技術總結
本發明公開一種級聯式無人機動力系統的總線控制系統，包括飛行控制器總線驅動模塊、驅動總線和電子調速器；飛行控制器總線驅動模塊與驅動總線連接，實時通過總線向外發送調速信號；總線驅動模塊一端與飛行控制器總線驅動模塊連接，另外一端采用級聯連接的方式與多個電子調速器連接，通過總線將總線驅動模塊發出的調速信號傳輸給電子調速器；電子調速器與驅動總線連接，解調接收到的信號，轉化為PWM信號實時控制電機運轉。本發明還公開一種無人機動力系統的總線控制方法。本發明相比現有技術具有以下優點：1、傳輸距離更長，信號不易受干擾；2、只需要占用2個端口；3、使動力系統刷新速度變得更快。

技術研發人員：黃桃麗;杜強;王秋陽
受保護的技術使用者：合肥賽為智能有限公司
文檔號碼：201611146310
技術研發日：2016.12.13
技術公布日：2017.05.31