1.一種級聯式無人機動力系統的總線控制系統，其特征在于，包括飛行控制器總線驅動模塊、驅動總線和電子調速器；
飛行控制器總線驅動模塊與驅動總線連接，實時通過總線向外發送調速信號；
總線驅動模塊一端與飛行控制器總線驅動模塊連接，另外一端采用級聯連接的方式與多個電子調速器連接，通過總線將總線驅動模塊發出的調速信號傳輸給電子調速器；
電子調速器與驅動總線連接，解調接收到的信號，轉化為PWM信號實時控制電機運轉。
2.根據權利要求1所述的級聯式無人機動力系統的總線控制系統，其特征在于，飛行控制器總線驅動模塊基于485收發器或者CAN收發器設計。
3.根據權利要求2所述的級聯式無人機動力系統的總線控制系統，其特征在于，CAN或者485通信方式是雙向通信，由發送和接收兩個信號組成。
4.根據權利要求2所述的級聯式無人機動力系統的總線控制系統，其特征在于，CAN總線或者485總線采用差分信號且有數據校驗位。
5.根據權利要求1所述的級聯式無人機動力系統的總線控制系統，其特征在于，驅動總線采用雙絞線，雙絞線一端與飛行控制器總線驅動模塊連接，另外一端連接至電子調速器的通信端口。
6.根據權利要求1所述的級聯式無人機動力系統的總線控制系統，其特征在于，飛行控制器總線驅動模塊發出調速信號，通過雙絞線傳輸到電子調速器，電子調速器解調該信號并直接對電機進行控制；
同樣，電子調速器將動力系統的工作狀態通過驅動總線反饋給飛行控制器總線驅動模塊。
7.根據權利要求1所述的級聯式無人機動力系統的總線控制系統，其特征在于，飛行控制器總線驅動模塊用ADM2483差分總線收發器，ADM2483差分總線收發器的引腳12和引腳13分別發送485A和485B信號到電子調速器上，485A和485B信號的端頭之間接第一TVS管，第二TVS管的端口1接485B信號線，第三TVS管的端口1接485A信號線，第四TVS管的端口1接485B信號線，第四TVS管的端口2接485A信號線，第二TVS管的端口2、第三TVS管的端口2和第四TVS管端口3連接到一起，連接到大地上；
電子調速器傳回的485A信號和485B信號通過ADM2483差分總線收發器解調信號RX、TX送到MCU。
8.一種級聯式無人機動力系統的總線控制方法，其特征在于，包括下述步驟：飛行控制器總線驅動模塊發出調速信號，通過雙絞線傳輸到電子調速器，電子調速器解調該信號并直接對電機進行控制；同樣，電子調速器將動力系統的工作狀態通過驅動總線反饋給飛行控制器總線驅動模塊，達到飛行控制器實時監測、控制動力系統。
9.根據權利要求8所述的級聯式無人機動力系統的總線控制方法，其特征在于，飛行控制器總線驅動模塊基于485收發器或者CAN收發器設計，CAN或者485通信方式是雙向通信，由發送和接收兩個信號組成，CAN總線或者485總線采用差分信號且有數據校驗位。
10.根據權利要求9所述的級聯式無人機動力系統的總線控制方法，其特征在于，飛行控制器總線驅動模塊用ADM2483差分總線收發器，ADM2483差分總線收發器的引腳12和引腳13分別發送485A和485B信號到電子調速器上，485A和485B信號的端頭之間接第一TVS管，第二TVS管的端口1接485B信號線，第三TVS管的端口1接485A信號線，第四TVS管的端口1接485B信號線，第四TVS管的端口2接485A信號線，第二TVS管的端口2、第三TVS管的端口2和第四TVS管端口3連接到一起，連接到大地上；
電子調速器傳回的485A信號和485B信號通過ADM2483差分總線收發器解調信號RX、TX送到MCU；
MCU解調安裝在電子調速器上的撥碼開關的位置地址信息，其中撥碼開關由人為設定，由單片機IO口讀取撥碼開關的值存為此電子調速器的地址，控制命令幀由油門信號和地址信息構成，通過判斷命令幀中的地址與控制器的地址得到是否是此調速器的速度命令，根據速度命令即刻調整電機轉速。