專利名稱：Ptz攝像裝置控制系統及方法
技術領域：
本發明涉及一種遠程控制系統及方法，尤其系一種遠程控制PTZ攝像裝置的系統及方法。
背景技術：
平移、傾斜、縮放(pan, tilt, zoom, PTZ)攝像裝置一般是由監控人員通過監控中心的控制器控制鏡頭的平移、傾斜、縮放操作。若監控人員離開監控中心，則無法及時了解PTZ攝像裝置拍攝的監控區域的實時影像，也無法及時控制鏡頭的運動。

發明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種PTZ攝像裝置控制系統及方法，可以讓用戶通過手持式裝置自動控制PTZ攝像裝置鏡頭的旋轉及縮放操作。一種PTZ攝像裝置控制系統，應用于手持式裝置，該手持式裝置通過網絡與一個或多個安裝在監控區域的PTZ攝像裝置相連接。該系統定義手持式裝置的水平狀態，設置手持式裝置的旋轉與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉之間的第一關聯關系及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監控區域的影像的調整比例與該鏡頭的焦距調整比例的第二關聯關系。當用戶選擇訪問一個PTZ攝像裝置時，該系統向該PTZ攝像裝置發送一個初始化信號將鏡頭調整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監控區域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。該系統根據第一關聯關系將電子陀螺儀感測得到的手持式裝置相對于水平位置的傾斜角度及傾斜方向轉換成該鏡頭的旋轉角度及旋轉方向，產生一個第一控制信號發送至該PTZ攝像裝置以控制鏡頭向相應方向旋轉相應角度后，接收鏡頭旋轉后再次拍攝得到的監控區域的當前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。該系統還根據第二關聯關系將用戶對顯示屏幕上顯示的當前影像的調整比例轉換成鏡頭焦距的調整比例，產生第二控制信號發送至該PTZ攝像裝置以調整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調整后再次拍攝得到的監控區域的當前影像并顯示在所述顯示屏幕。一種PTZ攝像裝置控制方法，應用于手持式裝置，該手持式裝置通過網絡與一個或多個安裝在監控區域的PTZ攝像裝置相連接。該方法包括:(A)定義手持式裝置的水平狀態，并設置手持式裝置的旋轉與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉之間的第一關聯關系，以及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監控區域的影像的調整比例與該鏡頭的焦距調整比例的第二關聯關系；(B)當用戶選擇訪問一個PTZ攝像裝置時，通過網絡向該PTZ攝像裝置發送一個初始化信號將鏡頭調整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監控區域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕；(C)根據設置的第一關聯關系將電子陀螺儀感測得到的手持式裝置相對于水平位置的傾斜角度及傾斜方向轉換成該鏡頭的旋轉角度及旋轉方向；(D)根據計算得到的旋轉角度及旋轉方向產生一個第一控制信號，通過網絡發送該第一控制信號至該PTZ攝像裝置以控制鏡頭向相應方向旋轉相應角度后，接收鏡頭旋轉后再次拍攝得到的監控區域的當前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕；(E)根據設置的第二關聯關系將用戶對顯示屏幕上顯示的當前影像的調整比例轉換成鏡頭焦距的調整比例；及(F)根據鏡頭的焦距調整比例產生第二控制信號，通過網絡發送該第二控制信號至該PTZ攝像裝置以調整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調整后再次拍攝得到的監控區域的當前影像并顯示在所述顯示屏幕。相較于現有技術，本發明提供的PTZ攝像裝置控制系統及方法，用戶可以通過旋轉手持式裝置控制遠端PTZ攝像裝置鏡頭的旋轉、通過縮放手持式裝置上顯示的PTZ攝像裝置傳回的監控區域的影像調整PTZ攝像裝置鏡頭的焦距。


圖1是本發明PTZ攝像裝置控制系統較佳實施例的應用環境圖。圖2是本發明PTZ攝像裝置控制方法較佳實施例的流程圖。圖3是手持式裝置中的電子陀螺儀的示意圖，手持式裝置處于水平狀態收到的PTZ攝像裝置拍攝的監控區域的初始影像示意圖，以及手持式裝置繞縱軸左、右旋轉一定角度控制PTZ攝像裝置的鏡頭相應轉動后拍攝的監控區域的當前影像的示意圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種PTZ攝像裝置控制系統，應用于手持式裝置，該手持式裝置通過網絡與一個或多個安裝在監控區域的PTZ攝像裝置相連接，其特征在于，該PTZ攝像裝置控制系統包括: 設置模塊，用于定義手持式裝置的水平狀態，并設置手持式裝置的旋轉與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉之間的第一關聯關系，以及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監控區域的影像的調整比例與該鏡頭的焦距調整比例的第二關聯關系； 控制模塊，用于當用戶選擇訪問一個PTZ攝像裝置時，通過網絡向該PTZ攝像裝置發送一個初始化信號將鏡頭調整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監控區域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕；轉換模塊，用于根據設置的第一關聯關系將該手持式裝置的電子陀螺儀感測得到的手持式裝置相對于水平狀態的傾斜角度及傾斜方向轉換成該鏡頭的旋轉角度及旋轉方向；及控制模塊，還用于根據該鏡頭的旋轉角度及旋轉方向產生一個第一控制信號，通過網絡發送該第一控制信號至該PTZ攝像裝置以控制鏡頭向相應方向旋轉相應角度后，接收鏡頭旋轉后再次拍攝得到的監控區域的當前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。
2.如權利要求1所述的PTZ攝像裝置控制系統，其特征在于: 所述轉換模塊，還用于根據設置的第二關聯關系將用戶對顯示屏幕上顯示的當前影像或初始影像的調整比例轉換成鏡頭焦距的調整比例；及 控制模塊，還用于根據鏡頭焦距的調整比例產生第二控制信號，通過網絡發送該第二控制信號至該PTZ攝像裝置以調整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調整后再次拍攝得到的監控區域的當前影像并顯示在所述顯示屏幕。
3.如權利要求1或2所述的PTZ攝像裝置控制系統，其特征在于，所述手持式裝置是繞著自身縱軸向左、右旋轉，或者是繞著自身橫軸上、下旋轉。
4.如權利要求1或2所述 的PTZ攝像裝置控制系統，其特征在于，所述水平狀態為手持式裝置垂直于水平桌面直立且顯示屏幕面向用戶的狀態。
5.如權利要求1或2所述的PTZ攝像裝置控制系統，其特征在于，所述顯示屏幕顯示有放大按鈕、縮小按鈕及比例調節條，用戶選擇放大按鈕放大當前影像或選擇縮小按鈕縮小當前影像，并通過拉動比例調節條上的調節按鈕調整當前影像的放大/縮小比例。
6.一種PTZ攝像裝置控制方法，應用于手持式裝置，該手持式裝置通過網絡與一個或多個安裝在監控區域的PTZ攝像裝置相連接，其特征在于，該方法包括: 設置步驟:定義手持式裝置的水平狀態，并設置手持式裝置的旋轉與PTZ攝像裝置的鏡頭的旋轉之間的第一關聯關系，以及手持式裝置的顯示屏幕上顯示的監控區域的影像的調整比例與該鏡頭的焦距調整比例的第二關聯關系； 第一控制步驟:當用戶選擇訪問一個PTZ攝像裝置時，通過網絡向該PTZ攝像裝置發送一個初始化信號將鏡頭調整到初始位置，接收PTZ攝像裝置在初始位置拍攝得到的監控區域的初始影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕； 第一轉換步驟:根據設置的第一關聯關系將電子陀螺儀感測得到的手持式裝置相對于水平位置的傾斜角度及傾斜方向轉換成該鏡頭的旋轉角度及旋轉方向；及 第二控制步驟:根據計算得到的旋轉角度及旋轉方向產生一個第一控制信號，通過網絡發送該第一控制信號至該PTZ攝像裝置以控制鏡頭向相應方向旋轉相應角度后，接收鏡頭旋轉后再次拍攝得到的監控區域的當前影像并顯示在手持式裝置的顯示屏幕。
7.如權利要求6所述的PTZ攝像裝置控制方法，其特征在于，該方法還包括: 第二轉換步驟:根據設置的第二關聯關系將用戶對顯示屏幕上顯示的當前影像的調整比例轉換成鏡頭焦距的調整比例；及 第三控制步驟:根據鏡頭的焦距調整比例產生第二控制信號，通過網絡發送該第二控制信號至該PTZ攝像裝置以調整鏡頭的焦距，接收鏡頭焦距調整后再次拍攝得到的監控區域的當前影像并顯示在所述顯示屏幕。
8.如權利要求6或7所述的PTZ攝像裝置控制方法，其特征在于，所述手持式裝置是繞著自身縱軸向左、右旋轉，或者是繞著自身橫軸上、下旋轉。
9.如權利要求6或7所述的PTZ攝像裝置控制方法，其特征在于，所述水平狀態為手持式裝置垂直于水平桌面直立且顯示屏幕面向用戶的狀態。
10.如權利要求6或7所述的PTZ攝像裝置控制方法，其特征在于，所述顯示屏幕顯示有放大按鈕、縮小按鈕及比例調節條，用戶選擇放大按鈕放大當前影像或選擇縮小按鈕縮小當前影像， 并通過拉動比例調節條上的調節按鈕調整當前影像的放大/縮小比例。
全文摘要
一種PTZ攝像裝置控制系統，應用于手持式裝置。該手持式裝置通過網絡與PTZ攝像裝置相連接。當用戶在手持式裝置選擇訪問一個PTZ攝像裝置時，該系統向該PTZ攝像裝置發送一個初始化信號將PTZ攝像裝置的鏡頭調整到初始位置，接收PTZ攝像裝置拍攝得到的監控區域的初始影像并顯示。該系統根據預先設置的關聯將手持式裝置的傾斜信息轉換成該鏡頭的旋轉信息發送至該PTZ攝像裝置，以控制鏡頭作相應旋轉，并接收鏡頭旋轉后再次拍攝得到的監控區域的當前影像。當用戶對顯示屏幕上顯示的當前影像的進行縮放調整時，該系統根據預先設置的關聯將當前影像的調整比例轉換成鏡頭焦距的調整比例發送至該PTZ攝像裝置以調整鏡頭的焦距。本發明還提供一種PTZ攝像裝置控制方法。
文檔編號H04N5/232GK103209290SQ20121000862
公開日2013年7月17日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者李后賢, 李章榮, 羅治平 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司