本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)及插裝機(jī)。

背景技術(shù)：

印制電路板(PCB板)組裝按元器件的類(lèi)別一般分為可分為自動(dòng)裝配和人工裝配兩類(lèi)，自動(dòng)裝配主要對(duì)表面貼裝元件進(jìn)行自動(dòng)貼片裝配(SMT)，人工裝配主要對(duì)需要在PCB板上打孔安裝的元件進(jìn)行手動(dòng)插裝。

隨著技術(shù)的發(fā)展，PCB板插裝逐漸由手工插裝變?yōu)樵O(shè)備自動(dòng)插裝，以提高插裝的效率，同時(shí)節(jié)省人力。現(xiàn)有的插裝設(shè)備如插裝機(jī)一般包括由軟件控制的定位裝置將PCB板進(jìn)行自動(dòng)定位，還包括插裝裝置將元件插裝到定位好的PCB板上。

現(xiàn)有的插裝機(jī)一般只能進(jìn)行端子的插裝，不具有通用性，當(dāng)需要在PCB板上進(jìn)行繼電器的插裝時(shí)，仍然需要進(jìn)行手工插件操作，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有的插裝機(jī)一般只能進(jìn)行端子的插裝，不具有通用性，當(dāng)需要在PCB板上進(jìn)行繼電器的插裝時(shí)，仍然需要進(jìn)行手工插件操作，效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其中，

所述機(jī)架上設(shè)置有繼電器儲(chǔ)料部、設(shè)置于所述繼電器儲(chǔ)料部底部一側(cè)的分料送料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述繼電器儲(chǔ)料部底部另一側(cè)與分料送料機(jī)構(gòu)相對(duì)的繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊，所述繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊下端設(shè)置有繼電器下降治具，所述繼電器下降治具的出口端放置有經(jīng)過(guò)定位、待插裝繼電器的PCB板。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)料部包括儲(chǔ)料架、及固定于所述儲(chǔ)料架內(nèi)依次排列的多個(gè)儲(chǔ)料盒，所述儲(chǔ)料盒內(nèi)層疊放置有多個(gè)繼電器；

所述分料送料機(jī)構(gòu)包括送料氣缸，設(shè)置于所述送料氣缸伸縮桿前端的分料叉，所述分料叉中間設(shè)置有分料槽對(duì)準(zhǔn)所述儲(chǔ)料盒最下部的一個(gè)繼電器，將所述繼電器嵌入所述分料叉并推向所述繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊；

所述繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊為具有弧形軌道的1/4圓盤(pán)，所述繼電器從弧線(xiàn)軌道上端開(kāi)始沿所述弧形軌道下滑到下端后翻轉(zhuǎn)90度；

所述繼電器下降治具中間設(shè)置有繼電器下降通孔，所述通孔為矩形。

進(jìn)一步的，所述繼電器下降通孔的上端開(kāi)口平面和下端開(kāi)口平面在同一軸線(xiàn)上。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種插裝機(jī)，其中，所述插裝機(jī)包含上述的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置繼電器儲(chǔ)料部及分料送料機(jī)構(gòu)，并設(shè)置繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊和下降治具，使得繼電器能在PCB板上進(jìn)行自動(dòng)的插裝，使得插裝機(jī)具有繼電器插裝功能，提高了設(shè)備的適應(yīng)范圍和通用性，同時(shí)提高了繼電器的插裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)另一示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)分解示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)繼電器儲(chǔ)料部分解示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)局部分解示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)，

包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有繼電器儲(chǔ)料部2、設(shè)置于所述繼電器儲(chǔ)料部2底部一側(cè)的分料送料機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于所述繼電器儲(chǔ)料部2底部另一側(cè)與分料送料機(jī)構(gòu)3相對(duì)的繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊4，所述繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊4下端設(shè)置有繼電器下降治具5，所述繼電器下降治具5的出口端放置有經(jīng)過(guò)定位、待插裝繼電器的PCB板6，PCB板6固定于PCB托架7上，PCB托架7連接固定插裝機(jī)的PCB板定位裝置(圖中未示出)，PCB板定位裝置通過(guò)軟件結(jié)合伺服電機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。

如圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料部2包括儲(chǔ)料架21、及固定于所述儲(chǔ)料架21內(nèi)依次排列的多個(gè)儲(chǔ)料盒22，所述儲(chǔ)料盒22內(nèi)層疊放置有多個(gè)繼電器23，繼電器在儲(chǔ)料盒的初始位置為傾倒的狀態(tài)，便于多個(gè)繼電器存放于儲(chǔ)料盒，實(shí)現(xiàn)批量的下料；

具體的，如圖5所示，所述分料送料機(jī)構(gòu)3包括送料氣缸31，設(shè)置于所述送料氣缸伸縮桿32前端的分料叉33，所述分料叉33中間設(shè)置有分料槽33-1對(duì)準(zhǔn)所述儲(chǔ)料盒22最下部的一個(gè)繼電器23，將所述繼電器23嵌入所述分料叉33并推向所述繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊4；

所述繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊4為具有弧形軌道的1/4圓盤(pán)，所述繼電器從弧線(xiàn)軌道上端開(kāi)始沿所述弧形軌道下滑到下端后翻轉(zhuǎn)90度，這樣繼電器23從儲(chǔ)料盒的初始傾倒位置翻轉(zhuǎn)變?yōu)樽粤⑽恢茫允沟美^電器的引腳正對(duì)PCB板上的引腳安裝孔；

所述繼電器下降治具5中間設(shè)置有繼電器下降通孔51，所述通孔為矩形。所述下降通孔51的矩形開(kāi)口方向與所述繼電器的外形相適應(yīng)，使得繼電器23能順暢的落入繼電器下降治具的下降通孔中，然后從下降通孔的下端開(kāi)口落入已經(jīng)過(guò)定位的PCB板上，使得繼電器的引腳能正好落入PCB板上的引腳孔中；

這樣使得PCB板插裝機(jī)具有繼電器自動(dòng)化插裝功能，提高了繼電器在PCB板上的插裝效率，節(jié)省了人力。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述繼電器下降通孔的上端開(kāi)口平面和下端開(kāi)口平面在同一軸線(xiàn)上，使得繼電器在下降過(guò)程中位置不會(huì)發(fā)生偏移，保證插裝的精度。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種插裝機(jī)，其中，所述插裝機(jī)包含上述的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)以及PCB板定位裝置，用于實(shí)現(xiàn)PCB板上繼電器的自動(dòng)插裝。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的PCB板插裝機(jī)的繼電器上料插裝機(jī)構(gòu)及插裝機(jī)，通過(guò)在機(jī)架上設(shè)置繼電器儲(chǔ)料部及分料送料機(jī)構(gòu)，并設(shè)置繼電器翻轉(zhuǎn)滑塊和下降治具，使得繼電器能在PCB板上進(jìn)行自動(dòng)的插裝，使得插裝機(jī)具有繼電器插裝功能，提高了設(shè)備的適應(yīng)范圍和通用性，同時(shí)提高了繼電器的插裝效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。