梁的移動(dòng)座和X向移動(dòng)梁的螺桿配合連接；所述Z向移動(dòng)梁的一端安裝有移動(dòng)座；所述Y向移動(dòng)梁的表面設(shè)置有移動(dòng)軌道；所述Y向移動(dòng)梁內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Z向移動(dòng)梁的移動(dòng)座和Y向移動(dòng)梁的螺桿配合連接；所述Y向移動(dòng)梁的末端設(shè)置有限位塊；所述Z向移動(dòng)梁的底部安裝有焊接頭；所述焊接頭的下方設(shè)置有焊接工作板；所述焊接工作板的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座連接；所述焊接工作板的轉(zhuǎn)軸通過皮帶和皮帶輪連接；所述皮帶輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在下箱體的空腔內(nèi)部。所述Y向移動(dòng)梁的側(cè)面安裝有線路保護(hù)軌道；所述線路保護(hù)軌道包括牽引軌道、保護(hù)軌道支架、限位架、移動(dòng)座、移動(dòng)座滾輪、保護(hù)套安裝座、線路保護(hù)套、引導(dǎo)槽、連接架；所述保護(hù)軌道支架和縱向橫梁的側(cè)面水平連接；所述保護(hù)軌道支架上表面的兩側(cè)設(shè)置有牽引軌道；所述牽引軌道和移動(dòng)座滾輪配合連接，所述移動(dòng)座滾輪安裝在 移動(dòng)座的兩側(cè)；所述移動(dòng)座的上表面同過螺栓和保護(hù)套安裝座連接；所述保護(hù)套安裝座和線路保護(hù)套連接；所述線路保護(hù)套和引導(dǎo)槽活動(dòng)連接；所述引導(dǎo)槽通過連接架和保護(hù)軌道支架連接；所述焊接頭和伺服電機(jī)的線路安裝在線路保護(hù)套內(nèi)。

進(jìn)一步，所述移動(dòng)軌道的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。

進(jìn)一步，所述滑動(dòng)座的材質(zhì)為石墨銅合金。

進(jìn)一步，所述焊接頭的上端安裝有溫度傳感器；所述溫度傳感器為紅外線溫度傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)速度快，多自由度移動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度；2、實(shí)用性強(qiáng)，移動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命；3、焊接工作板可轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，滿足多角度焊接需求；4、焊接頭和伺服電機(jī)等線路通過線路保護(hù)軌道集成化管理，保證線路安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的局部放大圖。

圖3為本實(shí)用新型的橫向剖視圖。

圖4為本實(shí)用新型的縱向剖視圖。

圖5為本實(shí)用新型的移動(dòng)軌道的剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型的線路保護(hù)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4、移動(dòng)輪5、調(diào)整座6、焊接裝置7、指示燈8、X向移動(dòng)梁7-1、Z向移動(dòng)梁7-2、Y向移動(dòng)梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉(zhuǎn)動(dòng)座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10、移動(dòng)座9、移動(dòng)座夾頭9-1、滑動(dòng)座9-2、移動(dòng)軌道10、牽引軌道10-1、保護(hù)軌道支架10-2、限位架10-3、移動(dòng)座10-4、移動(dòng)座滾輪10-5、保護(hù)套安裝座10-6、線路保護(hù)套10-7、引導(dǎo)槽10-8、連接架10-9。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

在圖中，本實(shí)用新型的一種線路軌道集成化焊接工作站主要由上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4、移動(dòng)輪5、調(diào)整座6、焊接裝置7、指示燈8、X向移動(dòng)梁7-1、Z向移動(dòng)梁7-2、Y向移動(dòng)梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉(zhuǎn)動(dòng)座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10、移動(dòng)座9、移動(dòng)座夾頭9-1、滑動(dòng)座9-2、移動(dòng)軌道 10、牽引軌道10-1、保護(hù)軌道支架10-2、限位架10-3、移動(dòng)座10-4、移動(dòng)座滾輪10-5、保護(hù)套安裝座10-6、線路保護(hù)套10-7、引導(dǎo)槽10-8、連接架10-9組成。

所述焊接工作站包括上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4及焊接裝置7；所述上焊接箱體1的內(nèi)腔內(nèi)安裝有焊接裝置7和控制系統(tǒng)；所述上焊接箱體1的表面嵌入安裝有控制屏2；所述上焊接箱體1外側(cè)還設(shè)置有無線遙控器3，所述上焊接箱體1上端設(shè)置有指示燈8；所述下箱體4的底部安裝有移動(dòng)輪5和調(diào)整座6；所述調(diào)整座6通過螺紋和下箱體4活動(dòng)連接；所述焊接裝置7包括X向移動(dòng)梁7-1、Z向移動(dòng)梁7-2、Y向移動(dòng)梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉(zhuǎn)動(dòng)座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10；所述X向移動(dòng)梁7-1通過支撐架和上焊接箱體1底部固定連接；所述Y向移動(dòng)梁7-3的一端安裝有移動(dòng)座9；所述X向移動(dòng)梁7-1表面設(shè)置有移動(dòng)軌道10；所述移動(dòng)座9的兩側(cè)設(shè)置有移動(dòng)座夾頭9-1；所述移動(dòng)座9底部設(shè)置有滑動(dòng)座9-2；所述滑動(dòng)座9-2通過移動(dòng)座夾頭9-1和移動(dòng)軌道10滑動(dòng)連接；所述X向移動(dòng)梁7-1內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Y向移動(dòng)梁7-3的移動(dòng)座9和X向移動(dòng)梁7-1的螺桿配合連接；所述Z向移動(dòng)梁7-2的一端安裝有移動(dòng)座9；所述Y向移動(dòng)梁7-3的表面設(shè)置有移動(dòng)軌道10；所述Y向移動(dòng)梁7-3內(nèi)部設(shè)置有螺桿，所述螺桿和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，所述Z向移動(dòng)梁7-2的移動(dòng)座9和Y向移動(dòng)梁7-3的螺桿配合連接；所述Y向移動(dòng)梁7-3的末端設(shè)置有限位塊7-4；所述Z向移動(dòng)梁7-2的底部安裝有焊接頭7-6；所述焊接頭7-6的下方設(shè)置有焊接工作板7-8；所述焊接工作板7-8的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座7-7連接；所述焊接工作板7-8的轉(zhuǎn)軸通過皮帶和皮帶輪7-9連接；所述皮帶輪7-9安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10的輸出軸上；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)7-10安裝在下箱體4的空腔內(nèi)部。所述Y向移動(dòng)梁7-3的側(cè)面安裝有線路保護(hù)軌道；所述線路保護(hù)軌道包括牽引軌道10-1、保護(hù)軌道支架10-2、限位架10-3、移動(dòng)座10-4、移動(dòng)座滾輪10-5、保護(hù)套安裝座10-6、線路保護(hù)套10-7、引導(dǎo)槽10-8、連接架10-9；所述保護(hù)軌道支架10-2和縱向橫梁10的側(cè)面水平連接；所述保護(hù)軌道支架10-2上表面的兩側(cè)設(shè)置有牽引軌道10-1；所述牽引軌道10-1和移動(dòng)座滾輪10-5配合連接，所述移動(dòng)座滾輪10-5安裝在移動(dòng)座10-4的兩側(cè)；所述移動(dòng)座10-4的上表面同過螺栓和保護(hù)套安裝座10-6連接；所述保護(hù)套安裝座10-6和線路保護(hù)套10-7連接；所述線路保護(hù)套10-7和引導(dǎo)槽10-8活動(dòng)連接；所述引導(dǎo)槽10-8通過連接架10-9和保護(hù)軌道支架10-2連接；所述焊接頭7-6和伺服電機(jī)的線路安裝在線路保護(hù)套10-7內(nèi)。

所述移動(dòng)軌道10的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。所述滑動(dòng)座9-2的材質(zhì)為石墨銅合金。

所述焊接頭7-6的上端安裝有溫度傳感器7-5；所述溫度傳感器7-5為紅外線溫度傳感器。移動(dòng)導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命。

本實(shí)用新型的一種線路軌道集成化焊接工作站，結(jié)構(gòu)合理，移動(dòng)速度快，多自由度移動(dòng)定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度；實(shí)用性強(qiáng)，移動(dòng)軌道的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在移動(dòng)過程中移動(dòng)平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機(jī)器人整體使用壽命；焊接工作板可轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，滿足多角度焊接需求，焊接頭和伺服電機(jī)等線路通過線路保護(hù)軌道集成化管理，保證線路安全。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。