閃光控制方法及控制裝置、圖像采集方法及采集裝置制造方法
【專利摘要】本申請實施例的技術方案公開了一種閃光控制方法及裝置，所述方法包括：獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息；根據所述分布信息確定所述待拍攝場景多個深度范圍對應的多個對象區域；確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。本申請實施例的技術方案還公開了一種圖像采集方法及裝置，所述方法包括：獲取對應于多個深度范圍的多個對象區域的多組閃光參數；響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進行多次閃光，以及對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到多個初始圖像；合成所述多個初始圖像。本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景的被拍攝對象的分布信息，確定多組閃光參數，進而可以采集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
【專利說明】閃光控制方法及控制裝置、圖像采集方法及采集裝置

【技術領域】
[0001] 本申請涉及圖像采集【技術領域】，尤其涉及一種閃光控制方法及控制裝置、圖像采 集方法及采集裝置。

【背景技術】
[0002] 在環境光光線不好的條件下，特別是夜晚時，進行照片的拍攝需要使用閃光燈來 對場景進行補光，在拍攝的同時通過閃光燈發出的光線來照亮場景，獲得更好的照相效果。 一些閃光燈是直接安裝在相機上的，例如手機、家用相機上一般會具有內置的閃光模塊；也 有一些更專業的相機會采用外接閃光燈，以對場景進行更好的補光。


【發明內容】

[0003] 本申請的目的是：提供一種閃光控制技術方案以及相關的圖像采集技術方案。
[0004] 第一方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種閃光控制方法，包括：
[0005] 獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息；
[0006] 根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考位置的多個深度范圍、 以及所述多個深度范圍對應的多個對象區域；
[0007] 確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。
[0008] 第二方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種閃光控制裝置，包括：
[0009] 分布信息獲取子模塊，用于獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息；
[0010] 對象區域確定子模塊，用于根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝 參考位置的多個深度范圍、以及所述多個深度范圍對應的多個對象區域；
[0011] 參數確定子模塊，用于確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。
[0012] 第三方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種圖像采集方法，包括：
[0013] 獲取對應于一待拍攝場景中多個深度范圍的多個對象區域的多組閃光參數；
[0014] 響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進行多次閃光，以及 對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到多個初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與 所述多次閃光中的每次閃光對應；
[0015] 合成所述多個初始圖像。
[0016] 第四方面，本申請的一可能的實施方案提供了一種圖像采集裝置，包括：
[0017] 參數獲取模塊，用于獲取對應于一待拍攝場景中多個深度范圍的多個對象區域的 多組閃光參數；
[0018] 閃光模塊，用于響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進行 多次閃光；
[0019] 圖像采集模塊，用于響應于所述拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到 多個初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次閃光對應；
[0020] 處理模塊，用于合成所述多個初始圖像。
[0021] 本申請實施例的至少一個實施方案根據待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布 信息，確定與多個深度范圍中的多個對象區域對應的多組閃光參數，進而使得在對所述待 拍攝場景進行拍攝時，閃光燈可以根據所述多組閃光參數對所述待拍攝場景中多個不同深 度的被拍攝對象進行合適的補光，進而采集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本申請實施例的一種閃光控制方法的流程示意圖；
[0023] 圖2為本申請實施例的一種閃光控制方法的應用場景示意圖；
[0024] 圖3a和圖3b分別為本申請實施例的兩種閃光控制方法的應用場景示意圖；
[0025] 圖4為本申請實施例的一種閃光控制裝置的結構示意框圖；
[0026] 圖5a為本申請實施例的另一種閃光控制裝置的結構示意框圖；
[0027] 圖5b_5d為本申請實施例的三種閃光控制裝置的分布信息獲取子模塊的結構示 意框圖；
[0028] 圖5e為本申請實施例的一種閃光控制裝置的深度范圍確定單元的結構示意框 圖；
[0029] 圖5f為本申請實施例的一種閃光控制裝置的對象區域確定單元的結構示意框 圖；
[0030] 圖5g為本申請實施例的一種閃光控制裝置的參數確定子模塊的結構示意框圖；
[0031] 圖6為本申請實施例的又一種閃光控制裝置的結構示意框圖；
[0032] 圖7為本申請實施例的一種圖像采集方法的流程圖；
[0033] 圖8a_8d為本申請實施例一種圖像采集方法中圖像合成的示意圖；
[0034] 圖9為本申請實施例的一種圖像采集裝置的結構示意框圖；
[0035] 圖10a為本申請實施例的另一種圖像采集裝置的結構示意框圖；
[0036] 圖10b為本申請實施例的又一種圖像采集裝置的結構示意框圖；
[0037] 圖10c為本申請實施例的一種圖像采集裝置的第二確定子模塊的結構示意框圖；
[0038] 圖11為本申請實施例的再一種圖像采集裝置的結構示意框圖。

【具體實施方式】
[0039] 下面結合附圖（若干附圖中相同的標號表示相同的元素）和實施例，對本申請的

【具體實施方式】作進一步詳細說明。以下實施例用于說明本申請，但不用來限制本申請的范 圍。
[0040] 本領域技術人員可以理解，本申請中的"第一"、"第二"等術語僅用于區別不同步 驟、設備或模塊等，既不代表任何特定技術含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0041] 本申請發明人發現，在待拍攝場景中包含距離拍攝位置深度不同的多個被拍攝對 象時，往往很難獲得合適的閃光效果，例如：當測光點遠離所述拍攝位置時，近處的被拍攝 對象會接收到過多的閃光而出現過度曝光的情況；當測光點靠近所述拍攝位置時，遠處的 被拍攝對象會因為閃光不夠出現欠曝光的情況。針對這種情況，如圖1所示，本申請實施例 一種可能的實施方式提供了一種閃光控制方法，包括：
[0042] S110獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息；
[0043] S120根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考位置的多個深度 范圍、以及所述多個深度范圍對應的多個對象區域；
[0044] S130確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。
[0045] 舉例來說，本發明提供的閃光控制裝置作為本實施例的執行主體，執行S110? S130。具體地，所述閃光控制裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結合的方式設置在用戶設備 中；所述用戶設備包括但不限于：相機、具有圖像采集功能的手機、智能眼鏡等。
[0046] 本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息，確定 與多個深度范圍的多個對象區域對應的多組閃光參數，進而使得在對所述待拍攝場景進行 拍攝時，閃光燈可以根據所述多組閃光參數對所述待拍攝場景中多個不同深度的被拍攝對 象進行合適的補光，進而采集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
[0047] 通過下面的實施方式對本申請實施例的各步驟進行進一步的說明：
[0048] S110獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息。
[0049] 本申請實施例中，所述分布信息包括所述至少一被拍攝對象相對于一拍攝參考位 置的深度信息。
[0050] 在本申請實施例中，所述拍攝參考位置為與用于拍攝所述待拍攝場景的一圖像采 集裝置的位置相對固定的一位置，可以根據需要設置。例如，在本申請實施例一種可能的實 施方式中，所述拍攝參考位置可以為所述圖像采集裝置的成像面或鏡頭所在位置；在另一 種可能的實施方式中，所述拍攝參考位置例如可以為深度信息采集模塊所在的位置；或者， 在又一種可能的實施方式中，所述拍攝參考位置例如可以為閃光燈所在的位置。
[0051] 在本申請實施例中，所述待拍攝場景中一般包含深度跨度較大的至少一被拍攝對 象。例如，在一種可能的實施方式中，所述待拍攝場景包含目標對象、位于所述目標對象后 方的背景對象、以及位于所述目標對象前方前景對象。這里，所述各種對象可以為一獨立 的物體，例如一人物，也可以為一物體的局部，例如一人物伸在前方的手掌可以為一目標對 象，人物身體部分為一背景對象。
[0052] 本申請實施例獲取所述深度信息的方式可以包含多種，例如：
[0053] 可以通過深度采集獲得所述深度信息。
[0054] 在一種可能的實施方式中，可以通過所述閃光控制裝置的一深度傳感器來得到所 述深度信息。所述深度傳感器例如可以為：紅外距離傳感器、超聲波距離傳感器或者立體攝 像距離傳感器等。
[0055] 在另一種可能的實施方式中，還可以從至少一外部設備獲取所述深度信息。例如， 在一種可能的實施方式中，所述閃光控制裝置不具有所述深度傳感器，而其它用戶設備，例 如用戶的智能眼鏡具有所述深度傳感器，此時，可以從所述其它用戶設備獲取所述深度信 息。在本實施方式中，所述閃光控制裝置可以通過一通信器件與所述外部設備進行通信來 獲取所述深度信息。
[0056] 在本申請實施例中，所述分布信息還包括所述至少一被拍攝對象的沿基本垂直于 深度方向的橫向分布信息。
[0057] 可選地，在一種可能的實施方式中，所述橫向分布信息可以為所述至少一被拍攝 對象在一拍攝成像面上對應的圖像區域在所述拍攝成像面的二維分布信息。
[0058] 可選地，在一種可能的實施方式中，可以根據所述待拍攝場景相對于所述拍攝參 考位置的一深度圖得到所述分布信息。
[0059] 本領域技術人員可以知道，所述深度圖包含所述待拍攝場景中各被拍攝對象對應 的深度值，因此，其既包括上面所述的深度信息，也包括所述橫向分布信息。例如，在一種可 能的實施方式中，橫向分布信息例如可以為所述至少一被拍攝對象在所述深度圖上對應的 區域在所述深度圖上的二維分布信息。
[0060] 在本申請實施例中，上面所述的兩種二維分布信息都可以通過信息采集的方式獲 得。例如：在一種可能的實施方式中，可以通過預拍攝一所述待拍攝場景的圖像，再通過圖 像處理的方式獲取所述至少一被拍攝對象對應的所述圖像區域的所述二維分布信息；在另 一種可能的實施方式中，可以通過一深度傳感器獲得上述的深度圖，進而可以同時獲得所 述深度信息和所述二維分布信息。
[0061] 在本申請實施例的另一種可能的實施方式中，與上述獲取所述深度信息類似的， 也可以從至少一外部設備獲取所述二維分布信息。
[0062] S120根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考位置的多個深度 范圍、以及所述多個深度范圍對應的多個對象區域。
[0063] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，根據所述分布信息確定所述多個對象區 域包括：
[0064] 根據所述深度信息確定所述多個深度范圍；
[0065] 根據所述二維分布信息確定所述多個深度范圍中每個深度范圍對應的所述多個 對象區域中的至少一對象區域。
[0066] 其中，在一種可能的實施方式中，所述根據所述深度信息確定所述多個深度范圍 包括：
[0067] 根據所述深度信息確定所述至少一被拍攝對象的深度分布；
[0068] 根據所述深度分布確定所述多個深度范圍。
[0069] 例如，如圖2所示，在一種可能的實施方式中，所述待拍攝場景中包含三個被拍攝 對象，該三個被拍攝對象的深度分布分別為：第一對象211為一人物，其相對一拍攝參考位 置220有2米的深度dl ;第二對象212為一景觀，對應于3米的深度d2 ;第三對象為一城 墻背景213,對應于4米的深度d3 ;此時，根據該深度分布可以確定例如三個深度范圍：第 一深度范圍：1. 8米?2. 2米，第二深度范圍：2. 8米?3. 2米，第二深度范圍：3. 8米?4. 2 米。
[0070] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述根據所述二維分布信息確定所述每 個深度范圍對應的所述至少一對象區域可以包括：
[0071] 根據所述二維分布信息確定所述至少一被拍攝對象在所述每個深度范圍內垂直 于所述深度方向的橫向分布；
[0072] 根據所述橫向分布確定所述至少一對象區域。
[0073] 下面以根據所述待拍攝場景的深度圖來得到所述深度信息和所述橫向分布為例 進行說明。
[0074] 如圖3a所示為圖2所示的場景相對于所述拍攝參考位置220的深度圖，其中，第 一對象211對應于第一區域311，第二對象212對應于第二區域312,第三對象213對應于 第三區域313,在圖3a中，不同類型的陰影表示到所述拍攝參考位置220的不同距離。
[0075] 根據對所述深度圖進行處理，可以獲取所述第一區域311在所述深度圖上的二維 分布信息，例如，根據所述第一區域311在深度圖上的形狀和位置信息，即可得到在第一對 象211在所述第一深度范圍內的橫向分布。同樣，可以得到第二對象212和第三對象213 分別對應的深度范圍內的被拍攝對象的橫向分布。
[0076] 根據所述橫向分布得到每個深度范圍內的對象區域。在圖3a所示實施例中，每個 深度范圍內只有一個對象區域，在本申請實施例的其它可能的實施方式中，一深度范圍內 還可能有多個對象區域，例如圖3b所示的實施例中，在第一深度范圍內，有兩個被拍攝對 象，分別對應于橫向分開分布的第一子區域311a和第二子區域311b，因此，對應的，所述第 一深度范圍內可以有兩個對象區域。
[0077] 當然，本領域的技術人員可以知道，可選地，在確定所述多個深度范圍和所述多個 對象區域時，還可以結合一閃光模塊的功能來確定。例如，當所述閃光模塊不具備方向轉換 功能時，可以將圖3b所示的第一深度范圍中的兩個對象區域劃分為包含所述兩個對象區 域的一個大的對象區域。
[0078] S130確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。
[0079] 在本申請實施例中，所述多個對象區域與所述多組閃光參數一一對應。
[0080] 所述步驟S130在確定與一對象區域對應的一組閃光參數時可以滿足下面的條 件：一閃光模塊以該組閃光參數進行閃光時，所述閃光以滿足設定標準的光強覆蓋所述對 象區域。
[0081] 在本申請實施例中，所述多組閃光參數中的每組閃光參數包括：
[0082] 閃光距離參數。
[0083] 這里所述閃光距離參數對應于閃光以所述滿足設定標準（例如一補光標準，即不 欠曝、也不過曝）的光強到達的閃光距離。在所述閃光模塊根據與一對象區域對應的閃光 距離參數進行閃光后，該閃光對應的閃光距離適合該深度范圍。在一種可能的實施方式中， 由于深度范圍一般為范圍值，可以根據一深度范圍的平均深度來確定所述閃光距離。
[0084] 可選地，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述閃光距離參數可以包括：
[0085] 閃光功率。
[0086] 一般來說，閃光模塊的閃光功率越大，其閃光距離也越遠。
[0087] 可選地，在另一種可能的實施方式中，所述閃光距離參數可以包括：
[0088] 閃光焦距。
[0089] 一般來說，閃光模塊的閃光焦距越大，其光線越會聚，閃光距離越遠。
[0090] 可選地，在又一種可能的實施方式中，所述閃光模塊包含多個外接閃光子模塊，所 述多個外接閃光子模塊距離所述拍攝方向的深度不同，此時，所述閃光模塊的閃光距離還 可以通過所述閃光模塊的閃光位置來確定，因此，在該實施方式中，所述閃光距離參數還包 括：
[0091] 閃光位置。
[0092] 例如，在拍攝方向上相對于所述參考拍攝位置的深度分別為0. 5米，1米，2米，3 米，5米的位置處分別設置有5個外接閃光子模塊；例如在上面具有三個被拍攝對象的實施 方式中，與所述人物對應的閃光位置例如可以為1米，與所述景觀對應的閃光位置例如可 以為2米，與所述城墻背景對應的閃光位置例如可以為3米。當然，在確定所述閃光位置時， 還可以參考所述外接閃光子模塊的閃光能力以及安裝狀態等因素。當然，在另一種可能的 實施方式中，也可以是所述閃光模塊的位置時可調的。
[0093]當然，本領域的技術人員可以知道，在本申請實施例其它可能的實施方式中，所述 閃光距離參數可以包括所述閃光功率、閃光焦距以及閃光位置中的多種。例如，通過同時調 節所述閃光功率和所述閃光焦距來確定所述閃光模塊的閃光距離。或者，其它可以用于調 節所述閃光模塊的閃光距離的參數也可以應用在本申請實施例的實施方式中。
[0094] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，為了對對應的對象區域的補光效果更 好，所述每組閃光參數還包括：
[0095] 閃光方向。
[0096] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，有可能所述閃光模塊在一深度范圍的覆 蓋范圍有限，例如，當所述深度范圍較遠時，所述閃光模塊為了保證閃光光強達到所述設定 的標準，需要將閃光焦距調大，而在閃光焦距變大時，閃光覆蓋角度會變小，因此需要使得 所述對象區域在所述閃光覆蓋角度的范圍內，以達到更好的補光效果，此時就需要對所述 閃光方向進行調節。以圖3b所示的實施例為例，本領域技術人員可以知道，分別與所述第 一子區域311a和第二子區域311b對應的兩個對象區域對應的兩個閃光方向會一個偏左、 另一個偏右。
[0097] 在本申請實施例另一種可能的實施方式中，可選地，所述每組閃光參數還包括： [0098] 閃光覆蓋角度。
[0099] 由上面的描述可以知道，可以通過調節閃光模塊的閃光覆蓋角度來確定閃光模塊 發出的閃光在一深度范圍的橫向覆蓋范圍。例如，當所述閃光覆蓋角度越大時，所述閃光在 一深度范圍對應的光斑覆蓋區域越大，反之越小。因此，可以根據所述對象區域的大小來確 定所述閃光覆蓋角度。本領域技術人員可以知道，在所述閃光模塊在一對象區域的光強滿 足所述設定的標準時，如果所述覆蓋所述對象區域的光斑覆蓋區域越小所述閃光模塊消耗 的能量會越小，因此，根據所述對象區域確定合適的閃光覆蓋角度可以節約能量。此外，如 上面所述的，可以通過調節閃光模塊的閃光焦距來同時調節所述閃光距離和所述閃光覆蓋 角度，其中所述閃光焦距越大，所述閃光距離越大，所述閃光覆蓋角度越小。因此，在閃光模 塊的功率一定時，所述對象區域比較小時，可以通過將所述閃光覆蓋角度調小至正好可以 覆蓋所述對象區域來達到更大的閃光距離。
[0100]當然，本領域的技術人員可以知道，在本申請實施例其它可能的實施方式中，在確 定所述多組閃光參數時，還可以同時考慮待拍攝場景的顏色、亮度等因素。
[0101] 在上述的實施方式中，所述閃光控制裝置不包括閃光模塊，只是產生所述多組閃 光參數，然后可以將所述多組閃光參數提供給一個或多個閃光模塊。在本申請實施例的另 一種可能的實施方式中，所述閃光控制裝置還可以包括所述閃光模塊，此時，所述閃光控制 方法還包括：
[0102] 響應于一拍攝指令，以所述多組閃光參數進行多次閃光。
[0103] 在本實施方式中，所述多次閃光中的一次閃光對應于所述多組閃光參數中的一組 閃光參數。在另一種實施方式中，可選地，例如所述閃光模塊包括多個閃光子模塊時，一次 閃光也可能對應于多個閃光子模塊以多組閃光參數進行閃光，例如圖3b所示的實施方式 中，有可能在一次閃光中，通過兩個方向不同的閃光子模塊分別以與第一子區域311a對應 的第一組閃光參數和與第二子區域311b對應的第二組閃光參數同時進行一次閃光，以分 別對待拍攝圖像中第一深度區域左邊的人物和右邊的人物進行補光。
[0104] 本領域技術人員可以看出，因為所述多組閃光參數對應于多個不同的深度范圍的 多個對象區域，因此，所述多次閃光的也會對應于不同的閃光距離和/或不同的閃光范圍。 本申請實施例中，通過所述多次閃光可以對不同深度、不同橫向分布的被拍攝對象進行合 適的補光，避免出現曝光不均的情況。
[0105] 本領域技術人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號 大小并不意味著執行順序的先后，各步驟的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應 對本申請【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0106] 如圖4所示，本申請實施例的一種可能的實施方式提供了一種閃光控制裝置400， 包括：
[0107] 分布信息獲取子模塊410,用于獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信 息；
[0108] 對象區域確定子模塊420,用于根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一 拍攝參考位置的多個深度范圍、以及所述多個深度范圍對應的多個對象區域；
[0109] 參數確定子模塊430,用于確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。
[0110] 本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息，確定 與多個深度范圍的多個對象區域對應的多組閃光參數，進而使得在對所述待拍攝場景進行 拍攝時，閃光燈可以根據所述多組閃光參數對所述待拍攝場景中多個不同深度的被拍攝對 象進行合適的補光，進而采集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
[0111] 通過下面的實施方式對本申請實施例的各模塊進行進一步的說明：
[0112] 如圖5a所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述分布信息獲取子模塊 410可以包括：
[0113] 信息采集單元414,用于通過信息采集獲得所述分布信息。
[0114] 下面會根據所述分布信息進行進一步的說明。
[0115] 如圖5b所示，在本申請實施例另一種可能的實施方式中，所述分布信息獲取子模 塊410可以包括：
[0116] 通信單元415,用于從至少一外部設備獲取所述分布信息。
[0117] 在本申請實施例中一種可能的實施方式中，所述分布信息包括：
[0118] 所述至少一被拍攝對象相對于所述拍攝參考位置的深度信息；
[0119] 如圖5c所示，所述分布信息獲取子模塊410可以包括：
[0120] 深度信息獲取單元411，用于獲取所述深度信息。
[0121] 在本申請實施例中，所述拍攝參考位置為與用于拍攝所述待拍攝場景的一圖像采 集裝置的位置相對固定的一位置，可以根據需要設置。具體可以參見上述方法實施例中對 應的描述，這里不再贅述。
[0122] 在本申請實施例中，所述待拍攝場景中一般包含深度跨度較大的至少一被拍攝對 象。具體可以參見上述方法實施例中對應的描述，這里不再贅述。
[0123] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述深度信息獲取單元411可以為深度 傳感器，用于采集所述深度信息。在另一種可能的實施方式中，所述深度信息獲取單元411 還可以為通信器件，用于從外部設備獲取所述深度信息。具體可以參見上述方法實施例中 對應的描述，這里不再贅述。
[0124] 在本申請實施例中，所述分布信息還包括所述至少一被拍攝對象的沿基本垂直于 深度方向的橫向分布信息。
[0125] 可選地，在一種可能的實施方式中，所述橫向分布信息可以為所述至少一被拍攝 對象在一拍攝成像面上對應的圖像區域在所述拍攝成像面的二維分布信息。如圖5c所示， 在本實施方式中，所述分布信息獲取子模塊410還包括：
[0126] 二維分布信息獲取單元412,用于獲取所述二維分布信息。
[0127] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述二維分布信息獲取單元412可以包 括一圖像傳感器，用于獲取所述待拍攝場景的圖像，再通過圖像處理的方法得到所述二維 分布信息。當然，在另一可能的實施方式中，所述二維分布信息獲取單元412還可為一通信 器件，用于從一外部設備獲取所述二維分布信息。
[0128] 如圖5d所示，可選地，在一種可能的實施方式中，所述分布信息獲取子模塊410可 以包括：
[0129] 深度圖處理單元413,用于根據所述待拍攝場景相對于所述拍攝參考位置的一深 度圖得到所述分布信息。
[0130] 在本實施方式中，所述分布信息除了上述的深度信息以外，還包括：
[0131] 所述至少一被拍攝對象在所述深度圖上對應的區域在所述深度圖上的二維分布 信息。
[0132] 因此，在本實施方式中，所述深度圖處理單元413進一步可以用于根據所述深度 圖獲取上面所述的深度信息以及所述深度圖上的所述二維分布信息。
[0133] 在本申請實施例的另一種可能的實施方式中，同樣的，也可以從至少一外部設備 獲取所述二維分布信息。
[0134] 如圖5a所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述對象區域確定子模塊 420包括：
[0135] 深度范圍確定單元421，用于根據所述深度信息確定所述多個深度范圍；
[0136] 對象區域確定單元422,用于根據所述二維分布信息確定所述多個深度范圍中每 個深度范圍對應的所述多個對象區域中的至少一對象區域。
[0137] 如圖5e所示，在本實施方式中，所述深度范圍確定單元421包括：
[0138] 深度分布確定子單元4211，用于根據所述深度信息確定所述至少一被拍攝對象的 深度分布；
[0139] 深度范圍確定子單元4212,用于根據所述深度分布確定所述多個深度范圍。
[0140] 所述深度范圍確定單元421中各子單元的功能實現參見上面所述方法實施例對 應的描述，這里不再贅述。
[0141] 如圖5f所示，在本實施方式中，所述對象區域確定單元422包括：
[0142] 橫向分布確定子單元4221，用于根據所述二維分布信息確定所述至少一被拍攝 對象在所述每個深度范圍內垂直于所述深度方向的橫向分布；
[0143] 對象區域確定子單元4222,用于根據所述橫向分布確定所述至少一對象區域。
[0144] 所述對象區域確定單元422中各子單元的功能實現參見上面所述方法實施例對 應的描述，這里不再贅述。
[0145] 如圖5a所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述參數確定子模塊430 包括：
[0146] 閃光距離參數確定單元431，用于確定對應于所述多個對象區域中每個對象區域 的閃光距離參數；
[0147] 閃光方向確定單元432,用于確定對應于所述每個對象區域的閃光方向。
[0148] 其中，所述閃光距離參數可以由以下一個或多個參數組成：
[0149] 閃光功率、閃光焦距以及閃光位置。
[0150] 所述閃光距離參數確定單元431和閃光方向確定單元432的功能實現具體參見上 面方法實施例中對應的描述。
[0151] 如圖5g所示，在本申請實施例另一種可能的實施方式中，除了所述閃光距離參數 確定單元431和所述閃光方向確定單元432外，所述參數確定子模塊430還包括 ：
[0152] 閃光角度確定單元433,用于確定對應于所述每個對象區域的閃光覆蓋角度。
[0153] 所述閃光角度確定單元433的功能實現具體參見上面方法實施例中對應的描述。
[0154] 如圖5a所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述裝置400還可以包 括：
[0155] 閃光模塊440,用于響應于一拍攝指令，以所述多組閃光參數進行多次閃光。
[0156] 所述閃光模塊440的功能實現具體參見上面方法實施例中對應的描述。
[0157] 本領域技術人員可以看出，因為所述多組閃光參數對應于多個不同的深度范圍的 多個對象區域，因此，所述多次閃光的也會對應于不同的閃光距離和/或不同的閃光范圍。 本申請實施例中，通過所述多次閃光可以對不同深度、不同橫向分布的被拍攝對象進行合 適的補光，避免出現曝光不均的情況。
[0158] 圖6為本申請實施例提供的又一種閃光控制裝置500的結構示意圖，本申請具體 實施例并不對閃光控制裝置500的具體實現做限定。如圖6所示，該閃光控制裝置500可 以包括：
[0159] 處理器（processor) 510、通信接口（Communications Interface) 520、存儲器 (memory) 530、以及通信總線540。其中：
[0160] 處理器510、通信接口 520、以及存儲器530通過通信總線540完成相互間的通信。
[0161] 通信接口 520,用于與比如客戶端等的網元通信。
[0162] 處理器510,用于執行程序532,具體可以執行上述方法實施例中的相關步驟。
[0163] 具體地，程序532可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0164] 處理器510可能是一個中央處理器CPU，或者是特定集成電路ASIC (Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電 路。
[0165] 存儲器530,用于存放程序532。存儲器530可能包含高速RAM存儲器，也可能還 包括非易失性存儲器（non-volatile memory),例如至少一個磁盤存儲器。程序532具體可 以用于使得所述閃光控制裝置500執行以下步驟：
[0166] 獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息；
[0167] 根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考位置的多個深度范圍、 以及所述多個深度范圍對應的多個對象區域；
[0168] 確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。
[0169] 程序532中各步驟的具體實現可以參見上述實施例中的相應步驟和單元中對應 的描述，在此不贅述。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述 描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程描述，在此不 再贅述。
[0170] 如圖7所示，本申請實施例一種可能的實施方式提供了一種圖像采集方法，包括：
[0171] S610獲取對應于一待拍攝場景中多個深度范圍的多個對象區域的多組閃光參 數；
[0172] S620響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進行多次閃光， 以及對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到多個初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍 攝與所述多次閃光中的每次閃光對應；
[0173] S630合成所述多個初始圖像。
[0174] 舉例來說，本發明提供的圖像采集裝置作為本實施例的執行主體，執行S610? S630。具體地，所述圖像采集裝置可以以軟件、硬件或軟硬件結合的方式設置在用戶設備 中，或者，所述圖像采集裝置本身就是所述用戶設備；所述用戶設備包括但不限于：相機、 具有圖像采集功能的手機、智能眼鏡等。
[0175] 本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息，確定 與多個深度范圍的多個對象區域對應的多組閃光參數，進而使得在對所述待拍攝場景進行 拍攝時，閃光燈可以根據所述多組閃光參數對所述待拍攝場景中多個不同深度的被拍攝對 象進行合適的補光，進而采集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
[0176] 通過下面的實施方式對本申請實施例的各步驟進行進一步的說明：
[0177] S610獲取對應于一待拍攝場景中多個深度范圍的多個對象區域的多組閃光參數。
[0178] 在本申請實施例中，所述步驟S610獲取所述多組閃光參數的方式可以有多種，例 如：
[0179] 在一種可能的實施方式中，從至少一外部設備獲取所述多組閃光參數。
[0180] 在一種可能的實施方式中，所述圖像采集裝置可以為一數碼相機，用戶的另一用 戶設備，例如手機或智能眼鏡通過自身配備的深度傳感器得到當前待拍攝場景的深度信 息，并根據所述深度信息獲得所述多組閃光參數，所述圖像采集裝置通過與所述外部設備 的通信獲取所述多組閃光參數。
[0181] 在另一種可能的實施方式中，所述步驟S610獲取所述多組閃光參數的方式與圖1 所示實施例的閃光控制方法中獲取所述多組閃光參數的方式相同，包括：
[0182] 獲取所述待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息；
[0183] 根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考位置的所述多個深度 范圍、以及所述多個深度范圍對應的所述多個對象區域；
[0184] 確定對應于所述多個對象區域的所述多組閃光參數。
[0185] 其中，可選地，在一種可能的實施方式中，所述分布信息可以包括：
[0186] 所述至少一被拍攝對象相對于所述拍攝參考位置的深度信息。
[0187] 可選地，在一種可能的實施方式中，所述分布信息還可以包括：
[0188] 所述至少一被拍攝對象在一拍攝成像面上對應的圖像區域在所述拍攝成像面的 二維分布信息。
[0189] 可選地，在一種可能的實施方式中，獲取所述分布信息可以包括：
[0190] 根據所述待拍攝場景相對于所述拍攝參考位置的一深度圖得到所述分布信息。
[0191] 在本實施方式中，所述分布信息除了所述深度信息，還可以包括：
[0192] 所述至少一被拍攝對象在所述深度圖上對應的區域在所述深度圖上的二維分布 信息。
[0193] 可選地，在一種可能的實施方式中，根據所述分布信息確定所述多個對象區域包 括：
[0194] 根據所述深度信息確定所述多個深度范圍；
[0195] 根據所述二維分布信息確定所述多個深度范圍中每個深度范圍對應的所述多個 對象區域中的至少一對象區域。
[0196] 可選地，在一種可能的實施方式中，所述根據所述深度信息確定所述多個深度范 圍包括：
[0197] 根據所述深度信息確定所述至少一被拍攝對象的深度分布；
[0198] 根據所述深度分布確定所述多個深度范圍。
[0199] 可選地，在一種可能的實施方式中，根據所述二維分布信息確定所述每個深度范 圍對應的所述至少一對象區域包括：
[0200] 根據所述二維分布信息確定所述至少一被拍攝對象在所述每個深度范圍內垂直 于所述深度方向的橫向分布；
[0201] 根據所述橫向分布確定所述至少一對象區域。
[0202] 獲取所述多組閃光參數的進一步描述參見圖1-圖3b所示實施例中對應的描述， 這里不再贅述。
[0203] S620響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進行多次閃光， 以及對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到多個初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍 攝與所述多次閃光中的每次閃光對應。
[0204] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述拍攝指令可以是根據用戶的操作動 作產生的指令，例如，根據一用戶按下快門的動作、拍攝的語音命令等產生所述拍攝指令； 在另一種可能的實施方式中，所述拍攝指令還可以是根據一些預先設置的拍攝條件的滿足 而產生的，例如：一監控場景下，預先設定每5分鐘拍一次照片；或者，有運動的物體進入時 拍攝照片。
[0205] 在本申請實施例中，與所述多組閃光參數對應的，進行多次閃光，其中與每次閃光 對應的進行一次拍攝，得到所述待拍攝場景的一初始圖像，在所述多次閃光后，也會完成多 次拍攝，得到所述多個初始圖像。
[0206] 其中，在本實施方式中，每次拍攝的參數可以是相同的。當然，在本申請實施例其 它可能的實施方式中，根據用戶拍攝效果的需要，也可以是根據所述多組閃光參數進行調 整的，例如：每次拍攝的焦距與對應閃光的閃光距離相匹配。
[0207] S630合成所述多個初始圖像。
[0208] 在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述步驟S630可以包括：
[0209] 根據至少一曝光標準確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖像子區 域；
[0210] 根據所述每個初始圖像的所述至少一圖像子區域合成所述多個初始圖像。
[0211] 由于與一閃光對應的初始圖像上，與該閃光對應的深度范圍內的被拍攝對象是被 合適曝光的，該部分被拍攝對象在所述初始圖像上對應的圖像區域應該滿足至少一曝光標 準（例如：亮度標準、清晰度標準等），因此，在本實施方式中，僅根據得到的所述多個初始 圖像上各區域的曝光效果來確定所述每個初始圖像上的至少一圖像子區域。
[0212] 在得到所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖像子區域后，可以選擇合 適的多個圖像子區域進行拼接融合，其中，在一種可能的實施方式中，各圖像子區域之間的 邊界像素可采用融合技術進行虛化或均值化以保持整張照片的連貫性。
[0213] 除了根據得到的初始圖像的曝光效果進行所述圖像的合成外，在本申請實施例另 一種可能的實施方式中，還可以根據每次拍攝對應的所述待拍攝場景中的目標區域所對應 的所述初始圖像上的目標圖像子區域來進行所述圖像的合成。例如：所述步驟S630可以包 括：
[0214] 根據所述多個對象區域確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一目標圖 像子區域；
[0215] 根據所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域合成所述多個初始圖像。
[0216] 其中，可選地，在一種可能的實施方式中，所述根據所述多個對象區域確定所述每 個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域包括：
[0217] 根據所述多個對象區域確定所述多次拍攝中每一次拍攝的至少一目標被拍攝對 象；
[0218] 根據所述每一次拍攝的所述至少一目標被拍攝對象確定所述每個初始圖像的所 述至少一目標圖像子區域。
[0219] 例如圖2所示的實施方式中，根據所述待拍攝場景的深度圖可以確定每個初始圖 像上分別與第一對象211、第二對象212和第三對象213對應的圖像子區域，其中，根據所述 三個對象的三個對象區域確定了三組閃光參數后，可以確定，例如，第一組閃光參數的目標 被拍攝對象為所述第一對象211，第二組閃光參數的目標被拍攝對象為所述第二對象212， 第三組閃光參數的目標被拍攝對象為所述第三對象213。因此，如圖8a-8c所示，以所述第 一組閃光參數進行閃光并拍攝的到第一初始圖像710中，其目標圖像子區域為所述第一對 象211對應的第一目標圖像子區域711(目標圖像子區域以斜線陰影線表示）；同樣的，與 所述第二組閃光參數對應的第二初始圖像720中的目標圖像子區域為所述第二對象212 對的第二目標圖像子區域721 ;與所述第三組閃光參數對應的第三初始圖像730中的目標 圖像子區域為所述第三對象213對的第三目標圖像子區域731。如圖8d所示，將這三個目 標圖像子區域進行合成可以得到每一深度都被合適曝光的合成圖像740。
[0220] 本領域技術人員可以看出，通過本申請實施例的方法對待拍攝場景進行多次針對 不同深度和/或不同橫向分布的閃光可以對不同深度和/或不同橫向分布的被拍攝對象進 行合適的補光，避免出現曝光不均的情況。
[0221] 本領域技術人員可以理解，在本申請【具體實施方式】的上述方法中，各步驟的序號 大小并不意味著執行順序的先后，各步驟的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應 對本申請【具體實施方式】的實施過程構成任何限定。
[0222] 如圖9所示，本申請實施例一種可能的實施方式提供了一種圖像采集裝置800,包 括：
[0223] 參數獲取模塊810,用于獲取對應于一待拍攝場景中多個深度范圍的多個對象區 域的多組閃光參數；
[0224] 閃光模塊820,用于響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進 行多次閃光；
[0225] 圖像采集模塊830,用于響應于所述拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次拍攝得 到多個初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次閃光對應；
[0226] 處理模塊840,用于合成所述多個初始圖像。
[0227] 本申請實施例的技術方案根據待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息，確定 與多個深度范圍的多個對象區域對應的多組閃光參數，進而使得在對所述待拍攝場景進行 拍攝時，閃光燈可以根據所述多組閃光參數對所述待拍攝場景中多個不同深度的被拍攝 對象進行合適的補光，進而采集到曝光效果好的待拍攝場景的圖像。
[0228] 下面對本申請實施例的各模塊進行進一步的說明：
[0229] 可選地，如圖10a所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述參數獲取模 塊810可以包括：
[0230] 通信子模塊811，用于從至少一外部設備獲取所述多組閃光參數。
[0231] 例如，在一種可能的實施方式中，所述圖像采集裝置800可以為一數碼相機，用戶 的另一用戶設備，例如手機或智能眼鏡通過自身配備的深度傳感器得到當前待拍攝場景的 深度信息，并根據所述深度信息獲得所述多組閃光參數，所述圖像采集裝置800通過與所 述外部設備的通信獲取所述多組閃光參數。
[0232] 可選地，如圖10b所示，在本申請實施例一種可能的實施方式中，所述參數獲取模 塊810可以包括：
[0233] 分布信息獲取子模塊812,用于獲取所述待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布 信息；
[0234] 對象區域確定子模塊813,用于根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一 拍攝參考位置的所述多個深度范圍、以及所述多個深度范圍對應的所述多個對象區域；
[0235] 參數確定子模塊814,用于確定對應于所述多個對象區域的所述多組閃光參數。
[0236] 在本實施方式中，所述參數獲取模塊810的結構功能可以與上面所述的閃光控制 裝置400相同，S卩：所述分布信息獲取子模塊812、所述對象區域確定子模塊813以及所述 參數確定子模塊814的結構和功能分布與所述閃光控制裝置40的所述分布信息獲取子模 塊410、所述對象區域確定子模塊420以及所述參數確定子模塊430相同。在本實施方式 中，不再對所述參數獲取模塊810的結構和功能進行贅述，具體參見圖4所示實施例中閃光 控制裝置400的結構和功能描述。
[0237] 可選地，如圖10a所示，在一種可能的實施方式中，所述處理模塊840包括：
[0238] 第一確定子模塊841，用于根據至少一曝光標準確定所述多個初始圖像中每個初 始圖像的至少一圖像子區域；
[0239] 第一合成子模塊842,用于根據所述每個初始圖像的所述至少一圖像子區域合成 所述多個初始圖像。
[0240] 由于與一閃光對應的初始圖像上，與該閃光對應的深度范圍內的被拍攝對象是被 合適曝光的，該部分被拍攝對象在所述初始圖像上對應的圖像區域滿足至少一曝光標準 (例如：亮度標準、清晰度標準等），因此，在本實施方式中，所述第一確定子模塊841可以僅 根據得到的所述多個初始圖像上各區域的曝光效果來確定所述每個初始圖像上的至少一 圖像子區域。
[0241] 在所述第一確定子模塊841得到所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖 像子區域后，所述第一合成子模塊842可以選擇合適的多個圖像子區域進行拼接融合，其 中，在一種可能的實施方式中，各圖像子區域之間的邊界像素可采用融合技術進行虛化或 均值化以保持整張照片的連貫性。
[0242] 可選地，如圖10b所示，在另一種可能的實施方式中，所述處理模塊840包括：
[0243] 第二確定子模塊843,用于根據所述多個對象區域確定所述多個初始圖像中每個 初始圖像的至少一目標圖像子區域；
[0244] 第二合成子模塊844,用于根據所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域 合成所述多個初始圖像。
[0245] 可選地，如圖10c所示，在一種可能的實施方式中，所述第二確定子模塊843包 括：
[0246] 目標確定單元8431，用于根據所述多個對象區域確定所述多次拍攝中每一次拍攝 的至少一目標被拍攝對象；
[0247] 子區域確定單元8432,用于根據所述每一次拍攝的所述至少一目標被拍攝對象確 定所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域。
[0248] 圖l〇c所示實施例中各模塊、單元的功能可以參見圖8a_8d所示實施例中對應的 描述，這里不再贅述。
[0249] 圖11為本申請實施例提供的又一種圖像采集裝置1000的結構示意圖，本申請具 體實施例并不對圖像采集裝置1000的具體實現做限定。如圖11所示，該圖像采集裝置1000 可以包括：
[0250] 處理器（processor) 1010、通信接口（Communicationslnterface) 1020、存儲器 (memory) 1030、以及通信總線1040。其中：
[0251] 處理器1010、通信接口 1020、以及存儲器1030通過通信總線1040完成相互間的 通信。
[0252] 通信接口 1020,用于與比如客戶端等的網元通信。
[0253] 處理器1010,用于執行程序1032,具體可以執行上述方法實施例中的相關步驟。
[0254] 具體地，程序1032可以包括程序代碼，所述程序代碼包括計算機操作指令。
[0255] 處理器1010可能是一個中央處理器CPU,或者是特定集成電路ASIC(Application Specific Integrated Circuit),或者是被配置成實施本申請實施例的一個或多個集成電 路。
[0256] 存儲器1030,用于存放程序1032。存儲器1030可能包含高速RAM存儲器，也可能 還包括非易失性存儲器（non-volatile memory),例如至少一個磁盤存儲器。程序1032具 體可以用于使得所述圖像采集裝置1000執行以下步驟：
[0257] 獲取對應于一待拍攝場景中多個深度范圍的多個對象區域的多組閃光參數；
[0258] 響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進行多次閃光，以及 對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到多個初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與 所述多次閃光中的每次閃光對應；
[0259] 合成所述多個初始圖像。
[0260] 程序1032中各步驟的具體實現可以參見上述實施例中的相應步驟和單元中對應 的描述，在此不贅述。所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述 描述的設備和模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程描述，在此不 再贅述。
[0261] 本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單 元及方法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟 以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員 可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出 本申請的范圍。
[0262] 所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以 存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本申請的技術方案本質上或者說 對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計 算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備（可以是個 人計算機，服務器，或者網絡設備等）執行本申請各個實施例所述方法的全部或部分步驟。 而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器（ROM，Read-Only Memory)、隨機存取 存儲器（RAM, Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0263] 以上實施方式僅用于說明本申請，而并非對本申請的限制，有關【技術領域】的普通 技術人員，在不脫離本申請的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所 有等同的技術方案也屬于本申請的范疇，本申請的專利保護范圍應由權利要求限定。
【權利要求】
1. 一種閃光控制方法，其特征在于，包括： 獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息； 根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考位置的多個深度范圍、以及 所述多個深度范圍對應的多個對象區域； 確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述分布信息包括： 所述至少一被拍攝對象相對于所述拍攝參考位置的深度信息。
3. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分布信息還包括： 所述至少一被拍攝對象在一拍攝成像面上對應的圖像區域在所述拍攝成像面的二維 分布信息。
4. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述分布信息包括： 根據所述待拍攝場景相對于所述拍攝參考位置的一深度圖得到所述分布信息。
5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述分布信息還包括： 所述至少一被拍攝對象在所述深度圖上對應的區域在所述深度圖上的二維分布信息。
6. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述分布信息包括： 通過信息采集獲得所述分布信息。
7. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述分布信息包括： 從至少一外部設備獲取所述分布信息。
8. 如權利要求3或5所述的方法，其特征在于，根據所述分布信息確定所述多個對象區 域包括： 根據所述深度信息確定所述多個深度范圍； 根據所述二維分布信息確定所述多個深度范圍中每個深度范圍對應的所述多個對象 區域中的至少一對象區域。
9. 如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述深度信息確定所述多個深度 范圍包括： 根據所述深度信息確定所述至少一被拍攝對象的深度分布； 根據所述深度分布確定所述多個深度范圍。
10. 如權利要求8所述的方法，其特征在于，根據所述二維分布信息確定所述每個深度 范圍對應的所述至少一對象區域包括： 根據所述二維分布信息確定所述至少一被拍攝對象在所述每個深度范圍內垂直于所 述深度方向的橫向分布； 根據所述橫向分布確定所述至少一對象區域。
11. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多組閃光參數中的每組閃光參數包 括： 閃光距離參數和閃光方向。
12. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，所述每組閃光參數還包括： 閃光覆蓋角度。
13. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括： 響應于一拍攝指令，以所述多組閃光參數進行多次閃光。
14. 一種閃光控制裝置，其特征在于，包括： 分布信息獲取子模塊，用于獲取待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息； 對象區域確定子模塊，用于根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考 位置的多個深度范圍、以及所述多個深度范圍對應的多個對象區域； 參數確定子模塊，用于確定對應于所述多個對象區域的多組閃光參數。
15. 如權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述分布信息包括： 所述至少一被拍攝對象相對于所述拍攝參考位置的深度信息； 所述分布信息獲取子模塊包括： 深度信息獲取單元，用于獲取所述深度信息。
16. 如權利要求15所述的裝置，其特征在于，所述分布信息還包括： 所述至少一被拍攝對象在一拍攝成像面上對應的圖像區域在所述拍攝成像面的二維 分布信息； 所述分布信息獲取子模塊還包括： 二維分布信息獲取單元，用于獲取所述二維分布信息。
17. 如權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述分布信息獲取子模塊包括： 深度圖處理單元，用于根據所述待拍攝場景相對于所述拍攝參考位置的一深度圖得到 所述分布信息。
18. 如權利要求17所述的裝置，其特征在于，所述分布信息還包括： 所述至少一被拍攝對象在所述深度圖上對應的區域在所述深度圖上的二維分布信 息； 所述深度圖處理單元進一步用于，根據所述深度圖獲取所述二維分布信息。
19. 如權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述分布信息獲取子模塊包括： 信息采集單元，用于通過信息采集獲得所述分布信息。
20. 如權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述分布信息獲取子模塊包括： 通信單元，用于從至少一外部設備獲取所述分布信息。
21. 如權利要求16或18所述的裝置，其特征在于，所述對象區域確定子模塊包括： 深度范圍確定單元，用于根據所述深度信息確定所述多個深度范圍； 對象區域確定單元，用于根據所述二維分布信息確定所述多個深度范圍中每個深度范 圍對應的所述多個對象區域中的至少一對象區域。
22. 如權利要求21所述的裝置，其特征在于，所述深度范圍確定單元包括： 深度分布確定子單元，用于根據所述深度信息確定所述至少一被拍攝對象的深度分 布； 深度范圍確定子單元，用于根據所述深度分布確定所述多個深度范圍。
23. 如權利要求21所述的裝置，其特征在于，所述對象區域確定單元包括： 橫向分布確定子單元，用于根據所述二維分布信息確定所述至少一被拍攝對象在所述 每個深度范圍內垂直于所述深度方向的橫向分布； 對象區域確定子單元，用于根據所述橫向分布確定所述至少一對象區域。
24. 如權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述參數確定子模塊包括： 閃光距離參數確定單元，用于確定對應于所述多個對象區域中每個對象區域的閃光距 離參數； 閃光方向確定單元，用于確定對應于所述每個對象區域的閃光方向。
25. 如權利要求24所述的裝置，其特征在于，所述參數確定子模塊還包括： 閃光角度確定單元，用于確定對應于所述每個對象區域的閃光覆蓋角度。
26. 如權利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 閃光模塊，用于響應于一拍攝指令，以所述多組閃光參數進行多次閃光。
27. -種圖像采集方法，其特征在于，包括： 獲取對應于一待拍攝場景中多個深度范圍的多個對象區域的多組閃光參數； 響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進行多次閃光，以及對所 述待拍攝場景進行多次拍攝得到多個初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述 多次閃光中的每次閃光對應； 合成所述多個初始圖像。
28. 如權利要求27所述的方法，其特征在于，獲取所述多組閃光參數包括： 從至少一外部設備獲取所述多組閃光參數。
29. 如權利要求27所述的方法，其特征在于，獲取所述多組閃光參數包括： 獲取所述待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息； 根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考位置的所述多個深度范圍、 以及所述多個深度范圍對應的所述多個對象區域； 確定對應于所述多個對象區域的所述多組閃光參數。
30. 如權利要求29所述的方法，其特征在于，所述分布信息包括： 所述至少一被拍攝對象相對于所述拍攝參考位置的深度信息。
31. 如權利要求30所述的方法，其特征在于，所述分布信息還包括： 所述至少一被拍攝對象在一拍攝成像面上對應的圖像區域在所述拍攝成像面的二維 分布信息。
32. 如權利要求30所述的方法，其特征在于，獲取所述分布信息包括： 根據所述待拍攝場景相對于所述拍攝參考位置的一深度圖得到所述分布信息。
33. 如權利要求32所述的方法，其特征在于，所述分布信息還包括： 所述至少一被拍攝對象在所述深度圖上對應的區域在所述深度圖上的二維分布信息。
34. 如權利要求31或33所述的方法，其特征在于，根據所述分布信息確定所述多個對 象區域包括： 根據所述深度信息確定所述多個深度范圍； 根據所述二維分布信息確定所述多個深度范圍中每個深度范圍對應的所述多個對象 區域中的至少一對象區域。
35. 如權利要求34所述的方法，其特征在于，所述根據所述深度信息確定所述多個深 度范圍包括： 根據所述深度信息確定所述至少一被拍攝對象的深度分布； 根據所述深度分布確定所述多個深度范圍。
36. 如權利要求34所述的方法，其特征在于，根據所述二維分布信息確定所述每個深 度范圍對應的所述至少一對象區域包括： 根據所述二維分布信息確定所述至少一被拍攝對象在所述每個深度范圍內垂直于所 述深度方向的橫向分布； 根據所述橫向分布確定所述至少一對象區域。
37. 如權利要求27所述的方法，其特征在于，所述合成所述多個初始圖像包括： 根據至少一曝光標準確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一圖像子區域； 根據所述每個初始圖像的所述至少一圖像子區域合成所述多個初始圖像。
38. 如權利要求27所述的方法，其特征在于，所述合成所述多個初始圖像包括： 根據所述多個對象區域確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的至少一目標圖像子 區域； 根據所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域合成所述多個初始圖像。
39. 如權利要求38所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個對象區域確定所述每 個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域包括： 根據所述多個對象區域確定所述多次拍攝中每一次拍攝的至少一目標被拍攝對象； 根據所述每一次拍攝的所述至少一目標被拍攝對象確定所述每個初始圖像的所述至 少一目標圖像子區域。
40. -種圖像采集裝置，其特征在于，包括： 參數獲取模塊，用于獲取對應于一待拍攝場景中多個深度范圍的多個對象區域的多組 閃光參數； 閃光模塊，用于響應于一拍攝指令，對所述待拍攝場景以所述多組閃光參數進行多次 閃光； 圖像采集模塊，用于響應于所述拍攝指令，對所述待拍攝場景進行多次拍攝得到多個 初始圖像，其中，所述多次拍攝中的每次拍攝與所述多次閃光中的每次閃光對應； 處理模塊，用于合成所述多個初始圖像。
41. 如權利要求40所述的裝置，其特征在于，所述參數獲取模塊包括： 通信子模塊，用于從至少一外部設備獲取所述多組閃光參數。
42. 如權利要求40所述的裝置，其特征在于，所述參數獲取模塊包括： 分布信息獲取子模塊，用于獲取所述待拍攝場景中至少一被拍攝對象的分布信息； 對象區域確定子模塊，用于根據所述分布信息確定所述待拍攝場景相對于一拍攝參考 位置的所述多個深度范圍、以及所述多個深度范圍對應的所述多個對象區域； 參數確定子模塊，用于確定對應于所述多個對象區域的所述多組閃光參數。
43. 如權利要求42所述的裝置，其特征在于，所述分布信息包括： 所述至少一被拍攝對象相對于所述拍攝參考位置的深度信息； 所述分布信息獲取子模塊包括： 深度信息獲取單元，用于獲取所述深度信息。
44. 如權利要求43所述的裝置，其特征在于，所述分布信息還包括： 所述至少一被拍攝對象在一拍攝成像面上對應的圖像區域在所述拍攝成像面的二維 分布信息； 所述分布信息獲取子模塊還包括： 二維分布信息獲取單元，用于獲取所述二維分布信息。
45. 如權利要求42所述的裝置，其特征在于，所述分布信息獲取子模塊包括： 深度圖處理單元，用于根據所述待拍攝場景相對于所述拍攝參考位置的一深度圖得到 所述分布信息。
46. 如權利要求45所述的裝置，其特征在于，所述分布信息還包括： 所述至少一被拍攝對象在所述深度圖上對應的區域在所述深度圖上的二維分布信 息； 所述深度圖處理單元進一步用于，根據所述深度圖獲取所述二維分布信息。
47. 如權利要求43或45所述的裝置，其特征在于，所述對象區域確定子模塊包括： 深度范圍確定單元，用于根據所述深度信息確定所述多個深度范圍； 對象區域確定單元，用于根據所述二維分布信息確定所述多個深度范圍中每個深度范 圍對應的所述多個對象區域中的至少一對象區域。
48. 如權利要求47所述的裝置，其特征在于，所述深度范圍確定單元包括： 深度分布確定子單元，用于根據所述深度信息確定所述至少一被拍攝對象的深度分 布； 深度范圍確定子單元，用于根據所述深度分布確定所述多個深度范圍。
49. 如權利要求47所述的裝置，其特征在于，所述對象區域確定單元包括： 橫向分布確定子單元，用于根據所述二維分布信息確定所述至少一被拍攝對象在所述 每個深度范圍內垂直于所述深度方向的橫向分布； 對象區域確定子單元，用于根據所述橫向分布確定所述至少一對象區域。
50. 如權利要求40所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括： 第一確定子模塊，用于根據至少一曝光標準確定所述多個初始圖像中每個初始圖像的 至少一圖像子區域； 第一合成子模塊，用于根據所述每個初始圖像的所述至少一圖像子區域合成所述多個 初始圖像。
51. 如權利要求40所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊包括： 第二確定子模塊，用于根據所述多個對象區域確定所述多個初始圖像中每個初始圖像 的至少一目標圖像子區域； 第二合成子模塊，用于根據所述每個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域合成所述 多個初始圖像。
52. 如權利要求51所述的裝置，其特征在于，所述第二確定子模塊包括： 目標確定單元，用于根據所述多個對象區域確定所述多次拍攝中每一次拍攝的至少一 目標被拍攝對象； 子區域確定單元，用于根據所述每一次拍攝的所述至少一目標被拍攝對象確定所述每 個初始圖像的所述至少一目標圖像子區域。
【文檔編號】H04N5/232GK104113702SQ201410361259
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月25日 優先權日:2014年7月25日
【發明者】王正翔, 杜琳 申請人:北京智谷睿拓技術服務有限公司