本發(fā)明涉及車輛網(wǎng)絡(luò)管理，具體涉及一種車輛休眠異常處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛電子技術(shù)的發(fā)展，汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(automotive?open?systemarchitecture，autosar)在車輛行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。例如，可以通過autosar對(duì)車輛通信總線的通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理；其中，基于autosar進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理的控制器可以喚醒車輛網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)特定功能，然后再自行進(jìn)入預(yù)休眠狀態(tài)，最后通過控制通信總線的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的停發(fā)來(lái)協(xié)同休眠。但是車輛被喚醒執(zhí)行完特定功能后，存在控制器無(wú)法進(jìn)入休眠狀態(tài)的情況，導(dǎo)致車輛網(wǎng)絡(luò)一直處于喚醒狀態(tài)而無(wú)法協(xié)同休眠，從而造成車輛饋電。

2、目前，在車輛的控制器出現(xiàn)休眠異常問題時(shí)，通常先根據(jù)車輛通信總線中的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文來(lái)確定休眠異常的控制器，然后采用對(duì)休眠異常的控制器進(jìn)行斷電再重新上電的方式，來(lái)解決控制器的休眠異常問題。但通過上述方式處理車輛休眠異常問題，存在一定數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車輛休眠異常處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，以解決通過目前方式處理車輛休眠異常問題，存在的一定數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種車輛休眠異常處理方法，包括：確定車輛是否處于休眠異常狀態(tài)；若車輛處于休眠異常狀態(tài)，則根據(jù)接收到的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定車輛中的休眠異常控制器，車輛包括多個(gè)基于autosar進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理的控制器；根據(jù)休眠異常控制器發(fā)送的喚醒原因報(bào)文和不休眠原因報(bào)文，獲取休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因；根據(jù)目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略；根據(jù)電源控制策略對(duì)休眠異常控制器進(jìn)行休眠異常處理。

4、根據(jù)上述技術(shù)手段，從導(dǎo)致休眠異常控制器發(fā)送目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的原因入手，將目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因進(jìn)行組合分析，而不僅僅將網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文作為判斷條件來(lái)直接復(fù)位休眠異常控制器，能夠更加準(zhǔn)確地判斷休眠異常控制器的異常狀態(tài)，根據(jù)不同的異常狀態(tài)采用相應(yīng)的電源控制策略對(duì)休眠異常控制器進(jìn)行處理，從而大大降低數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)，在實(shí)現(xiàn)由車輛本身快速處理休眠異常問題的基礎(chǔ)上，能夠有效降低車輛饋電的風(fēng)險(xiǎn)。

5、進(jìn)一步，根據(jù)目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略，包括：根據(jù)目標(biāo)喚醒原因有效且目標(biāo)不休眠原因有效，或目標(biāo)喚醒原因無(wú)效且目標(biāo)不休眠原因有效，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略。

6、進(jìn)一步，根據(jù)電源控制策略對(duì)休眠異常控制器進(jìn)行休眠異常處理，包括：根據(jù)目標(biāo)不休眠原因，確定目標(biāo)不休眠原因是否可以忽略；若是，則根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的第一電源管腳，并控制第一電源管腳進(jìn)行斷電后再重新上電，以復(fù)位休眠異常控制器；若否，則記錄目標(biāo)不休眠原因?qū)?yīng)的目標(biāo)診斷故障碼。

7、進(jìn)一步，不休眠原因包括電源模式為未關(guān)閉模式、檢測(cè)到其他控制器在發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文和自身原因，根據(jù)目標(biāo)不休眠原因，確定目標(biāo)不休眠原因是否可以忽略，包括：若目標(biāo)不休眠原因?yàn)樽陨碓颍瑒t確定目標(biāo)不休眠原因不可以忽略；若目標(biāo)不休眠原因?yàn)殡娫茨Ｊ綖槲搓P(guān)閉模式，或檢測(cè)到其他控制器在發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，則確定目標(biāo)不休眠原因可以忽略。

8、進(jìn)一步，根據(jù)目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略，包括：根據(jù)目標(biāo)喚醒原因有效且目標(biāo)不休眠原因無(wú)效，或目標(biāo)喚醒原因無(wú)效且目標(biāo)不休眠原因無(wú)效，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略。

9、進(jìn)一步，根據(jù)電源控制策略對(duì)休眠異常控制器進(jìn)行休眠異常處理，包括：確定第一電源管腳是否允許斷電；若是，則控制第一電源管腳斷電，以使第一電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；若否，則控制第一電源管腳進(jìn)行斷電后再重新上電，以復(fù)位第一電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器。

10、進(jìn)一步，確定第一電源管腳是否允許斷電，包括：若第一電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器中存在未休眠控制器，則確定第一電源管腳不允許斷電；若第一電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器中不存在未休眠控制器，則確定第一電源管腳允許斷電。

11、進(jìn)一步，該車輛休眠異常處理方法還包括：根據(jù)未接收到的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定車輛中的已休眠控制器和/或可休眠控制器；根據(jù)已休眠控制器和/或可休眠控制器分別對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定已休眠控制器和/或可休眠控制器分別對(duì)應(yīng)的第二電源管腳；確定第二電源管腳是否允許斷電；若是，則控制第二電源管腳斷電，以使第二電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；若否，則控制第二電源管腳進(jìn)行斷電后再重新上電，以復(fù)位第二電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器。

12、進(jìn)一步，確定第二電源管腳是否允許斷電，包括：若第二電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器中存在未休眠控制器，則確定第二電源管腳不允許斷電；若第二電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器中不存在未休眠控制器，則確定第二電源管腳允許斷電。

13、進(jìn)一步，確定車輛是否處于休眠異常狀態(tài)，包括：若車輛滿足預(yù)設(shè)判斷條件，且在滿足預(yù)設(shè)判斷條件達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，則確定車輛處于休眠異常狀態(tài)，預(yù)設(shè)判斷條件包括車輛的電源模式為關(guān)閉模式、車輛不處于高壓狀態(tài)、車輛不處于空中下載ota模式、車輛擋位為停車p擋、車輛車速為0且車速有效性為有效、車輛處于設(shè)防狀態(tài)以及車輛不處于遠(yuǎn)控功能喚醒狀態(tài)；若車輛不滿足預(yù)設(shè)判斷條件，或在滿足預(yù)設(shè)判斷條件達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后未檢測(cè)到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，則確定車輛未處于休眠異常狀態(tài)。

14、一種車輛休眠異常處理裝置，包括：第一確定模塊，用于確定車輛是否處于休眠異常狀態(tài)；第二確定模塊，用于若車輛處于休眠異常狀態(tài)，則根據(jù)接收到的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定車輛中的休眠異常控制器，車輛包括多個(gè)基于autosar進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)管理的控制器；獲取模塊，用于根據(jù)休眠異常控制器發(fā)送的喚醒原因報(bào)文和不休眠原因報(bào)文，獲取休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因；第三確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略；處理模塊，用于根據(jù)電源控制策略對(duì)休眠異常控制器進(jìn)行休眠異常處理。

15、進(jìn)一步，第三確定模塊具體用于：根據(jù)目標(biāo)喚醒原因有效且目標(biāo)不休眠原因有效，或目標(biāo)喚醒原因無(wú)效且目標(biāo)不休眠原因有效，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略。

16、進(jìn)一步，處理模塊具體用于：根據(jù)目標(biāo)不休眠原因，確定目標(biāo)不休眠原因是否可以忽略；若是，則根據(jù)目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的第一電源管腳，并控制第一電源管腳進(jìn)行斷電后再重新上電，以復(fù)位休眠異常控制器；若否，則記錄目標(biāo)不休眠原因?qū)?yīng)的目標(biāo)診斷故障碼。

17、進(jìn)一步，不休眠原因包括電源模式為未關(guān)閉模式、檢測(cè)到其他控制器在發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文和自身原因，處理模塊在用于根據(jù)目標(biāo)不休眠原因，確定目標(biāo)不休眠原因是否可以忽略時(shí)，具體用于：若目標(biāo)不休眠原因?yàn)樽陨碓颍瑒t確定目標(biāo)不休眠原因不可以忽略；若目標(biāo)不休眠原因?yàn)殡娫茨Ｊ綖槲搓P(guān)閉模式，或檢測(cè)到其他控制器在發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，則確定目標(biāo)不休眠原因可以忽略。

18、進(jìn)一步，第三確定模塊具體用于：根據(jù)目標(biāo)喚醒原因有效且目標(biāo)不休眠原因無(wú)效，或目標(biāo)喚醒原因無(wú)效且目標(biāo)不休眠原因無(wú)效，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略。

19、進(jìn)一步，處理模塊具體用于：確定第一電源管腳是否允許斷電；若是，則控制第一電源管腳斷電，以使第一電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；若否，則控制第一電源管腳進(jìn)行斷電后再重新上電，以復(fù)位第一電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器。

20、進(jìn)一步，處理模塊在用于確定第一電源管腳是否允許斷電時(shí)，具體用于：若第一電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器中存在未休眠控制器，則確定第一電源管腳不允許斷電；若第一電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器中不存在未休眠控制器，則確定第一電源管腳允許斷電。

21、進(jìn)一步，處理模塊還用于：根據(jù)未接收到的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定車輛中的已休眠控制器和/或可休眠控制器；根據(jù)已休眠控制器和/或可休眠控制器分別對(duì)應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定已休眠控制器和/或可休眠控制器分別對(duì)應(yīng)的第二電源管腳；確定第二電源管腳是否允許斷電；若是，則控制第二電源管腳斷電，以使第二電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器進(jìn)入休眠狀態(tài)；若否，則控制第二電源管腳進(jìn)行斷電后再重新上電，以復(fù)位第二電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器。

22、進(jìn)一步，處理模塊在用于確定第二電源管腳是否允許斷電時(shí)，具體用于：若第二電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器中存在未休眠控制器，則確定第二電源管腳不允許斷電；若第二電源管腳對(duì)應(yīng)的控制器中不存在未休眠控制器，則確定第二電源管腳允許斷電。

23、進(jìn)一步，第一確定模塊具體用于：若車輛滿足預(yù)設(shè)判斷條件，且在滿足預(yù)設(shè)判斷條件達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后檢測(cè)到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，則確定車輛處于休眠異常狀態(tài)，預(yù)設(shè)判斷條件包括車輛的電源模式為關(guān)閉模式、車輛不處于高壓狀態(tài)、車輛不處于空中下載ota模式、車輛擋位為停車p擋、車輛車速為0且車速有效性為有效、車輛處于設(shè)防狀態(tài)以及車輛不處于遠(yuǎn)控功能喚醒狀態(tài)；若車輛不滿足預(yù)設(shè)判斷條件，或在滿足預(yù)設(shè)判斷條件達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后未檢測(cè)到目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，則確定車輛未處于休眠異常狀態(tài)。

24、一種車輛，包括車輛本體、前輪和后輪，其中，車輛本體設(shè)置在前輪和后輪之間；車輛還包括設(shè)置在車輛本體上的如本發(fā)明上述的車輛休眠異常處理裝置。

25、一種電子設(shè)備，包括：處理器，以及與處理器通信連接的存儲(chǔ)器；存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，以實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明上述的車輛休眠異常處理方法。

26、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，計(jì)算機(jī)程序指令被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明上述的車輛休眠異常處理方法。

27、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如本發(fā)明上述的車輛休眠異常處理方法。

28、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的車輛休眠異常處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及程序產(chǎn)品，在確定車輛處于休眠異常狀態(tài)后，根據(jù)接收到的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，確定車輛中的休眠異常控制器；根據(jù)休眠異常控制器發(fā)送的喚醒原因報(bào)文和不休眠原因報(bào)文，獲取休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因；根據(jù)目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因，確定休眠異常控制器對(duì)應(yīng)的電源控制策略；根據(jù)電源控制策略對(duì)休眠異常控制器進(jìn)行休眠異常處理，能夠從導(dǎo)致休眠異常控制器發(fā)送目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的原因入手，將目標(biāo)喚醒原因和目標(biāo)不休眠原因進(jìn)行組合分析，而不僅僅將網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文作為判斷條件來(lái)直接復(fù)位休眠異常控制器，因此，本發(fā)明能夠更加準(zhǔn)確地判斷休眠異常控制器的異常狀態(tài)，根據(jù)不同的異常狀態(tài)采用相應(yīng)的電源控制策略對(duì)休眠異常控制器進(jìn)行處理，從而大大降低數(shù)據(jù)丟失的風(fēng)險(xiǎn)，在實(shí)現(xiàn)由車輛本身快速處理休眠異常問題的基礎(chǔ)上，能夠有效降低車輛饋電的風(fēng)險(xiǎn)。