本發(fā)明涉及信息處理裝置、信息處理方法以及信息處理程序。

背景技術(shù)：

1、存在如下的技術(shù)：使用聲納等傳感器來獲取移動體與移動體周邊的物體的位置關(guān)系等位置信息。另外，存在如下的技術(shù)，通過使用獲取到的移動體周邊的圖像進(jìn)行visualslam(simultaneous?localizationand?mapping)處理，獲取(推斷)表示移動體的位置與移動體周邊的物體的位置的位置信息。另外，還存在如下的技術(shù)：使用移動體的位置與移動體周邊的物體的位置等獲取到的位置信息(地圖信息)，使用于生成移動體周邊的俯瞰圖像的投影面的形狀變形。

2、專利文獻(xiàn)1：國際公開第2021/111531號；

3、專利文獻(xiàn)2：美國專利申請公開第2021/0140934號說明書；

4、專利文獻(xiàn)3：美國專利申請公開第2021/0323539號說明書。

5、然而，關(guān)于地圖信息的獲取，例如在利用聲納檢測出移動體周邊的運(yùn)動體(行人等)的情況下，與該運(yùn)動體的移動匹配地蓄積運(yùn)動體的位置信息。此時，以如墻壁那樣的立體物沿著運(yùn)動體的軌跡存在的方式蓄積位置信息。若以存在立體物的方式蓄積位置信息，則投影面的形狀有時不會適當(dāng)?shù)刈冃巍?/p>

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、在一個技術(shù)方案中，本發(fā)明的目的在于，提供能夠生成精度良好的地圖信息的信息處理裝置、信息處理方法以及信息處理程序。

2、本申請公開的信息處理裝置在一個技術(shù)方案中，具備地圖信息生成部。上述地圖信息生成部在包含第一周邊位置信息的地圖信息中，將與基于搭載于上述移動體的傳感器的檢測相關(guān)的范圍初始化，將從上述傳感器獲取到的第二周邊位置信息追加到上述范圍，所述第一周邊位置信息是位于移動體周邊的物體的位置的信息。

3、根據(jù)本申請公開的信息處理裝置的一個技術(shù)方案，能夠生成精度良好的地圖信息。由此，根據(jù)本申請公開的信息處理裝置的一個技術(shù)方案，例如能夠使用精度良好的地圖信息，使投影面的形狀進(jìn)行適當(dāng)變形。

技術(shù)特征：

1.一種信息處理裝置，其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息處理裝置，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信息處理裝置，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理裝置，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的信息處理裝置，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的信息處理裝置，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的信息處理裝置，其中，

11.一種信息處理方法，其中，

12.一種信息處理程序，其中，

技術(shù)總結(jié)
信息處理裝置(10)在一個實(shí)施方式中，具備地圖信息生成部(22)。地圖信息生成部(22)在包含第一周邊位置信息的地圖信息(23B)中，將與基于搭載于移動體(2)的傳感器的檢測相關(guān)的范圍初始化，將從傳感器獲取到的第二周邊位置信息追加到范圍，其中，所述第一周邊位置信息是位于移動體周邊的物體的位置的信息。

技術(shù)研發(fā)人員：大內(nèi)康弘,大橋和將
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社索思未來
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/28