技術總結
本發明涉及一種仿生鷹眼智能漫游跟蹤裝置及跟蹤方法。漫游跟蹤裝置包括仿生鷹眼視覺單元、側視覺圖像整合與目標檢測單元、信息交互與處理單元、伺服驅動單元以及輸出顯示與控制單元。本發明采用雙目大視場圖像配準、拼接的方式，擴大了實時監視空域，提高了仿生鷹眼智能漫游跟蹤裝置在仿生視覺和目標識別領域的應用能力，克服了傳統單個鏡頭視場角過大所導致畸變較大、多個小視場鏡頭拼接導致拼接處失真的情況，既滿足了大空域實時監視物方場景的要求，也達到了高分辨力觀測目標的目的，有效提高了目標的檢測效率和準確性；同時，通過人機結合的隨動/手動跟蹤模式，有效提高了工程化應用價值。

技術研發人員：黃富瑜;劉秉琦;胡文剛;武東生;何永強;張帥;張雛;徐春梅;張鵬;王元鉑;陳一超;殷建玲
受保護的技術使用者：中國人民解放軍軍械工程學院
文檔號碼：201611152848
技術研發日：2016.12.14
技術公布日：2017.02.22