專利名稱：抓斗起重機及其控制電路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種抓斗橋(門)式起重機，以及控制抓斗的升降、開閉電機的控制電路。
背景技術：
抓斗的升降電機和開閉電機均采用串電阻調(diào)速控制，兩個控制系統(tǒng)是獨立的，它們之間沒有聯(lián)系。需要分別設置兩個主令控制器，在進行升降和開閉操作時，操作人員需要依靠目測和經(jīng)驗，反復操作兩個主令控制器，才能使抓斗完成相應操作。這種情況下，操作人員的勞動強度很大；而且對抓斗閉合程度、升降情況不能準確判斷，對開關主令控制器的時機必須依靠操作人員的經(jīng)驗，操作的難度高、準確性低、一致性很差，如果操作不當，未能使兩電機同步導致開閉電機承擔所有負載，還容易燒壞電機； 再者，因為反復操作兩主令控制器，導致兩電機的頻繁起動，對電機使用壽命造成不利影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠實現(xiàn)抓斗的升降和開閉電機同步起動、加速的同步控制電路，用以解決操作難度、勞動強度高，準確性低，出錯率高的問題。另外，本新型還提供一種采用這種控制電路的抓斗(橋式、門式)起重機。為實現(xiàn)發(fā)明目的，本新型的起重機方案是一種抓斗起重機，包括升降電機 (M10)、開閉電機(M20)及對應升降電機的上升接觸器(K10)、下降接觸器(K20)、升降制動器(Y10)，對應開閉電機的開斗接觸器(K21)、閉斗接觸器(K11)、開閉制動器(Y20)，抓斗起重機的控制電路包括一組升降開關(1)，包括上升開關與下降開關；同步控制電路(2)，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開斗控制支路，電路中設有包括一個常閉開關及一個常開開關的一組動作開關(3);第一繼電器K040，第二繼電器K050 ；常開開關與第一繼電器K040的線圈串聯(lián)在控制電路的火線X21與零線X12之間，第一、第二繼電器的線圈并聯(lián)；上升開關與上升控制支路串聯(lián)在火線(X21)與零線(X12)之間，上升開關連接火線(X21)，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器(KlO)的線圈、 常閉開關、第一繼電器(K040)的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器(Kll)的線圈及第二繼電器(K050)的常開觸頭，其串聯(lián)點連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點；下降開關連接火線 (X21)，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開關的串聯(lián)點，閉斗控制支路包括閉斗接觸器(K21)的線圈，其一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點。上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。
所述的上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭(K20’)，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭(K10’)，開斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(K11’)，閉斗控制支路中串聯(lián)有開斗接觸器的輔助第一輔助觸頭 (K21，)。控制電路還包括制動控制電路(4)包括升降制動器接觸器(K70)，開閉制動器接觸器(K71)，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭(K10’’)、下降接觸器的第二觸頭(K20’ ’)、閉斗接觸器的第二觸頭(K11’’)形成的支路，與升降制動器(K70)的線圈串聯(lián)，連接在電源上； 閉斗接觸器的第三觸頭(Κ1Γ ’ ’)、開斗接觸器的第二觸頭(Κ2Γ ’)并聯(lián)形成的支路，與開閉制動器接觸器(K71)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；所述升降、開閉制動器的主觸頭分別串設在對應制動器的供電電路中。所述控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路(5)，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開閉制動接觸器；兩接觸器的輔助觸頭(K70’，Κ7Γ)并聯(lián)后與第一加速繼電器(K041)線圈串聯(lián)在火線與零線之間。本發(fā)明的控制電路方案是一種抓斗起重機的控制電路，包括一組升降開關 (1)，包括上升開關與下降開關；同步控制電路(2)，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開斗控制支路，電路中設有包括一個常閉開關及一個常開開關的一組動作開關(3)；第一繼電器(K040)，第二繼電器(K050)；常開開關與第一繼電器(K040)的線圈串聯(lián)在控制電路的火線(X21)與零線(X12)之間，第一、第二繼電器的線圈并聯(lián)；上升開關與上升控制支路串聯(lián)在火線(X21)與零線(X12)之間，上升開關連接火線(X21)，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器(KlO)的線圈、常閉開關、第一繼電器 (K040)的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器(Kll)的線圈及第二繼電器(K050)的常開觸頭，其串聯(lián)點連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點；下降開關連接火線(X21)，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開關的串聯(lián)點，閉斗控制支路包括閉斗接觸器(K21)的線圈，其一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點。上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。所述的上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭(K20’)，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭(K10’)，開斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(K11’)，閉斗控制支路中串聯(lián)有開斗接觸器的輔助第一輔助觸頭 (K21，)。控制電路還包括制動控制電路(4)包括升降制動器接觸器(K70)，開閉制動器接觸器(K71)，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭(K10’’)、下降接觸器的第二觸頭(K20’ ’)、閉斗接觸器的第二觸頭(K11’’)形成的支路，與升降制動器(K70)的線圈串聯(lián)，連接在電源上； 閉斗接觸器的第三觸頭(Κ1Γ ’ ’)、開斗接觸器的第二觸頭(Κ2Γ ’)并聯(lián)形成的支路，與開閉制動器接觸器(K71)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；所述升降、開閉制動器的主觸頭分別用于串設在對應制動器的供電電路中。
所述控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路(5)，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開閉制動接觸器；兩接觸器的輔助觸頭(K70’，Κ7Γ)并聯(lián)后與第一加速繼電器(K041)線圈串聯(lián)在火線與零線之間。由于用了比原來更少的開關器件控制電路能夠使電機的聯(lián)動，實現(xiàn)抓斗的升降與開閉電機的起停同步控制，降低了操作人員的勞動強度與難度，降低了出錯幾率。


圖1是控制電路的實施例1的控制電路圖； 圖2是起升與開閉電機的主電路圖3是控制電路的實施例2的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。起重機實施例1
如圖1、圖2所示的抓斗起重機，圖2中主電路包括升降電機M10( 6 )、開閉電機M20( 7 ) 及對應升降電機的上升接觸器K10、下降接觸器K20、升降制動器Y10，對應開閉電機的開斗接觸器K21、閉斗接觸器K11、開閉制動器Y20。8表示兩電機對應的加速電阻，能夠被逐步切除。圖1中F30為電源入口刀閘，X21表示火線，X12表示零線，各閉合節(jié)點F21，F(xiàn)22， F23，F(xiàn)M為保護用的安全控制節(jié)點，任一處異常導致開路，都會使與它們串聯(lián)的保護繼電器 KOO的線圈失電，觸頭打開，斷開后面的電源電路。控制電路還包括
一組升降開關1，采用三檔位開關S40，有三個檔位“升”，“降”，“0”，“升”對應上升開關(上數(shù)第二個)，“降”對應下降開關(上數(shù)第三個)，三檔位共用開關(上數(shù)第一個)，在三種狀態(tài)下，該開關一直處于閉合狀態(tài)，保證保護繼電器KOO觸頭處于閉合狀態(tài)。同步控制電路2，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開斗控制支路，電路中設有包括一個常閉開關及一個常開開關的一組動作開關3，采用同步動作腳踏開關 S11。第一繼電器，采用時間繼電器K040，第二繼電器，采用中間繼電器K050。常開開關與時間繼電器K040的線圈串聯(lián)在火線X21與零線X12之間，時間、中間繼電器的線圈并聯(lián)。上升開關與上升控制支路串聯(lián)在火線X21與零線X12之間，上升開關連接火線 X21，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器KlO的線圈、常閉開關、時間繼電器K040的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路對應依次包括閉斗接觸器Kll的線圈及中間繼電器K050的常開觸頭，其串聯(lián)點連接在上升控制支路中常閉開關與時間繼電器K040的常閉觸頭的串聯(lián)點；
下降開關連接火線X21，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開關的串聯(lián)點，閉斗控制支路包括閉斗接觸器K21的線圈，其一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中常閉開關與時間繼電器K040的常閉觸頭的串聯(lián)點。
上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。互鎖方式為上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭K20’，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭K10’，開斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭Κ1Γ，閉斗控制支路中串聯(lián)有開斗接觸器的輔助第一輔助觸頭 K21，。控制電路還包括制動控制電路4 包括升降制動器接觸器K70，開閉制動器接觸器 K71，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭K10’’、下降接觸器的第二觸頭K20’ ’、閉斗接觸器的第二觸頭K11’’形成的支路，與升降制動器K70的線圈串聯(lián)，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭Κ1Γ ’ ’、開斗接觸器的第二觸頭Κ2Γ ’并聯(lián)形成的支路，與開閉制動器接觸器K71 的線圈串聯(lián)，連接在電源上；升降、開閉制動器的主觸頭分別串設在對應制動器的供電電路中，如圖2中所示。控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路5，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開閉制動接觸器；兩接觸器的輔助觸頭K70’，Κ7Γ并聯(lián)后與第一加速繼電器 K041線圈串聯(lián)在火線與零線之間。由于Κ70，，Κ7Γ任一個的閉合，都會使K041得電，繼而閉合其觸頭并使下一個繼電器線圈得電，迅速的逐步切除加速電阻8。下面結合工作狀態(tài)敘述電路工作原理，操作中，共有五種狀態(tài)
1， 當抓斗處于開斗狀態(tài)，準備抓貨物時，將S40置于“升”位置，同時踩下腳踏開關 S11。此時中間繼電器Κ050和時間繼電器Κ040的線圈得電，時間繼電器觸頭打開，中間繼電器觸頭閉合。使閉斗接觸器Kll線圈得電，主觸頭吸合，開閉電機Μ20工作，閉合抓斗。而上升接觸器KlO線圈無電，主觸頭斷開，升降電機MlO不工作。為了使抓斗抓滿貨，升降制動器接觸器Κ70的線圈回路中串有閉斗接觸器Kll的第二輔助常開觸頭Κ11’’，所以，Kll"吸合后，升降制動器接觸器Κ70也吸合，這樣使升降電機MlO雖然不得電，但它的制動器YlO 是打開的，就使抓斗隨重量的增加而自動下沉抓滿貨物。2，抓斗抓滿貨物后，操作人員松開腳踏開關3。中間繼電器Κ050和時間繼電器 Κ040的線圈同時失電，時間繼電器Κ040觸頭經(jīng)過IS延時后閉合，使上升接觸器KlO和閉斗接觸器Kll的主觸頭同時吸合，升降電機MlO和開閉電機Μ20得電工作。同時中制動控制電路4中的制動器Κ70、Κ71線圈得電，制動器主觸頭吸合，ΥΙΟ、Υ20打開，串聯(lián)電阻逐步切除控制電路5開始工作，逐步切除加速電阻8，電機Μ10、Μ20同時起動，加速工作。3，當抓斗上升到適當?shù)母叨龋_斗放物時，S40置于“0”位置，再置于“降”的位置。下降接觸器Κ20與開斗接觸器Κ21的線圈得電，兩電機同時反轉，抓斗下降。4，降到合適位置時，操作人員踩下腳踏開關S11，下降接觸器Κ20的線圈失電，且制動控制電路4中，升降制動器Κ70線圈也失電，所以升降電機MlO停轉并且制動器YlO抱閘，抓斗停在空中；電機Μ20繼續(xù)反轉，抓斗開斗放物。5，放完物后，S40置于“0”位置，抓斗保持原來的開閉程度，停在空中，為下次抓物做準備。起重機實施例2
顯然，在實施例1中，一些結構是可以做用其他器件替代的，如用圖3中的兩個開關替代圖1中的S40。制動控制電路4也可以根據(jù)情況省略。同步控制的核心是電路2及升降開關。
關于控制電路的實施方式，由于完全包含在起重機實施例中，在此不再贅述。
權利要求
1.一種抓斗起重機，包括升降電機(M10)、開閉電機(M20)及對應升降電機的上升接觸器(K10)、下降接觸器(K20)、升降制動器(Y10)，對應開閉電機的開斗接觸器(K21)、閉斗接觸器(K11)、開閉制動器(Y20)，其特征在于，抓斗起重機的控制電路包括一組升降開關(1)，包括上升開關與下降開關；同步控制電路(2)，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開斗控制支路， 電路中設有包括一個常閉開關及一個常開開關的一組動作開關(3)；第一繼電器K040，第二繼電器K050 ；常開開關與第一繼電器K040的線圈串聯(lián)在控制電路的火線X21與零線X12之間，第一、第二繼電器的線圈并聯(lián)；上升開關與上升控制支路串聯(lián)在火線(X21)與零線(X12)之間，上升開關連接火線 (X21)，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器(KlO)的線圈、常閉開關、第一繼電器(K040)的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器(Kll)的線圈及第二繼電器(K050)的常開觸頭，其串聯(lián)點連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點；下降開關連接火線(X21)，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開關的串聯(lián)點，閉斗控制支路包括閉斗接觸器(K21)的線圈，其一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點。
2.根據(jù)權利要求1所述的抓斗起重機，其特征在于，上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。
3.根據(jù)權利要求2所述的抓斗起重機，其特征在于，所述的上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭(K20’)，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭(K10’)，開斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(K11’)，閉斗控制支路中串聯(lián)有開斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(K21’)。
4.根據(jù)權利要求1所述的抓斗起重機，其特征在于，控制電路還包括制動控制電路 (4):包括升降制動器接觸器(K70)，開閉制動器接觸器(K71)，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭(K10’ ’)、下降接觸器的第二觸頭(K20’ ’)、閉斗接觸器的第二觸頭(Κ1Γ ’)形成的支路， 與升降制動器(K70)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭(K11’’’)、開斗接觸器的第二觸頭(Κ2Γ ’)并聯(lián)形成的支路，與開閉制動器接觸器(K71)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；所述升降、開閉制動器的主觸頭分別串設在對應制動器的供電電路中。
5.根據(jù)權利要求1所述的抓斗起重機，其特征在于，所述控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路(5)，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開閉制動接觸器；兩接觸器的輔助觸頭(Κ70’，Κ7Γ)并聯(lián)后與第一加速繼電器(K041)線圈串聯(lián)在火線與零線之間。
6.一種抓斗起重機的控制電路，其特征在于，包括一組升降開關(1)，包括上升開關與下降開關；同步控制電路(2)，包括上升控制支路、閉斗控制支路、下降控制支路及開斗控制支路， 電路中設有包括一個常閉開關及一個常開開關的一組動作開關(3)；第一繼電器(Κ040)，第二繼電器(Κ050)；常開開關與第一繼電器(Κ040)的線圈串聯(lián)在控制電路的火線(Χ21)與零線(Χ12)之間，第一、第二繼電器的線圈并聯(lián)；上升開關與上升控制支路串聯(lián)在火線(X21)與零線(X12)之間，上升開關連接火線 (X21)，上升控制支路為一條串聯(lián)支路，包括依次串聯(lián)的上升接觸器(KlO)的線圈、常閉開關、第一繼電器(K040)的常閉觸頭；閉斗控制支路與上升控制支路并聯(lián)，閉斗控制支路依次包括閉斗接觸器(Kll)的線圈及第二繼電器(K050)的常開觸頭，其串聯(lián)點連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點；下降開關連接火線(X21)，下降控制支路包括下降接觸器K20的線圈，該線圈一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中上升接觸器KlO的線圈與常閉開關的串聯(lián)點，閉斗控制支路包括閉斗接觸器(K21)的線圈，其一端連接下降開關，另一端連接在上升控制支路中常閉開關與第一繼電器(K040)的常閉觸頭的串聯(lián)點。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種抓斗起重機的控制電路，其特征在于，上升接觸器、下降接觸器的主觸頭是互鎖的，開斗接觸器、閉斗接觸器的主觸頭也是互鎖的。
8.根據(jù)權利要求7所述的抓斗起重機的控制電路，其特征在于，所述的上升控制支路中串聯(lián)有下降接觸器的輔助第一輔助觸頭(K20’)，下降控制支路中串聯(lián)有上升接觸器的輔助第一輔助觸頭(K10’)，開斗控制支路中串聯(lián)有閉斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(K11’)， 閉斗控制支路中串聯(lián)有開斗接觸器的輔助第一輔助觸頭(K21’)。
9.根據(jù)權利要求6所述的抓斗起重機的控制電路，其特征在于，控制電路還包括制動控制電路(4)包括升降制動器接觸器(K70)，開閉制動器接觸器(K71)，并聯(lián)的上升接觸器的第二觸頭(K10’’)、下降接觸器的第二觸頭(K20’ ’)、閉斗接觸器的第二觸頭(K11’’) 形成的支路，與升降制動器(K70)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；閉斗接觸器的第三觸頭 (Κ1Γ ’ ’)、開斗接觸器的第二觸頭(Κ2Γ ’)并聯(lián)形成的支路，與開閉制動器接觸器(K71)的線圈串聯(lián)，連接在電源上；所述升降、開閉制動器的主觸頭分別用于串設在對應制動器的供電電路中。
10.根據(jù)權利要求6所述的抓斗起重機的控制電路，其特征在于，所述控制電路還包括串聯(lián)電阻逐步切除控制電路(5)，該串聯(lián)電阻逐步切除控制電路受控于升降、開閉制動接觸器；兩接觸器的輔助觸頭(Κ70’，Κ7Γ)并聯(lián)后與第一加速繼電器(K041)線圈串聯(lián)在火線與零線之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種抓斗起重機及其控制電路，抓斗起重機包括升降電機(M10)、開閉電機(M20)及對應升降電機的上升接觸器(K10)、下降接觸器(K20)、升降制動器(Y10)，對應開閉電機的開斗接觸器(K21)、閉斗接觸器(K11)、開閉制動器(Y20)，由于用了比原來更少的開關器件控制電路能夠使電機的聯(lián)動，實現(xiàn)抓斗的升降與開閉電機的起停同步控制，降低了操作人員的勞動強度與難度，降低了出錯幾率。
文檔編號B66C13/22GK102424328SQ20111036344
公開日2012年4月25日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權日2011年9月17日
發(fā)明者劉光輝, 周強, 張書霞, 陳愛梅 申請人:河南衛(wèi)華重型機械股份有限公司