本公開的例示性的實施方式涉及一種通信系統、計算裝置以及通信方法。

背景技術：

1、在工業系統中，使用作為工業用以太網(注冊商標)的ethercat(注冊商標)來作為其數據通信的協議。在遵循ethercat的工業系統中，主裝置(primary?device或masterdevice)與多個從屬裝置(secondary?device或slave?device)連接。主裝置向多個從屬裝置發送包含用于多個從屬裝置的各從屬裝置的設定數據的數據幀。在主裝置中求出用于多個從屬裝置的各從屬裝置的設定數據。

2、現有技術文獻

3、專利文獻

4、專利文獻1：日本特開2010-278897號公報

技術實現思路

1、發明要解決的問題

2、本公開提供一種減輕通信系統中的主裝置的計算負荷的技術。

3、用于解決問題的方案

4、在一個例示性的實施方式中，提供一種通信系統。通信系統包括主裝置、多個從屬裝置以及計算裝置。多個從屬裝置與主裝置以能夠通信的方式連接。計算裝置與主裝置及多個從屬裝置以能夠通信的方式連接。向多個從屬裝置發送的數據幀包含用于多個從屬裝置的各從屬裝置的多個數據報。多個數據報的各數據報包含用于多個從屬裝置中的對應的從屬裝置的設定數據以及在對應的從屬裝置中被寫入的監控數據。計算裝置構成為：基于在先行的通信循環中接收到的數據幀內的多個從屬裝置的各從屬裝置的監控數據，來求出用于在之后的通信循環中向多個從屬裝置發送的數據幀內的多個數據報的各數據報的更新后的設定數據。

5、發明的效果

6、根據一個例示性的實施方式，能夠減輕通信系統中的主裝置的計算負荷。

技術特征：

1.一種通信系統，具備：

2.根據權利要求1所述的通信系統，其中，所述計算裝置構成為：

3.根據權利要求2所述的通信系統，其中，

4.根據權利要求2所述的通信系統，其中，所述計算裝置包括：

5.根據權利要求1所述的通信系統，其中，

6.根據權利要求5所述的通信系統，其中，

7.根據權利要求5所述的通信系統，其中，所述計算裝置包括：

8.根據權利要求1至7中的任一項所述的通信系統，其中，所述通信系統是基板處理系統，所述基板處理系統具備：

9.根據權利要求8所述的通信系統，其中，所述多個從屬裝置包括：

10.根據權利要求8所述的通信系統，其中，

11.根據權利要求8所述的通信系統，其中，

12.根據權利要求1至7中的任一項所述的通信系統，其中，

13.一種計算裝置，是在通信系統中使用的計算裝置，

14.一種計算裝置，是在通信系統中使用的計算裝置，

15.一種通信方法，包括以下工序：

16.根據權利要求15所述的通信方法，其中，

17.根據權利要求15所述的通信方法，其中，

技術總結
公開的通信系統包括主裝置、多個從屬裝置以及計算裝置。向多個從屬裝置發送的數據幀包含用于多個從屬裝置的各從屬裝置的多個數據報。多個數據報的各數據報包含用于多個從屬裝置中的對應的從屬裝置的設定數據以及在對應的從屬裝置中被寫入的監控數據。計算裝置構成為：基于在先行的通信循環中接收到的數據幀內的多個從屬裝置的各從屬裝置的監控數據，來求出用于在之后的通信循環中向多個從屬裝置發送的數據幀內的多個數據報的各數據報的更新后的設定數據。

技術研發人員：東海林干
受保護的技術使用者：東京毅力科創株式會社
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28