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針對(duì)圖像的深度圖的生成的制作方法

文檔序號(hào):41775245發(fā)布日期:2025-04-29 18:49閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于生成針對(duì)表示場(chǎng)景的視圖的圖像的深度圖的裝置,所述裝置包括:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置,其中,從所述捕捉位置到所述第一位置的方向與從所述捕捉位置到所述第二位置的方向之間的角度不小于90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置,其中,所述第一位置、所述第二位置和所述捕捉位置被布置在線性配置中,其中,所述捕捉位置位于所述第一位置與所述第二位置之間。

4.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置,其中,所述第一位置、所述第二位置和所述捕捉位置被布置為使得:對(duì)于所述第一視圖移位和所述第二視圖移位,相同深度處的像素的移動(dòng)方向是相反方向。

5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置,其中,所述組合器(307)被布置為將所述組合深度圖中針對(duì)給定像素的深度值確定為第一深度值與第二深度值的加權(quán)組合,所述第一深度值針對(duì)的是所述第一視圖移位圖中未被指定為深度不確定像素的并且具有與所述給定像素相同位置的像素,所述第二深度值針對(duì)的是所述第二視圖移位圖中未被指定為深度不確定像素的并且具有與所述給定像素相同位置的像素。

6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的裝置,其中,所述深度圖生成器(309)被布置為通過根據(jù)所述組合深度圖中未被指定為不確定的像素的深度值進(jìn)行估計(jì)來生成所述組合深度圖中被指定為不確定的像素的深度值。

7.一種捕捉系統(tǒng),包括任一前述權(quán)利要求所述的裝置,并且還包括:

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的捕捉系統(tǒng),還包括:至少一個(gè)另外的圖像相機(jī),其位于另外的捕捉位置處,從所述另外的捕捉位置到所述第一位置的方向與從所述另外的捕捉位置到所述第二位置的方向之間的角度不小于90°。

9.根據(jù)權(quán)利要求7和8中的任一項(xiàng)所述的捕捉系統(tǒng),包括包含所述第一圖像相機(jī)的多個(gè)圖像相機(jī),以及包含所述第一深度傳感器和所述第二深度傳感器的多個(gè)深度傳感器,所述多個(gè)深度傳感器被布置在一種配置中,使得:對(duì)于所述多個(gè)圖像相機(jī)的所有圖像相機(jī),所述多個(gè)深度傳感器中的兩個(gè)深度傳感器被布置為使得從所述圖像相機(jī)的位置到所述兩個(gè)深度傳感器的方向之間的角度不小于120°。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的捕捉系統(tǒng),其中,所述多個(gè)圖像相機(jī)和所述多個(gè)深度傳感器被布置在線性配置中。

11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的捕捉系統(tǒng),其中,所述多個(gè)深度傳感器中的至少一個(gè)深度傳感器位于所述多個(gè)圖像相機(jī)的每對(duì)相鄰的圖像相機(jī)之間。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的捕捉系統(tǒng),其中,所述多個(gè)圖像相機(jī)和所述多個(gè)深度傳感器被布置在二維配置中。

13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的捕捉系統(tǒng),其中,所述多個(gè)深度傳感器中的深度傳感器的數(shù)量超過所述多個(gè)圖像相機(jī)中的圖像相機(jī)的數(shù)量。

14.根據(jù)權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的捕捉系統(tǒng),其中,所述多個(gè)圖像相機(jī)中的圖像相機(jī)的數(shù)量超過所述多個(gè)深度傳感器中的深度傳感器的數(shù)量。

15.一種生成針對(duì)表示場(chǎng)景的視圖的圖像的深度圖的方法,所述方法包括:

16.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其包括計(jì)算機(jī)程序代碼單元,當(dāng)所述程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí),所述計(jì)算機(jī)程序代碼單元適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求15所述的所有步驟。


技術(shù)總結(jié)
一種裝置生成針對(duì)圖像的捕捉位置的深度圖以及來自至少兩個(gè)深度感測(cè)位置的深度圖。一些深度圖像素被指定為不確定的。視圖移位處理器(305)對(duì)深度圖應(yīng)用從深度感測(cè)位置到捕捉位置的視圖移位,并且如果沒有確定像素移位到像素位置,則將視圖移位深度圖的像素指定為不確定的。組合器(307)通過組合視圖移位深度圖來生成針對(duì)捕捉位置的組合深度圖,并且如果在組合中使用的任何像素被指定為不確定像素,則將組合深度圖的像素指定為深度不確定像素。深度圖生成器(309)通過以下操作來生成輸出深度圖:基于圖像值或組合深度圖的確定像素來確定針對(duì)不確定像素的深度值。

技術(shù)研發(fā)人員:C·韋雷坎普
受保護(hù)的技術(shù)使用者:皇家飛利浦有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2025/4/28
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