本發明涉及車輛，具體涉及一種攝像頭組件及其控制方法、車輛。

背景技術：

1、在當前智能網聯汽車中，為提升更好的影像體驗，會在車外部配置車外攝像機，通過車外攝像頭采集車輛圖像或視頻，以輔助駕駛或提升用戶體驗。同時在車內部配置車內攝像頭，通過車內攝像頭來做手勢識別、車內拍照、后排兒童照顧等功能，以提升用戶用車實用性。

2、一種相關技術中提出的車載攝像頭，包括第一部件和第二部件，第一部件呈直線型設計，兩端分別設有一個前置攝像頭和第一后置攝像頭。第二部件包括與第一后置攝像頭和在同一側的第二后置攝像頭，這種車載攝像頭數量多，成本高。

3、另一種相關技術中提出的車載攝像頭，包括轉動攝像頭。轉動攝像頭的一端設置有用于帶動轉動攝像頭移動的外飾板，外飾板設置有第一支架和第二支架，第二支架的正面設置有驅動組件。但這種車載攝像頭只能實現攝像頭伸出車頂，對車外環境信息的采集，不能對車內環境信息進行采集，若在車內頂再單獨布置的車內攝像頭一般位于車輛前頂燈位置，攝像頭位置固定，不能根據不同場景調節攝像頭角度，且車外、車內都布置攝像頭，帶來布置困難的同時，導致整車成本增加。

4、但同時布置車外攝像頭和車內攝像頭會占用較多的車輛空間，會影響整車的布置美觀，提高整車成本。

技術實現思路

1、本發明的目的提供一種攝像頭組件及其控制方法、車輛，以至少解決相關技術中同時布置車外攝像頭和車內攝像頭會占用較多的車輛空間的技術問題。

2、為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

3、根據本技術涉及的第一方面，提供一種攝像頭組件，被配置為設于車輛的容納腔中。

4、攝像頭組件包括：攝像頭和驅動機構。

5、驅動機構與攝像頭連接。驅動機構被配置為驅動攝像頭伸出容納腔，且能夠伸出至容納腔的第一側或第二側，第一側和第二側為容納腔的相對的兩側。

6、根據上述技術手段，攝像頭組件中的驅動機構可以使攝像頭從車輛的容納腔中伸出，使得攝像頭向車內或車外伸展到指定位置，實現車內、車外攝像頭影像采集功能，僅需一個攝像頭就可實現車內或車外的影響采集，并且車輛的容納腔和攝像頭組件的集成化設計，在無需采集影像時，攝像頭組件可以收納于容納腔中；有效地解決了同時布置車外攝像頭和車內攝像頭時空間占用較多的問題，并帶來了空間優化、靈活性增強、美觀性提升、成本節約以及便于維護等多重好處，整車功能場景開發，新體驗場景打造等提供了硬件支持。

7、在一種可能的實施方式中，驅動機構包括連桿和第一驅動機構，連桿的第一端連接第一驅動機構，連桿的第二端連接攝像頭。

8、第一驅動機構被配置為驅動連桿繞其第一端與第一驅動機構的連接點，在設定平面上轉動，設定平面與容納腔所在平面垂直。

9、根據上述技術手段，第一驅動機構是提供動力來驅動連桿運動的組件，連桿的第二端連接到攝像頭，第一驅動機構通過連桿的第一端提供動力，使攝像頭以連桿的第一端為定點能夠按照預定的路徑運動，且設定平面是一個與車頂所在平面垂直的特定的平面，連桿和攝像頭的運動是垂直于車頂平面的，使得攝像頭能夠在一個特定的角度范圍內進行監控或拍攝，確保攝像頭能夠在垂直方向上覆蓋所需的視野范圍。

10、在一種可能的實施方式中，第一驅動機構包括第一電機、第一齒輪機構和第二齒輪機構。

11、第一電機與第一齒輪機構連接，被配置為驅動第一齒輪機構旋轉。第一齒輪機構和第二齒輪機構嚙合。第二齒輪機構與連桿的第一端連接，第二齒輪機構被配置為在其旋轉時，帶動連桿繞其第一端與第二齒輪機構的連接點，在設定平面上擺動。

12、根據上述技術手段，通過電機的旋轉驅動，利用齒輪的嚙合關系，將旋轉運動轉化為連桿的擺動運動。

13、在一種可能的實施方式中，第一驅動機構包括第一電機，第一電機的旋轉軸與連桿的第一端連接，第一電機被配置為帶動連桿繞旋轉軸轉動。

14、根據上述技術手段，旋轉軸的轉動，可以帶動連桿的擺動，連桿的擺動實現攝像頭伸出容納腔，向車內伸展或向車外伸展。

15、在一種可能的實施方式中，驅動機構還包括第二驅動機構，第二驅動機構與連桿的第二端連接，第二驅動機構還與攝像頭連接。

16、第二驅動機構被配置為驅動攝像頭旋轉。

17、根據上述技術手段，第二驅動機構與連桿的第二端連接，相對于第一驅動機構更靠近攝像頭，使得第一驅動機構與第二驅動機構相對較遠，互不打擾運動；并且第二驅動機構提供動力來驅動攝像頭旋轉，使攝像頭能夠全方位覆蓋，以及更廣的范圍去收集視頻信號。

18、在一種可能的實施方式中，第二驅動機構包括第二電機、第三齒輪機構和第四齒輪機構。

19、第二電機與第三齒輪機構連接，被配置為驅動第三齒輪機構旋轉。第三齒輪機構和第四齒輪機構嚙合。第四齒輪機構與攝像頭連接，第四齒輪機構被配置為在其旋轉時，帶動攝像頭旋轉。

20、根據上述技術手段，第二電機提供了第三齒輪機構旋轉所需的能量，在第三齒輪機構旋轉時，由于嚙合關系，第三齒輪機構可帶動第四齒輪機構旋轉，保證了旋轉的平穩和精確傳遞，而第四齒輪機構的旋轉，會進一步帶動攝像頭進行旋轉。

21、在一種可能的實施方式中，第二驅動機構包括第二電機，第二電機的旋轉軸與攝像頭()連接，被配置為帶動攝像頭繞第二電機的旋轉軸轉動。

22、根據上述技術手段，第二電機旋轉軸的轉動，可以帶動攝像頭的轉動，使得攝像頭可以在車內或車外旋轉。

23、根據本技術涉及的第二方面，提供一種車輛，包括：車體和上述可能的實施方式中任一項中的攝像頭組件。車體設置有容納腔。驅動機構被配置為驅動攝像頭伸出容納腔，向車內伸展或向車外伸展。

24、根據上述技術手段，車體是整個車輛的主體結構，為乘客提供乘坐空間，并承載著車輛的所有機械、電氣和電子設備。車體(例如車頂)設置了容納腔，為攝像頭組件提供了一個安裝和存放的空間，既保護了攝像頭組件免受外界環境的直接影響，又確保了攝像頭在需要時可以順利伸出。

25、在一種可能的實施方式中，車輛還包括：攝像頭控制器、車機和中控屏。

26、攝像頭控制器與攝像頭組件連接。攝像頭控制器被配置為控制攝像頭組件的驅動機構工作，并獲取攝像頭的視頻信號。

27、車機與攝像頭控制器連接。車機被配置為將控制指令傳輸給攝像頭控制器。

28、中控屏與車機連接。中控屏被配置為接收觸控指令，并根據觸控指令生成控制指令，傳輸至車機。

29、根據上述技術手段，通過觸控中控屏發出指令，中控屏會捕捉這個指令并生成相應的控制指令，控制指令隨后被傳輸到車機，車機對其進行處理并準備發送給攝像頭控制器，攝像頭控制器接收到來自車機的指令，并根據指令對攝像頭進行的操作，使得車輛內部的信息系統和駕駛輔助系統能夠緊密集成，為駕駛員和乘客提供更加便捷和安全的駕駛體驗。

30、在一種可能的實施方式中，車輛還包括：tbox和移動通訊器。

31、移動通訊器與tbox連接，tbox與車機連接。移動通訊器被配置為接收觸控指令，并根據觸控指令生成控制指令，傳輸至tbox。tbox被配置為將控制指令傳輸至車機。車機被配置為將控制指令傳輸給攝像頭控制器。

32、根據上述技術手段，通過移動通訊器輸入觸控指令，移動通訊器接收觸控指令，并根據觸控指令生成相應的控制指令，控制指令從移動通訊器傳輸到tbox，tbox接收控制指令，并將其轉發給車機，車機接收控制指令，并將其轉換為攝像頭控制器可以理解的信號，攝像頭控制器根據接收到的信號調整攝像頭的設置，將攝像頭伸出容納腔，向車內伸展或向車外伸展，旋轉，或者調整攝像頭的視角、開啟或關閉攝像頭等，即車輛內部各組件之間的緊密協作和高度集成，通過tbox和車機的中介作用，移動通訊器能夠與車輛的各種功能進行交互，用戶可以通過移動通訊器遠程控制攝像頭，提高操作攝像頭的便捷度。

33、根據本技術涉及的第三方面，一種攝像頭組件的控制方法，用于車輛中，攝像頭組件為如上述任一項可能的實施方式中的攝像頭組件，車輛還包括中控屏、車機、攝像頭控制器。控制方法包括：

34、中控屏顯示攝像頭操作界面。

35、中控屏接收觸控指令，并根據觸控指令生成控制指令，觸控指令包括控制攝像頭向車內伸展或向車外伸展。

36、車機接收控制指令，并將控制指令傳輸給攝像頭控制器。

37、攝像頭控制器根據控制指令，控制驅動機構工作。

38、驅動機構驅動攝像頭伸出容納腔，向車內伸展或向車外伸展。

39、根據上述技術手段，觸控或拖動指令通過中控屏采集后，發送給車機，車機將控制指令傳輸給攝像頭控制器，攝像頭控制器根據設定好場景及邏輯，控制攝像頭向車內伸展或向車外伸展等，來實現對攝像頭的控制，通過一系列精確的操作步驟和部件協同工作，實現了對車輛中攝像頭組件的靈活控制，可以方便地通過中控屏來操作攝像頭，使攝像頭向車內伸展或向車外伸展。

40、在一種可能的實施方式中，攝像頭組件的控制方法還包括：

41、中控屏接收觸控指令，并根據觸控指令生成控制指令，觸控指令還包括控制攝像頭旋轉。

42、車機接收控制指令，并將控制指令傳輸給攝像頭控制器。

43、攝像頭控制器根據控制指令，控制驅動機構工作。

44、驅動機構驅動攝像頭旋轉。

45、根據上述技術手段，可以方便地通過中控屏來操作攝像頭，使攝像頭旋轉。

46、本發明的有益效果：

47、(1)本技術通過提供一種攝像頭組件，攝像頭組件中的驅動機構可以使攝像頭從容納腔中伸出，使得攝像頭組件中的攝像頭向車內或車外伸展到指定位置，實現車內、車外攝像頭影像采集功能；并且容納腔和攝像頭組件的集成化設計，有效地解決了同時布置車外攝像頭和車內攝像頭時空間占用較多的問題，并帶來了空間優化、靈活性增強、美觀性提升、成本節約以及便于維護等多重好處，整車功能場景開發，新體驗場景打造等提供了硬件支持。

48、(2)本技術提供的車輛的攝像頭組件可以使攝像頭的旋轉，根據場景的需要，進行攝像頭向車內、車外展開、旋轉等控制，獲取范圍更廣的影像。

49、(3)本技術提供的攝像頭組件的控制方法，通過精確的操作步驟和中控屏、車機等各部件協同工作，實現了對車輛中攝像頭組件的靈活控制，可以方便地通過中控屏來操作攝像頭，使攝像頭向車內伸展或向車外伸展、旋轉。

50、需要說明的是，第二方面實現方式所帶來的技術效果可參見第一方面中對應實現方式所帶來的技術效果，此處不再贅述。

51、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術。