一種實現監控視頻顯示的方法及裝置與流程
本申請涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種實現監控視頻顯示的方法及裝置。
背景技術：
視頻監控是安全防范系統的重要組成部分，傳統的監控系統包括前端攝像機、傳輸線纜、視頻監控平臺。攝像機可分為網絡數字攝像機和模擬攝像機，可作為前端視頻圖像信號的采集。視頻監控系統是一種防范能力較強的綜合系統，視頻監控以其直觀、準確、及時和信息內容豐富而廣泛應用于許多場合。近年來，隨著計算機、網絡以及圖像處理、傳輸技術的飛速發展，視頻監控技術也有了長足的發展。
在現有技術中，前端攝像機所采集的監控視頻和/或圖像被傳輸到視頻監控平臺中，通常是以監控視頻電視墻的方式進行顯示，在海量無序的監控視頻和/或圖像中對監控區域進行檢索效率極低。
技術實現要素：
有鑒于此，本申請提供一種實現監控視頻顯示的方法及裝置，以解決現有技術中監控視頻和/或圖像的顯示方式使對監控區域進行檢索效率極低的技術問題。
為解決上述問題，本申請提供的技術方案如下：
一種實現監控視頻顯示的方法，所述方法應用于服務器，所述方法包括：
獲取建筑物的三維模型，根據所述建筑物的實際尺寸、地理坐標以及方位信息，將所述建筑物的三維模型映射到三維地理坐標系中；
獲取定位對象的定位坐標，所述定位對象處于所述建筑物室內；
將所述定位對象的定位坐標轉換為所述三維地理坐標系中的三維地理坐標作為所述定位對象的三維地理坐標；
將所述建筑物室內的監控攝像設備的位置坐標轉換為所述三維地理坐標系中的三維地理坐標為所述監控攝像設備的三維地理坐標；
根據所述定位對象的三維地理坐標以及所述監控攝像設備的三維地理坐標，確定距離所述定位對象在預設范圍內的監控攝像設備作為調用監控攝像設備，獲取各個所述調用監控攝像設備的監控視頻和/或圖像進行顯示。
相應的，所述建筑物室內分布有定位信號廣播設備，所述定位對象具有定位信號接收設備，所述定位信號接收設備用于接收定位信號，確定接收到的定位信號對應的發送設備以及所述定位對象與所述發送設備的距離，將所述發送設備的標識以及所述定位對象與所述發送設備的距離發送給所述服務器，所述發送設備為一個或多個所述定位信號廣播設備；
所述獲取定位對象的定位坐標，包括：
根據所述發送設備的標識獲取預先存儲的所述發送設備的定位坐標；
根據所述發送設備的定位坐標以及所述定位對象與所述發送設備的距離計算所述定位對象的定位坐標。
相應的，所述方法還包括：
將所述監控攝像設備的監控視頻和/或圖像投影到具有三維視角的幾何載體上，所述幾何載體具有位置參數，所述位置參數包括所述幾何載體中心在所述三維地理坐標系中的三維地理坐標以及所對應的監控攝像設備的姿態信息；
獲取虛擬漫游相機的三維地理坐標以及所述虛擬漫游相機的姿態信息；
計算所述虛擬漫游相機的三維地理坐標與所述各個幾何載體中心的三維地理坐標之間的距離差，計算所述虛擬漫游相機的姿態信息與所述各個幾何載體所對應的監控攝像設備的姿態信息之間的角度差；
確定所述距離差以及所述角度差均在預設范圍內的幾何載體，將該幾何載體映射到所述建筑物的三維模型中的對應位置顯示，生成三維增強監控畫面。
相應的，所述方法還包括：
將所述定位對象在前一時刻的三維地理坐標與所述定位對象在當前時刻的三維地理坐標進行智能尋路算法差值，生成所述定位對象的移動軌跡；
在所述三維增強監控畫面中疊加顯示所述定位對象的移動軌跡。
相應的，所述方法還包括：
根據所述定位對象的三維地理坐標的變化自動調整所述調用監控攝像設備的姿態信息。
一種實現監控視頻顯示的裝置，所述裝置應用于服務器，所述裝置包括：
第一獲取單元，用于獲取建筑物的三維模型，根據所述建筑物的實際尺寸、地理坐標以及方位信息，將所述建筑物的三維模型映射到三維地理坐標系中；
第二獲取單元，用于獲取定位對象的定位坐標，所述定位對象處于所述建筑物室內；
第一轉換單元，用于將所述定位對象的定位坐標轉換為所述三維地理坐標系中的三維地理坐標作為所述定位對象的三維地理坐標；
第二轉換單元，用于將所述建筑物室內的監控攝像設備的位置坐標轉換為所述三維地理坐標系中的三維地理坐標為所述監控攝像設備的三維地理坐標；
第一顯示單元，用于根據所述定位對象的三維地理坐標以及所述監控攝像設備的三維地理坐標，確定距離所述定位對象在預設范圍內的監控攝像設備作為調用監控攝像設備，獲取各個所述調用監控攝像設備的監控視頻和/或圖像進行顯示。
相應的，所述建筑物室內分布有定位信號廣播設備，所述定位對象具有定位信號接收設備，所述定位信號接收設備用于接收定位信號，確定接收到的定位信號對應的發送設備以及所述定位對象與所述發送設備的距離，將所述發送設備的標識以及所述定位對象與所述發送設備的距離發送給所述服務器，所述發送設備為一個或多個所述定位信號廣播設備；
所述第二獲取單元包括：
獲取子單元，用于根據所述發送設備的標識獲取預先存儲的所述發送設備的定位坐標；
計算子單元，用于根據所述發送設備的定位坐標以及所述定位對象與所述發送設備的距離計算所述定位對象的定位坐標。
相應的，所述裝置還包括：
投影單元，用于將所述監控攝像設備的監控視頻和/或圖像投影到具有三維視角的幾何載體上，所述幾何載體具有位置參數，所述位置參數包括所述幾何載體中心在所述三維地理坐標系中的三維地理坐標以及所對應的監控攝像設備的姿態信息；
第三獲取單元，用于獲取虛擬漫游相機的三維地理坐標以及所述虛擬漫游相機的姿態信息；
計算單元，用于計算所述虛擬漫游相機的三維地理坐標與所述各個幾何載體中心的三維地理坐標之間的距離差，計算所述虛擬漫游相機的姿態信息與所述各個幾何載體所對應的監控攝像設備的姿態信息之間的角度差；
第一生成單元，用于確定所述距離差以及所述角度差均在預設范圍內的幾何載體，將該幾何載體映射到所述建筑物的三維模型中的對應位置顯示，生成三維增強監控畫面。
相應的，所述裝置還包括：
第二生成單元，用于將所述定位對象在前一時刻的三維地理坐標與所述定位對象在當前時刻的三維地理坐標進行智能尋路算法差值，生成所述定位對象的移動軌跡；
第二顯示單元，用于在所述三維增強監控畫面中疊加顯示所述定位對象的移動軌跡。
相應的，所述裝置還包括：
調整單元，用于根據所述定位對象的三維地理坐標的變化自動調整所述調用監控攝像設備的姿態信息。
由此可見，本申請實施例具有如下有益效果：
本申請實施例可以獲取定位對象在三維地理空間中的實際位置，并將監控視頻和/或圖像也賦予三維地理空間中的位置，從而可以獲取到定位對象周圍預設范圍內的監控視頻和/或圖像進行顯示，實現對可能包括定位對象的監控視頻和/或圖像的顯示，這種顯示方式根據定位對象的位置減少了所顯示的監控視頻和/或圖像的數量，可以提高在監控區域中檢索定位對象的效率。另外，本申請實施例還可以將監控視頻和/或圖像融合到實際三維場景中，提升了監控區域的空間感知能力。
附圖說明
圖1為本申請實施例中提供的實現監控視頻顯示的方法的流程圖；
圖2為本申請實施例中定位信號廣播設備分布示意圖；
圖3為本申請實施例中幾何載體的示意圖；
圖4為本申請實施例中幾何載體的示意圖；
圖5為本申請實施例中三維增強監控畫面的示意圖；
圖6為本申請實施例中智能尋路算法的示意圖；
圖7為本申請實施例中目標追視的示意圖；
圖8為本申請實施例中提供的實現監控視頻顯示的系統的示意圖；
圖9為本申請實施例中提供的實現監控視頻顯示的裝置的示意圖。
具體實施方式
為使本申請的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本申請實施例作進一步詳細的說明。
隨著地理信息系統(geographicinformationsystem，gis)、計算機技術、虛擬現實、增強現實、定位導航技術等發展，傳統的基于二維地圖標簽定位和海量無空間信息的監控視頻電視墻對監控視頻和/或畫面的顯示形式已經很難滿足需求，一方面，使用二維地圖標簽對監控視頻和/或畫面進行標識在標識樓層高度、查找定位對象等方面存在先天不足，不易精準把握定位對象的跟蹤有效性，另一方面，監控視頻的海量無序直接降低了工作人員對監控區域的檢索效率。另外，基于圖像的目標識別很難從全局對定位對象的運動軌跡進行全程不間斷跟蹤，且局部像素的定位對象跟蹤結果很難在實際地理空間中產生分析價值。為此本申請實施例提出了一種基于室內高精度定位跟蹤的三維視頻增強方法，綜合導航定位技術和三維視頻融合技術，通過監控視頻和/或圖像增強室內定位數據的視覺精度，通過室內定位數據增強監控視頻和/或圖像的空間感知能力。
參見圖1所示，示出了本申請實施例中的實現監控視頻顯示的方法實施例，本實施例可以應用于服務器，本實施例可以包括以下步驟：
步驟101：獲取建筑物的三維模型，根據建筑物的實際尺寸、地理坐標以及方位信息，將建筑物的三維模型映射到三維地理坐標系中。
在本申請實施例中，首先構建實景三維模型場景，利用衛星遙感影像、建筑物的三維模型建立與真實環境1:1尺寸的實景三維模型場景，并建筑物的實際尺寸、地理坐標以及方位信息，將建筑物的三維模型映射到三維地理坐標系中，生成包括該建筑物的虛擬地理環境。地理坐標系是使用三維球面來定義地球表面位置，以實現通過經緯度對地球表面點位引用的坐標系。而三維地理坐標系則還可以標識地球表面點位的海拔高度，一般可以用x表示經度值、用y表示緯度值，而z可以表示高度值。
步驟102：獲取定位對象的定位坐標，定位對象處于建筑物室內。
在上述建筑物室內可以存在需要被監控的定位對象，定位對象的定位坐標一般為定位對象在定位系統中的二維坐標。
在實際應用中，可以依據具體的定位精度要求，選用不同級別的定位系統，在本申請一些可能的實現方式中，定位系統可以包括建筑物室內分布的定位信號廣播設備以及定位對象具有的定位信號接收設備。參見圖2所示，定位信號廣播設備可以均勻分布在建筑物室內，每臺定位信號廣播設備可以在建筑物室內廣播定位信號，每臺定位信號廣播設備具有唯一標識。定位對象具有的定位信號接收設備，定位信號接收設備可以為移動智能設備或智能芯片等，例如定位對象可以攜帶有移動手機或具有芯片的門禁卡等設備作為定位信號接收設備。
定位信號接收設備可以接收到一個或多個定位信號廣播設備發送的定位信號，定位信號中包括發送該定位信號的定位信號廣播設備的標識以及該定位信號的強度信息，定位信號的強度信息可以標識當前定位信號接收設備與發送該定位信號的定位信號廣播設備之間的距離。則定位信號接收設備可以確定接收到的定位信號對應的發送設備以及定位對象與發送設備的距離，最后可以將發送設備的標識以及定位對象與發送設備的距離發送給服務器，其中，發送設備為發送所接收到的定位信號的一個或多個定位信號廣播設備。
在本申請實施例中一些可能的實現方式中，獲取定位對象的定位坐標的具體實現可以包括：
根據發送設備的標識獲取預先存儲的發送設備的定位坐標；
根據發送設備的定位坐標以及定位對象與發送設備的距離計算定位對象的定位坐標。
由于建筑物室內的定位信號廣播設備是固定的，因此服務器可以預先保存每個定位信號廣播設備在定位系統中的定位坐標，從而服務器可以根據發送設備的標識獲取預先存儲的發送設備的定位坐標，由于定位信號接收設備可以接收到多個定位信號，即可以確定多個發送設備與攜帶有定位信號接收設備的定位對象之間的距離，這樣可以通過幾何運算計算獲得定位對象的定位坐標。隨著定位對象的移動，服務器可以實時更新定位對象的定位坐標。
另外，服務器還可以通過定位信號接收設備獲取定位對象的身份信息，例如姓名、所屬公司部門等。
步驟103：將定位對象的定位坐標轉換為三維地理坐標系中的三維地理坐標作為定位對象的三維地理坐標。
首先可以將二維的定位坐標平面等面投影到具有經緯度坐標的平面上，例如在某一空間中水平面上某一參考點的定位坐標為(10,10)，而該參考點的經緯度坐標為(100,100)，則按照這個比例將定位對象的定位坐標轉換為經緯度坐標，上述經緯度坐標數值僅為示例，不代表真實經緯度數值。而定位對象的高度坐標可以根據定位對象所在樓層的高度確定，定位對象所在樓層可以根據發送設備的標識確定。這樣，可以將定位對象的二維定位坐標轉換為三維地理坐標系中的三維地理坐標作為定位對象的三維地理坐標
步驟104：將建筑物室內的監控攝像設備的位置坐標轉換為三維地理坐標系中的三維地理坐標為監控攝像設備的三維地理坐標。
監控攝像設備即監控系統中的前端攝像機，而服務器還可以預先保存將建筑物室內的各個監控攝像設備的位置坐標，類似的，可以通過平面等面投影的方式獲取各個監控攝像設備在三維地理坐標系中的三維地理坐標。
步驟105：根據定位對象的三維地理坐標以及監控攝像設備的三維地理坐標，確定距離定位對象在預設范圍內的監控攝像設備作為調用監控攝像設備，獲取各個調用監控攝像設備的監控視頻和/或圖像進行顯示。
對于特定的定位對象，其當前位置為三維地理坐標p(x,y,z)，則距離該點在預設距離之內的范圍為定位對象的定位緩沖區，依據實時的定位對象的三維地理坐標，計算室內監控攝像設備是否在當前定位對象的定位緩沖區范圍內，確定定位緩沖區內的監控攝像設備作為調用監控攝像設備，則將調用監控攝像設備的監控視頻和/或圖像進行顯示，這些監控視頻和/或圖像均為在定位對象周圍的監控攝像設備所拍攝的，很大可能包括有定位對象，如果需要對定位對象進行監控，則大大提高了在監控視頻和/或圖像中尋找定位對象的速度。
這樣，本申請實施例可以獲取定位對象在三維地理空間中的實際位置，并將監控視頻和/或圖像也賦予三維地理空間中的位置，從而可以獲取到定位對象周圍預設范圍內的監控視頻和/或圖像進行顯示，實現對可能包括定位對象的監控視頻和/或圖像的顯示，這種顯示方式根據定位對象的位置減少了所顯示的監控視頻和/或圖像的數量，可以提高在監控區域中檢索定位對象的效率。
在本申請實施例中，還可以將監控視頻和/或圖像與實景三維模型場景相融合，以提升對監控區域的空間感知能力。則在本申請實施例中一些可能的實現方式中，還可以：
將監控攝像設備的監控視頻和/或圖像投影到具有三維視角的幾何載體上，幾何載體具有位置參數，位置參數包括幾何載體中心在三維地理坐標系中的三維地理坐標以及所對應的監控攝像設備的姿態信息；
獲取虛擬漫游相機的三維地理坐標以及虛擬漫游相機的姿態信息；
計算虛擬漫游相機的三維地理坐標與各個幾何載體中心的三維地理坐標之間的距離差，計算虛擬漫游相機的姿態信息與各個幾何載體所對應的監控攝像設備的姿態信息之間的角度差；
確定距離差以及角度差均在預設范圍內的幾何載體，將該幾何載體映射到建筑物的三維模型中的對應位置顯示，生成三維增強監控畫面。
參見圖3所示，首先可以將二維的監控視頻和/或圖像通過三維投影變換映射到固定三維視角的幾何載體，該幾何載體可以理解為由若干個幾何平面組成的幾何面片，幾何載體的形態與監控攝像設備的位置有關。例如，參見圖4所示，某空間具有垂直于水平面的平面a、b、c、d，位于c、d面與天花板平面相交處的監控攝像設備1一般可以拍攝到a、b面以及地面的圖像，則監控攝像設備1的監控視頻和/或圖像可以投影到由a、b面以及地面組成的幾何載體1上，位于a、d面與天花板平面相交處的監控攝像設備2一般可以拍攝到b、c面以及地面的圖像，則監控攝像設備1的監控視頻和/或圖像可以投影到由b、c面以及地面組成的幾何載體2上。每個幾何載體中心具有三維地理坐標，例如幾何載體1的幾何載體中心的三維地理坐標可以為a、b面以及地面相交點的三維地理坐標。而幾何載體所對應的監控攝像設備的姿態信息，姿態信息可以用歐拉角描述，歐拉角是物體圍繞自己的三個軸旋轉的角度(三個相互垂直的軸)。
然后需要獲取虛擬漫游相機的三維地理坐標以及虛擬漫游相機的姿態信息，虛擬漫游相機相當于觀看監控視頻和/或圖像的視角，根據虛擬漫游相機的位置以及姿態確定所需要顯示的幾何載體。例如，基于上述示例，如果虛擬漫游相機的位置靠近監控攝像設備1且果虛擬漫游相機的姿態與監控攝像設備1的姿態類似，則可以確定所需要顯示的為幾何載體1，將幾何載體1映射到建筑物的三維模型中的對應位置顯示。參見圖5所示，示出了三維增強監控畫面的示意圖，這樣，可以將監控視頻和/或圖像融合到實際三維場景中，提升了監控區域的空間感知能力。
在本申請實施例中，依據監控攝像設備的實際位置和姿態信息，將監控攝像設備的每一幀監控畫面進行幾何面片投影，并將投影后的視頻面片融合至所對應的三維場景中，實現多路連續監控攝像機的監控視頻畫面在三維場景中的無縫融合；結合三維場景的虛擬漫游相機的位置和姿態信息，制定多路監控視頻動態解碼和畫面更新機制，解決了多路視頻動態解碼的問題，不僅從硬件上降低了配置要求，更從軟件上提升了監控攝像設備的空間位置顯示能力。
另外，在本申請實施例中還可以根據定位對象的三維地理坐標將定位對象顯示在三維增強監控畫面中，為了定位對象的顯示連續性以及避免“穿墻”等現象，需要將定位對象在前一時刻的三維地理坐標與定位對象在當前時刻的三維地理坐標進行智能尋路算法差值，生成定位對象的移動軌跡；在三維增強監控畫面中疊加顯示定位對象的移動軌跡。
參見圖6所示，為智能尋路算法的示意圖，根據建筑物三維模型中的障礙物的三維地理坐標，在定位對象移動過程中生成定位對象的真正移動軌跡，并可以將移動軌跡疊加在三維增強監控畫面中，實現全局三維場景路徑與局面視頻畫面的增強疊加效果，解決了單個視頻基于圖像的定位對象跟蹤的不連續性，從三維全局空間增強了定位對象跟蹤的視覺體驗和空間軌跡感知能力。
在實際應用中，可以在實景三維模型場景中用三維骨骼人物模型代替定位對象，且該骨骼人物模型不僅具有行走、站立等動畫信息，還可以攜帶所持定位對象的定位緩沖區以及定位對象的身份信息。可以根據定位對象的移動軌跡，將每個定位對象的三維模型在三維增強監控畫面中移動顯示，從而解決了傳統二維標簽定位表達信息不完整和不直觀形象的問題。
在本申請實施例中，還可以實現對定位對象的追視，即在本申請實施例一些可能的實現方式中，還可以：根據定位對象的三維地理坐標的變化自動調整調用監控攝像設備的姿態信息。
參見圖7所示，假設監控攝像設備在三維地理坐標(球機點位)為a(x0,y0,z0)，其在空間的姿態角度，如水平方位角為θ，某定位對象的實時三地理維坐標為b(x1,y1,z1)，可以計算該定位對象在球機點位的
在實際應用中，本申請實施例中提供的實現監控視頻顯示的方法可以應用于實現監控視頻顯示的系統，參見圖8所示，示出了實現監控視頻顯示的系統的示意圖，實現監控視頻顯示的系統可以包括定位模塊、視頻模塊以及三維視頻增強模塊，其中定位模塊中的定位與導航中心、視頻解碼與調度中心以及三維視頻增強模塊均可以裝載在服務器中。
其中，定位模塊中的定位與導航中心獲取定位對象的定位坐標，將定位對象的定位坐標轉換為三維地理坐標系中的三維地理坐標完成坐標糾正，為了達到定位數據的慣性插值，在固定接收時間間隔ts內，對上一次定位坐標p0(x0,y0,z0)與當前定位坐標p1(x1,y1,z1)進行基于multiagent的智能尋路算法插值，插值后的定位坐標數據將智能避開室內規劃的障礙物，通過坐標糾正和智能尋路算法不僅解決了室內局部坐標系至世界三維地理坐標系的統一問題，更有效地解決了定位數據的異常性造成的數據抖動和“穿墻”等現象，在三維視覺了上也實現了慣性連續定位跟蹤。
視頻模塊的實施方案是將傳統二維視頻圖像通過三維投影變換映射成固定三維視角的幾何載體，該載體在三維場景中將具有坐標位置p(x,y,z)和實際監控攝像機的姿態信息θ(h,p,r)。視頻模塊中的視頻解碼與調度中心會依據當前虛擬漫游相機位置camerapos(x,y,z)與各幾何載體的距離d1,d2...dn，實時進行距離排序，并計算當前虛擬漫游相機的姿態信息cameraθ(h,p,r)與各幾何載體的姿態信息的夾角值
三維視頻增強模塊結合實時定位數據和實時三維視頻融合視頻數據，可以增強三維監控視頻的空間感知能力。具體的，可以實現定位緩沖區視頻調度、三維視頻融合、定位軌跡與視頻疊加增強以及定位與追視增強功能。
定位緩沖區視頻調度：對于特定的定位對象，其當前位置為p(x,y,z)，其定位緩沖區buffer(position,radius)，position為當前位置，radius為預設距離，監控攝像設備覆蓋范圍集合regionset{r1,r2...rn}內的各個監控攝像設備r1,r2...rn作為調用監控攝像設備，獲取各個調用監控攝像設備的監控視頻和/或圖像進行顯示。
三維視頻融合：實現生成三維增強監控畫面。
定位軌跡與視頻疊加增強：對室內定位對象的運動軌跡重現，傳統通常基于圖像的目標識別，該方法誤判率較高且運動軌跡難以在實際空間中完整連續表達，而在本申請實例中基于定位軌跡的三維疊加增強，可以有效地解決該問題。首先對室內監控區域實行無盲區視頻覆蓋，并將每個視頻畫面投影融合至三維空間表面，實時繪制定位對象的坐標集positionset(p0,p1...pn)軌跡連線，并將軌跡連線疊加至全景拼接的視頻投影融合幾何載體上，解決了基于單幅圖像內的目標軌跡跟蹤的誤判和不連續性。
定位與追視增強：在現有技術中監控視頻可以通過手動進行監控攝像設備控制，但該控制基于人工判讀目標區域，很難做到對目標區域或者目標物進行全程自動跟隨追視。因此，本申請實施例中引入基于定位的追視增強方法，不僅能解決對目標的自動跟隨追視，還可以解決室內外全空間的球機聯動追視。
這樣，本申請實施例從三維空間定位的角度與監控視頻互補增強，實現基于三維視頻融合對室內定位對象三維可視化表達以及對定位對象的有效性檢測；基于室內精準定位的定位對象全程軌跡跟蹤，與三維增強視頻融合，解決了傳統基于圖像的目標跟蹤的空間不連續性；基于精準的定位數據實現監控攝像設備的全程不間斷智能目標跟蹤，且基于統一三維地理坐標系，可推廣為室內外一體化智能球機追視。
參見圖9所示，示出了本申請實施例中的實現監控視頻顯示的裝置實施例，本實施例可以應用于服務器，可以包括：
第一獲取單元901，用于獲取建筑物的三維模型，根據建筑物的實際尺寸、地理坐標以及方位信息，將建筑物的三維模型映射到三維地理坐標系中。
第二獲取單元902，用于獲取定位對象的定位坐標，定位對象處于建筑物室內。
第一轉換單元903，用于將定位對象的定位坐標轉換為三維地理坐標系中的三維地理坐標作為定位對象的三維地理坐標。
第二轉換單元904，用于將建筑物室內的監控攝像設備的位置坐標轉換為三維地理坐標系中的三維地理坐標為監控攝像設備的三維地理坐標。
第一顯示單元905，用于根據定位對象的三維地理坐標以及監控攝像設備的三維地理坐標，確定距離定位對象在預設范圍內的監控攝像設備作為調用監控攝像設備，獲取各個調用監控攝像設備的監控視頻和/或圖像進行顯示。
在本申請實施例一些可能的實現方式中，建筑物室內分布有定位信號廣播設備，定位對象具有定位信號接收設備，定位信號接收設備用于接收定位信號，確定接收到的定位信號對應的發送設備以及定位對象與發送設備的距離，將發送設備的標識以及定位對象與發送設備的距離發送給服務器，發送設備為一個或多個定位信號廣播設備。
第二獲取單元可以包括：
獲取子單元，用于根據發送設備的標識獲取預先存儲的發送設備的定位坐標；
計算子單元，用于根據發送設備的定位坐標以及定位對象與發送設備的距離計算定位對象的定位坐標。
在本申請實施例一些可能的實現方式中，本申請實施例中的實現監控視頻顯示的裝置實施例還可以包括：
投影單元，用于將監控攝像設備的監控視頻和/或圖像投影到具有三維視角的幾何載體上，幾何載體具有位置參數，位置參數包括幾何載體中心在三維地理坐標系中的三維地理坐標以及所對應的監控攝像設備的姿態信息；
第三獲取單元，用于獲取虛擬漫游相機的三維地理坐標以及虛擬漫游相機的姿態信息；
計算單元，用于計算虛擬漫游相機的三維地理坐標與各個幾何載體中心的三維地理坐標之間的距離差，計算虛擬漫游相機的姿態信息與各個幾何載體所對應的監控攝像設備的姿態信息之間的角度差；
第一生成單元，用于確定距離差以及角度差均在預設范圍內的幾何載體，將該幾何載體映射到建筑物的三維模型中的對應位置顯示，生成三維增強監控畫面。
在本申請實施例一些可能的實現方式中，本申請實施例中的實現監控視頻顯示的裝置實施例還可以包括：
第二生成單元，用于將定位對象在前一時刻的三維地理坐標與定位對象在當前時刻的三維地理坐標進行智能尋路算法差值，生成定位對象的移動軌跡；
第二顯示單元，用于在三維增強監控畫面中疊加顯示定位對象的移動軌跡。
在本申請實施例一些可能的實現方式中，本申請實施例中的實現監控視頻顯示的裝置實施例還可以包括：
調整單元，用于根據定位對象的三維地理坐標的變化自動調整調用監控攝像設備的姿態信息。
這樣，本申請實施例可以獲取定位對象在三維地理空間中的實際位置，并將監控視頻和/或圖像也賦予三維地理空間中的位置，從而可以獲取到定位對象周圍預設范圍內的監控視頻和/或圖像進行顯示，實現對可能包括定位對象的監控視頻和/或圖像的顯示，這種顯示方式根據定位對象的位置減少了所顯示的監控視頻和/或圖像的數量，可以提高在監控區域中檢索定位對象的效率。另外，本申請實施例還可以將監控視頻和/或圖像融合到實際三維場景中，提升了監控區域的空間感知能力。
需要說明的是，本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統或裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(ram)、內存、只讀存儲器(rom)、電可編程rom、電可擦除可編程rom、寄存器、硬盤、可移動磁盤、cd-rom、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
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