1.一種基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，向通信范圍內廣播安全參數的獲取請求之前包括：
3.根據權利要求2所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，若所述過期時間早于當前時間或所述假名在注銷信息表中，則終止執行。
4.根據權利要求3所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，所述群公鑰的具體生成方法為：
5.根據權利要求4所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，所述公鑰的具體生成方法為：
6.根據權利要求5所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，基于t-1個所述安全參數以及當前智能體的安全參數計算虛擬公鑰包括：
7.根據權利要求6所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，向所述待認證智能體發送過期時間的獲取請求之前包括：
8.根據權利要求7所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，若未接收到所述通信密鑰，則繼續執行。
9.根據權利要求8所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，若所述過期時間晚于當前時間且所述假名不在注銷信息表中，執行以下步驟：
10.根據權利要求9所述的基于數據分發服務的多無人系統相互認證方法，其特征在于，若所述第二信息與當前時間不相同或所述傳輸時間大于等于最大允許傳輸時間，則終止執行。