本發(fā)明涉及汽車抬頭顯示器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種HUD影像測試系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

HUD(Head Up Display)為抬頭顯示器，在汽車上的應(yīng)用越來越廣泛，避免了駕駛員需要低頭才能看到儀表信息，使駕駛更安全?，F(xiàn)有技術(shù)中，HUD影像測試多為人眼目視的主觀判斷，沒有完整的測試系統(tǒng)及測試方法對HUD影像進行定性和定量的測試，現(xiàn)有的HUD影像測試方法還通過CCD圖像傳感器，亮度計等設(shè)備對HUD影像進行單一的影像內(nèi)容測試，單一的亮度測試，而無法同時進行HUD影像范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩、亮度的測試，測試效率低，測試精度不高，無法實現(xiàn)HUD影像的自動測試。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種HUD影像測試系統(tǒng)及方法，通過可編程控制器控制第一運動裝置帶動HUD主機及第二運動裝置帶動CCD圖像采集器進行HUD影像測試，實現(xiàn)了HUD影像的影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩及亮度的自動測試，測試效率高，測試精度高、測試成本低、適用于多種車型的HUD影像測試。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案為：本發(fā)明一方面提供一種HUD影像測試系統(tǒng)，包括與測試主機相連的可編程控制器、與可編程控制器連接的第一運動裝置和第二運動裝置、與第一運動裝置連接的HUD主機、與第二運動裝置連接的CCD圖像采集器；

所述測試主機用于發(fā)出測試命令給可編程控制器；

所述可編程控制器用于控制第一運動裝置帶動HUD主機進入待測位，當(dāng)HUD主機進入待測位后，HUD主機發(fā)送到位信息給測試主機；

所述測試主機還用于控制HUD主機開啟并投射HUD影像；并向可編程控制器發(fā)出圖像采集控制命令及向CCD圖像采集器發(fā)出圖像采集命令；

所述可編程控制器還用于控制第二運動裝置調(diào)整CCD圖像采集器的位置；

所述CCD圖像采集器采集HUD影像，并將采集的HUD影像發(fā)送給測試主機；

所述測試主機還用于對HUD影像進行影像分析，輸出測試結(jié)果。

進一步地，所述測試主機輸出測試結(jié)果后，可編程控制器還用于控制第一運動裝置帶動HUD主機進入HUD主機裝取位置。

所述測試主機對HUD影像進行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析。

所述第一運動裝置和第二運動裝置為自由運動機器人。

本發(fā)明另一方面提供一種HUD影像測試方法，包括如下步驟：

S1：測試主機發(fā)出測試命令給可編程控制器；

S2：可編程控制器控制第一運動裝置帶動HUD主機進入待測位；

S3：HUD主機發(fā)送到位信息給測試主機；

S4：測試主機控制HUD主機開啟并投射HUD影像；并向可編程控制器發(fā)出圖像采集控制命令及向CCD圖像采集器發(fā)出圖像采集命令；

S5：可編程控制器控制第二運動裝置調(diào)整CCD圖像采集器的位置；

S6：CCD圖像采集器采集HUD影像，并將采集的HUD影像發(fā)送給測試主機；

S7：測試主機對HUD影像進行影像分析，輸出測試結(jié)果。

所述測試主機輸出測試結(jié)果后，可編程控制器控制第一運動裝置帶動HUD主機進入HUD主機裝取位置。

所述測試主機對HUD影像進行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析。

所述第一運動裝置和第二運動裝置為自由運動機器人。

本發(fā)明提供一種HUD影像測試系統(tǒng)及方法，通過測試主機向可編程控制器發(fā)布測試命令、圖像采集控制命令使可編程控制器控制第一運動裝置和第二運動裝置帶動HUD主機及CCD圖像采集器進入與實車HUD主機安裝位置及駕駛員查看HUD影像時眼睛的位置相同的位置進行HUD影像采集，測試主機通過對HUD影像進行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析完成影像測試，與現(xiàn)有技術(shù)相比，實現(xiàn)了HUD影像視野范圍、像質(zhì)、尺寸、色彩及亮度的自動測試，測試效率高，測試精度高，通過第一運動裝置和第二運動裝置對HUD主機及CCD圖像采集器進行位置調(diào)整，可適應(yīng)不同車型的汽車HUD主機安裝位置、汽車駕駛員查看HUD影像的位置、HUD影像的成像位置需求，完成不同車型的HUD影像測試，測試成本低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例提供的一種HUD影像測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例提供的一種HUD影像測試方法第一流程圖；

圖3是本發(fā)明的實施例提供的一種HUD影像測試方法第二流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖具體闡明本發(fā)明的實施方式，附圖僅供參考和說明使用，不構(gòu)成對本發(fā)明專利保護范圍的限制。

如圖1所示，為本發(fā)明的實施例一方面提供一種HUD影像測試系統(tǒng)，包括與測試主機相連的可編程控制器、與可編程控制器連接的第一運動裝置和第二運動裝置、與第一運動裝置連接的HUD主機、與第二運動裝置連接的CCD圖像采集器；

所述測試主機用于發(fā)出測試命令給可編程控制器；

所述可編程控制器用于控制第一運動裝置帶動HUD主機進入待測位，所述HUD主機待測位為實車中HUD主機的安裝位置，當(dāng)HUD主機進入待測位后，HUD主機發(fā)送到位信息給測試主機；

所述測試主機還用于控制HUD主機開啟并投射HUD影像；并向可編程控制器發(fā)出圖像采集控制命令及向CCD圖像采集器發(fā)出圖像采集命令；

所述可編程控制器還用于控制第二運動裝置調(diào)整CCD圖像采集器的位置；所述CCD圖像采集器的位置即為模擬汽車駕駛員查看HUD影像時的位置；

所述CCD圖像采集器采集HUD影像，并將采集的HUD影像發(fā)送給測試主機；

所述測試主機還用于對HUD影像進行影像分析，輸出測試結(jié)果。

需要說明的是，不同車型的汽車HUD主機安裝位置、汽車駕駛員查看HUD影像的位置需求、HUD影像的成像位置均不相同，所述可編程控制器可根據(jù)不同車型通過第一運動裝置和第二運動裝置對HUD主機及CCD圖像采集器進行位置調(diào)整，完成不同車型的HUD影像測試，所述測試主機為用于測試的電腦或其他智能設(shè)備。

優(yōu)選地，所述測試主機輸出測試結(jié)果后，可編程控制器還用于控制第一運動裝置帶動HUD主機進入HUD主機裝取位置。當(dāng)一臺HUD主機完成HUD影像測試后，需進行下一臺HUD主機的HUD影像測試，此時，可編程控制器控制第一運動裝置帶動HUD主機進入方便工作人員取出HUD主機及安裝下一臺待測HUD主機的位置，實現(xiàn)了HUD主機的自動影像測試，提高了HUD影像測試效率。

優(yōu)選地，所述測試主機對HUD影像進行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析或其他影像分析。

優(yōu)選地，所述第一運動裝置和第二運動裝置為自由運動機器人。所述自由運動機器人可帶動HUD主機及CCD圖像采集器進行X、Y、Z方向的移動及角度旋轉(zhuǎn)來調(diào)整HUD主機及CCD圖像采集器的位置，以適應(yīng)不同車型的HUD主機的影像測試，還通過帶動CCD圖像采集器在Y方向和Z方向移動實現(xiàn)HUD影像視野范圍信息的采集，使得測試主機能夠進行HUD影像視野范圍的分析。

如圖2所示，本發(fā)明另一方面提供一種HUD影像測試方法，包括如下步驟：

S1：測試主機發(fā)出測試命令給可編程控制器；

S2：可編程控制器控制第一運動裝置帶動HUD主機進入待測位；

S3：HUD主機發(fā)送到位信息給測試主機；

S4：測試主機控制HUD主機開啟并投射HUD影像；并向可編程控制器發(fā)出圖像采集控制命令及向CCD圖像采集器發(fā)出圖像采集命令；

S5：可編程控制器控制第二運動裝置調(diào)整CCD圖像采集器的位置；

S6：CCD圖像采集器采集HUD影像，并將采集的HUD影像發(fā)送給測試主機；

S7：測試主機對HUD影像進行影像分析，輸出測試結(jié)果。

需要說明的是，不同車型的汽車HUD主機安裝位置、汽車駕駛員查看HUD影像的位置需求、HUD影像的成像位置均不相同，所述可編程控制器可根據(jù)不同車型通過第一運動裝置和第二運動裝置對HUD主機及CCD圖像采集器進行位置調(diào)整，完成不同車型的HUD影像測試，所述測試主機為用于測試的電腦或其他智能設(shè)備。

如圖3所示，優(yōu)選地，所述測試主機輸出測試結(jié)果后，可編程控制器控制第一運動裝置帶動HUD主機進入HUD主機裝取位置。當(dāng)一臺HUD主機完成HUD影像測試后，需進行下一臺HUD主機的HUD影像測試，此時，可編程控制器控制第一運動裝置帶動HUD主機進入方便工作人員取出HUD主機及安裝下一臺待測HUD主機的位置，實現(xiàn)了HUD主機的自動影像測試，提高了HUD影像測試效率。

優(yōu)選地，所述測試主機對HUD影像進行影像視野分析、影像像質(zhì)分析、影像尺寸分析、影像色彩及亮度分析或其他影像分析。

優(yōu)選地，所述第一運動裝置和第二運動裝置為自由運動機器人。所述自由運動機器人可帶動HUD主機及CCD圖像采集器進行X、Y、Z方向的移動及角度旋轉(zhuǎn)來調(diào)整HUD主機及CCD圖像采集器的位置，以適應(yīng)不同車型的HUD主機的影像測試，還通過帶動CCD圖像采集器在Y方向和Z方向移動實現(xiàn)HUD影像視野范圍信息的采集，使得測試主機能夠進行HUD影像視野范圍的分析。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能以此來限定本發(fā)明的權(quán)利保護范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。