本發明涉及農用設備技術領域，特別是涉及一種高通過性四輪自行走煙草田間作業裝置。

背景技術：

今年來煙草專用農業機械發展迅速，煙草生產過程的多數環節，如耕地、施肥起壟、裝盤播種、剪葉、挖坑、移栽、鋪膜、編桿、烘烤等已經實現了機械化作業，這些先進的農業機械的投入使用，為我國的煙草栽培提供了有力的技術支持，一定程度上減輕了煙農的勞動強度，對煙草生產的提質降耗，增產增收效果顯著。但是也存在不少問題，像煙草中后期的中耕培土、植保、打頂、煙葉采摘、拔桿等作業項目，由于沒有高通過性的動力機械，因而無法實現機械化作業。雖然目前有個別地區研制出了煙草田間作業機、微耕機等，但是這些機械多為獨輪或兩輪手扶式，存在操作勞動強度大，行走穩定性差、變速范圍小，生產效率低，配套農具少，利用率低等問題，難以滿足現代煙草種植作業要求。

技術實現要素：

本發明提供了一種煙草田間作業裝置。

本發明提供了如下方案：

一種煙草田間作業裝置，該裝置包括車架，所述車架左側設置有動力設備以及傳動系統；

所述車架前部左右兩側分別設置有轉向節立軸，所述轉向節立軸上通過減震器彈性固定有前輪；所述車架后部左右兩側分別為拱橋式結構，所述拱橋式結構內剛性支承有后輪；所述兩轉向節立軸分別連接有轉向傳動軸，所述轉向傳動軸分別連接有轉向臂，所述轉向臂分別與轉向橫拉桿兩端相連；其中一轉向臂連接有方向盤；

其中，所述傳動系統系統包括通過帶式傳動組件與動力設備相連的離合器，所述離合器與副變速箱相連，所述副變速箱通過鏈傳動組件與主變速箱相連，所述主變速箱通過變扭器與差速器相連，所述差速器與左側半軸相連，所述左側半軸通過過橋傳動軸與右側半軸相連；所述左側半軸以及所述右側半軸分別與左右側后輪相連。

優選的：所述主變速箱通過變扭器以及中央傳動器與差速器相連。

優選的：所述主變速器連接有雙聯鏈輪組件，所述雙聯鏈輪組件連接有動力輸出軸，所述動力輸出軸用于為農具旋轉部件提供動力。

優選的：所述車架上還設置有液壓組件，所述液壓組件的液壓油泵通過傳動帶與動力設備相連。

優選的：所述車架右側設置有藥箱，所述藥箱用于放置待噴灑藥液。

根據本發明提供的具體實施例，本發明公開了以下技術效果：

通過本發明，可以實現一種煙草田間作業裝置，在一種實現方式下，該裝置包括車架，所述車架左側設置有動力設備以及傳動系統；所述車架前部左右兩側分別設置有轉向節立軸，所述轉向節立軸上通過減震器彈性固定有前輪；所述車架后部左右兩側分別為拱橋式結構，所述拱橋式結構內剛性支承有后輪；所述兩轉向節立軸分別連接有轉向傳動軸，所述轉向傳動軸分別連接有轉向臂，所述轉向臂分別與轉向橫拉桿兩端相連；其中一轉向臂連接有方向盤；其中，所述傳動系統系統包括通過帶式傳動組件與動力設備相連的離合器，所述離合器與副變速箱相連，所述副變速箱通過鏈傳動組件與主變速箱相連，所述主變速箱通過變扭器與差速器相連，所述差速器與左側半軸相連，所述左側半軸通過過橋傳動軸與右側半軸相連；所述左側半軸以及所述右側半軸分別與左右側后輪相連。該裝置采用四輪式，駕駛員乘車操縱，解決獨輪或兩輪手扶式田間作業機行走穩定性差，駕駛員操作勞動強度大的問題。該裝置提高通過性不是靠增加輪胎直徑，而是靠拱橋式車架結構形式。兩后輪剛性支撐在拱橋式車架后部的兩側，兩后輪軸中間部分斷開，防止因后輪軸中間部分離地高度較低而影響其通過性。前輪通過減震器彈性地固定在轉向節立軸上，保證行駛中四個車輪始終與地面接觸，防止因地面起伏變化導致一側前輪出現騰空。駕駛員位置可以布置在左前部下方，駕駛位置低，操縱視野好，安全感強。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種煙草田間作業裝置的第一結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種煙草田間作業裝置的第二結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的副變速箱與主變速箱的結構示意圖。

圖中：車架1、動力設備2、轉向節立軸3、減震器4、前輪5、后輪6、轉向傳動軸7、轉向臂8、轉向橫拉桿9、方向盤10、離合器11、副變速箱12、主變速箱13、差速器14、左側半軸15、過橋傳動軸16、右側半軸17、動力輸出軸18、液壓組件19、雙聯鏈輪組件20。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例

參見圖1、圖2、圖3，為本發明實施例提供的一種煙草田間作業裝置，如圖1、圖2、圖3所示，該裝置包括車架1，所述車架1左側設置有動力設備2以及傳動系統；

所述車架1前部左右兩側分別設置有轉向節立軸3，所述轉向節立軸3上通過減震器4彈性固定有前輪5；所述車架1后部左右兩側分別為拱橋式結構，所述拱橋式結構內剛性支承有后輪6；所述兩轉向節立軸3分別連接有轉向傳動軸7，所述轉向傳動軸7分別連接有轉向臂8，所述轉向臂8分別與轉向橫拉桿9兩端相連；其中一轉向臂連接有方向盤10；

其中，所述傳動系統系統包括通過帶式傳動組件與動力設備2相連的離合器11，所述離合器11與副變速箱12相連，所述副變速箱12通過鏈傳動組件與主變速箱13相連，所述主變速箱13通過變扭器(圖中未示出)與差速器14相連，所述差速器14與左側半軸15相連，所述左側半軸15通過過橋傳動軸16與右側半軸17相連；所述左側半軸15以及所述右側半軸17分別與左右側后輪6相連。進一步的，所述主變速箱通過變扭器以及中央傳動器與差速器相連。所述主變速器連接有雙聯鏈輪組件20，所述雙聯鏈輪組件連接有動力輸出軸18，所述動力輸出軸18用于為農具旋轉部件提供動力。再進一步的，所述車架上還設置有液壓組件19，所述液壓組件的液壓油泵通過傳動帶與動力設備相連。為了保證該裝置整體受重均勻，本申請實施例還可以提供所述車架右側設置有藥箱(圖中未示出)，所述藥箱用于放置待噴灑藥液。

該裝置采用四輪式，駕駛員乘車操縱，解決獨輪或兩輪手扶式田間作業機行走穩定性差，駕駛員操作勞動強度大的問題。該裝置提高通過性不是靠增加輪胎直徑，而是靠拱橋式車架結構形式。兩后輪剛性支撐在拱橋式車架后部的兩側，兩后輪軸中間部分斷開，防止因后輪軸中間部分離地高度較低而影響其通過性。前輪通過減震器彈性地固定在轉向節立軸上，保證行駛中四個車輪始終與地面接觸，防止因地面起伏變化導致一側前輪出現騰空。駕駛員位置可以布置在左前部下方，駕駛位置低，操縱視野好，安全感強。發動機及傳動系統設置在車架左側，既可以保證其從煙行間隙中通過時不拉傷煙葉，又可以降低整體裝置重心，提高其行走的穩定性。轉向系統采用前輪轉向，通過增加轉向傳動軸，延長轉向節立軸的長度，可以架高轉向橫拉桿的安裝高度，解決因轉向橫拉桿離地高度低對通過性的影響。

動力設備帶式傳動組件、離合器傳遞給副變速箱，經副變速箱變速變扭后，動力經鏈傳動傳動到主變速箱，由主變速箱變速后經差速器，把動力等量分配給差速器左、右半軸，右半軸動力經過左側最終驅動左側后輪，左半軸的動力經過左側的最終傳動驅動左側驅動輪，左半軸的動力最終經過橋傳動軸，右側的最終傳動驅動右側驅動后輪。直線行駛時，因方向機不偏轉前輪，因此沒有轉向力矩，差速器不差速；需要轉彎時方向機使前輪偏轉一定角度，通過地面對前輪的反作用力形成轉向力矩，使差速器差速，內側驅動輪轉速低，外側驅動轉速高，實現正極順利轉向。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并非用于限定本發明的保護范圍。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發明的保護范圍內。