本實(shí)用新型涉及一種自學(xué)習(xí)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)：

伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，現(xiàn)在的伺服驅(qū)動(dòng)器在使用時(shí)，需要接通家用電源，在室外或者郊區(qū)沒有外接電源的情況下基本無法使用，存在使用的局限性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中伺服驅(qū)動(dòng)器所存在的缺陷，提供一種自學(xué)習(xí)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種自學(xué)習(xí)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器，包括殼體，在殼體上設(shè)有面板，面板上設(shè)有顯示屏以及按鍵，所述殼體的底部設(shè)有導(dǎo)軌，殼體底部的兩側(cè)設(shè)有安置孔，在安置孔內(nèi)設(shè)有電流接線柱，電流接線柱的一端通過滑動(dòng)片與所述導(dǎo)軌連接，所述殼體的下方設(shè)有充電座，充電座的兩側(cè)位置均設(shè)有蓄電池，充電座上設(shè)有安置槽，在安置槽的槽壁上設(shè)有與所述蓄電池連接的電源接觸彈片，所述電流接線柱的自由端與電源接觸彈片相對(duì)應(yīng)。

上述的一種自學(xué)習(xí)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器，所述殼體內(nèi)設(shè)有固定板，固定板與殼體的上部圍成上空腔，固定板與殼體的下部圍成下空腔，上空腔內(nèi)設(shè)有電路板，下空腔內(nèi)設(shè)有散熱器，散熱器的底部通過滑動(dòng)塊與所述殼體底部的導(dǎo)軌連接。

上述的一種自學(xué)習(xí)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器，所述固定板上設(shè)有多個(gè)通孔。

上述的一種自學(xué)習(xí)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器，所述殼體與面板一體成型。

本實(shí)用新型的有益效果為：該伺服驅(qū)動(dòng)器的殼體的底部設(shè)有導(dǎo)軌，殼體底部的兩側(cè)設(shè)有安置孔，在安置孔內(nèi)設(shè)有電流接線柱，電流接線柱的一端通過滑動(dòng)片與導(dǎo)軌連接，殼體的下方設(shè)有充電座，充電座的兩側(cè)位置均設(shè)有蓄電池，充電座上設(shè)有安置槽，在安置槽的槽壁上設(shè)有與蓄電池連接的電源接觸彈片，電流接線柱的自由端與電源接觸彈片相對(duì)應(yīng)，使用時(shí)，撥動(dòng)滑動(dòng)片使得電流接線柱從安置孔內(nèi)伸出并與電源接觸彈片接觸，即可保證蓄電池與伺服驅(qū)動(dòng)器接通并供電，無需連接外界市政電源，使用方便，殼體內(nèi)設(shè)有固定板，固定板與殼體的上部圍成上空腔，固定板與殼體的下部圍成下空腔，上空腔內(nèi)設(shè)有電路板，下空腔內(nèi)設(shè)有散熱器，散熱器的底部通過滑動(dòng)塊與殼體底部的導(dǎo)軌連接，固定板上設(shè)有多個(gè)通孔，散熱器對(duì)上空腔內(nèi)的電路板散熱，而且通過撥動(dòng)滑動(dòng)塊可以帶動(dòng)散熱器在下空腔內(nèi)移動(dòng)，便于改變散熱的位置，提高散熱效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的截面示意圖；

圖3為圖2中的A區(qū)放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示，一種自學(xué)習(xí)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器，包括殼體1，在殼體1上設(shè)有面板2，面板2上設(shè)有顯示屏3以及按鍵4，殼體1的底部設(shè)有導(dǎo)軌5，殼體1底部的兩側(cè)設(shè)有安置孔，在安置孔內(nèi)設(shè)有電流接線柱6，電流接線柱6的一端通過滑動(dòng)片7與導(dǎo)軌5連接，殼體1的下方設(shè)有充電座8，充電座8的兩側(cè)位置均設(shè)有蓄電池9，充電座8上設(shè)有安置槽，在安置槽的槽壁上設(shè)有與蓄電池9連接的電源接觸彈片10，電流接線柱6的自由端與電源接觸彈片10相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步，殼體1內(nèi)設(shè)有固定板11，固定板11與殼體1的上部圍成上空腔12，固定板11與殼體1的下部圍成下空腔13，上空腔12內(nèi)設(shè)有電路板14，下空腔13內(nèi)設(shè)有散熱器15，散熱器15的底部通過滑動(dòng)塊16與殼體1底部的導(dǎo)軌5連接，固定板11上設(shè)有多個(gè)通孔。

使用時(shí)，撥動(dòng)滑動(dòng)片7使得電流接線柱6從安置孔內(nèi)伸出并與電源接觸彈片10接觸，即可保證蓄電池9與伺服驅(qū)動(dòng)器接通并供電，無需連接外界市政電源，使用方便，殼體內(nèi)設(shè)有固定板11，固定板11與殼體1的上部圍成上空腔12，固定板11與殼體1的下部圍成下空腔13，上空腔12內(nèi)設(shè)有電路板14，下空腔13內(nèi)設(shè)有散熱器15，散熱器15的底部通過滑動(dòng)塊16與殼體1底部的導(dǎo)軌5連接，固定板11上設(shè)有多個(gè)通孔，散熱器15對(duì)上空腔12內(nèi)的電路板14散熱，而且通過撥動(dòng)滑動(dòng)塊16可以帶動(dòng)散熱器15在下空腔13內(nèi)移動(dòng)，便于改變散熱的位置，提高散熱效果。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。