本申請實施例涉及激光投影。更具體地講，涉及一種激光投影設備和振鏡校準方法。

背景技術：

1、激光投影設備是一種以紅、綠、藍(r、g、b)三基色的固態激光作為光源的顯示技術，具有功耗低、使用壽命更長等優點，激光投影設備的使用壽命幾乎是傳統燈泡光源的10倍。激光投影設備可以真實的再現客觀世界豐富、艷麗的色彩，提供出色的表現力。激光顯示的色域覆蓋率可以達到人眼所能識別色彩空間的90％以上，是傳統顯示技術色域覆蓋率的兩倍以上，突破了前三代顯示技術色域空間的不足。

2、分辨率也是表征激光投影設備性能的一個重要指標，分辨率越高，能夠投影到屏幕上的圖像的精密程度也越高，顯示的信息越多，畫面越清晰。但是激光投影設備的分辨率受到硬件工藝的限制，分辨率的提升具有一定難度。目前很多激光投影設備使用數字微鏡器件(digital?micromirror?device，dmd)作為關鍵元件，激光投影設備的分辨率主要由dmd的分辨率決定。借助微型振蕩式反射鏡(簡稱振鏡)技術，能夠使用低分辨率的dmd來投影高分辨率的圖像，通過將高分辨率的一幀圖像分為低分辨率的兩幀子圖像，再通過控制dmd中的振鏡反復翻轉，使得兩幀子圖像在一個圖像顯示周期內依次錯位成像，實現高分辨率的圖像投影。其中的關鍵是兩幀子圖像錯位成像的相對位置要精確，這就需要對振鏡翻轉的幅度和角度進行精確校準，但目前的激光投影設備對振鏡的校準精度較低。

技術實現思路

1、本申請示例性的實施方式提供一種激光投影設備和振鏡校準方法，用于解決激光投影設備對振鏡的校準精度較低的問題。

2、本申請實施例提供技術方案如下：

3、第一方面，本申請實施例提供了一種激光投影設備，包括：

4、鏡頭組件，被配置為對光信號進行投影；

5、顯示屏，被配置為呈現投影出的圖像；

6、檢測器，被配置為采集投影出的圖像；

7、處理器，被配置為將振鏡校準圖像拆分為第一子圖像和第二子圖像；

8、在第一子幀，將所述鏡頭組件中的振鏡移動至第一位置，通過所述鏡頭組件在所述顯示屏的第一顯示位置投影出所述第一子圖像；

9、在第二子幀，將所述鏡頭組件中的振鏡移動至第二位置，通過所述鏡頭組件在所述顯示屏的第二顯示位置投影出所述第二子圖像；

10、根據所述檢測器采集的所述第一子圖像與所述第二子圖像之間的偏移量，對所述振鏡的第一位置和第二位置進行校準。

11、第二方面，本申請實施例提供了一種振鏡校準方法，應用于激光投影設備，所述方法包括：

12、將振鏡校準圖像拆分為第一子圖像和第二子圖像；

13、在第一子幀，將鏡頭組件中的振鏡移動至第一位置，通過所述鏡頭組件在顯示屏的第一顯示位置投影出所述第一子圖像；

14、在第二子幀，將所述鏡頭組件中的振鏡移動至第二位置，通過所述鏡頭組件在所述顯示屏的第二顯示位置投影出所述第二子圖像；

15、根據檢測器采集的所述第一子圖像與所述第二子圖像之間的偏移量，對所述振鏡的第一位置和第二位置進行校準。

16、第三方面，本申請實施例提供了一種電子設備，包括：存儲器和處理器，所述存儲器用于存儲計算機程序；所述處理器用于在執行計算機程序時，使得所述電子設備實現第二方面或第二方面任一實施例所述的振鏡校準方法。

17、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，當所述計算機程序被計算設備執行時，使得所述計算設備實現第二方面或第二方面任一實施例所述的振鏡校準方法。

18、第五方面，本申請實施例提供了一種計算機程序產品，當所述計算機程序產品在計算機上運行時，使得所述計算機實現第二方面或第二方面任一實施例所述的振鏡校準方法。

19、由以上技術方案可知，本申請實施例提供的激光投影設備和振鏡校準方法，通過處理器將振鏡校準圖像拆分為第一子圖像和第二子圖像，分別在第一子幀和第二子幀中投影顯示。并控制鏡頭組件中的振鏡翻轉，在第一子幀中將振鏡移動至第一位置，從而在顯示屏的第一顯示位置投影出所述第一子圖像；在第二子幀中將振鏡移動至第二位置，從而在顯示屏的第二顯示位置投影出所述第二子圖像。再根據檢測器采集的第一子圖像與第二子圖像之間的偏移量，對所述振鏡的第一位置和第二位置進行校準，其中使用的振鏡校準圖形具有顯著的色彩特征，拆分后的第一子圖像和第二子圖像也分別具有色彩特征和差異，因此能夠準確的判斷出第一子圖像與第二子圖像之間的偏移量是否與預設相一致，從而解決了激光投影設備對振鏡的校準精度較低的問題。

技術特征：

1.一種激光投影設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述處理器還被配置為：根據所述檢測器采集的所述第一子圖像與所述第二子圖像之間的偏移量，對所述振鏡的第一位置和第二位置進行校準，包括：

3.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述處理器還被配置為：所述處理器還被配置為：根據所述檢測器采集的所述第一子圖像與所述第二子圖像之間的偏移量，對所述振鏡的第一位置和第二位置進行校準，包括：

4.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述振鏡校準圖像包括第一水平紅綠像素組和第二水平紅綠像素組；

5.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述振鏡校準圖像包括第一垂直紅綠像素組和第二垂直紅綠像素組；

6.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述振鏡校準圖像包括第一垂直紅綠藍像素組和第二垂直紅綠藍像素組；

7.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述振鏡校準圖像包括水平藍色像素組；

8.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述振鏡校準圖像包括水平黃色像素組和垂直黃色像素組；

9.根據權利要求1所述的激光投影設備，其特征在于，所述振鏡校準圖像包括水平白色像素組和垂直白色像素組；

10.一種振鏡校準方法，其特征在于，應用于激光投影設備，所述方法包括：

技術總結
本申請實施例提供了一種激光投影設備和振鏡校準方法，涉及激光投影技術領域。激光投影設備包括：鏡頭組件，被配置為對光信號進行投影；顯示屏，被配置為呈現投影出的圖像；檢測器，被配置為采集投影出的圖像；處理器，被配置為將振鏡校準圖像拆分為第一子圖像和第二子圖像；在第一子幀，將鏡頭組件中的振鏡移動至第一位置，通過鏡頭組件在顯示屏的第一顯示位置投影出第一子圖像；在第二子幀，將鏡頭組件中的振鏡移動至第二位置，通過鏡頭組件在顯示屏的第二顯示位置投影出第二子圖像；根據檢測器采集的第一子圖像與第二子圖像之間的偏移量，對振鏡的第一位置和第二位置進行校準。本申請實施例用于解決激光投影設備對振鏡的校準精度較低的問題。

技術研發人員：崔榮榮
受保護的技術使用者：青島海信激光顯示股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24