專利名稱：自動扶梯控制裝置以及自動扶梯群控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種對自動扶梯進行節能運行控制的自動扶梯控制裝置以及自動扶梯群控制裝置。
背景技術：
作為現有的自動扶梯的節能控制方式，例如已知有專利文獻I所公開的技術，其根據自動扶梯的運行負荷將自動扶梯的運行速度調整為運行效率高的運行速度，由此來獲得節能效果。此外，例如還已知有專利文獻2所公開的技術，其通過對自動扶梯的運行進行學習控制來設定各個時間帶的最佳的運行方向、運行時間以及運行速度等。
在先技術文獻專利文獻專利文獻I :日本專利特開平10-194650號公報專利文獻2 日本專利特開2006-143450號公報可是，在上述的現有技術中，雖然能夠在運行后對節能效果進行診斷，但都沒有考慮到在設定了節能效果的目標值的情況下進行與該目標相對應的控制，所以無法在運行前制定定量的節能效果計劃。

發明內容
本發明的目的在于提供一種自動扶梯控制裝置，其在自動扶梯的節能運行方面具有多種節能功能，能夠在一天的各個時間帶分別使用各種節能功能，并且能夠選擇節能性和便利性的優先度。本發明的其他目的在于提供一種能夠方便地實現節能運行的目標值的自動扶梯控制裝置。在本發明的優選實施方式中提供了一種自動扶梯控制裝置，其通過輸出可變壓變頻的交流電的PWM逆變器對感應電動機進行可變速控制，并且通過該感應電動機來驅動自動扶梯，所述自動扶梯控制裝置的特征在于，具有設定部分、負荷檢測單元和乘客負荷限制單元，所述設定部分以各個時間帶為單位設定自動扶梯的乘客負荷的上限值，所述負荷檢測單元檢測運行中的所述自動扶梯的乘客負荷，所述乘客負荷限制單元在運行中的所述自動扶梯的所述乘客負荷檢測值超過了相關時間帶的所述乘客負荷的上限值時，對所述乘客負荷進行限制。由本發明的其他的優選實施方式提供的自動扶梯控制裝置的特征在于，進一步具有速度設定部分和速度控制裝置，所述速度設定部分以各個時間帶為單位設定所述自動扶梯的運行速度，所述速度控制裝置按照由所述速度設定部分設定的運行速度進行所述自動扶梯的速度控制。由本發明的其他的優選實施方式提供的自動扶梯控制裝置的特征在于，進一步具有運轉設定部分和自動扶梯驅動裝置，所述運轉設定部分以各個時間帶為單位設定所述自動扶梯的運行計劃表或者休止計劃表，所述自動扶梯驅動裝置按照由所述運轉設定部分設定的運行計劃表或者休止計劃表來使所述自動扶梯運行或者休止。在本發明的具體的實施方式中，根據需要以時間帶為單位設定自動扶梯的運行速度、乘客負荷以及驅動率。式(I)表示自動扶梯的消耗功率的計算式。Ps = (LXVXJ)/(2X6120X n)+PoXH ......(I)式中，Ps表示消耗功率(kW)，L表示乘客負荷(Kg)，V表示速度(m/min)，J表示驅動率，n表示驅動系統的效率，Po表示無負荷運行時的每Im層高的消耗功率(kW/m)，H表示層高(m)。從式(I)可以知道，在自動扶梯設置后，可以通過調整來抑制消耗功率Ps的項目有乘客負荷L、運行速度V和驅動率J這三個項目。通過降低這三個項目，能夠降低消耗功率，但在降低這三個項目時，可能會導致自動扶梯的便利性下降。在本發明的優選實施方式中，通過在各個時間帶分別使用上述三個項目的調整功能，能夠在增加各個時間帶的節能效果和對自動扶梯的便利性下降進行抑制之間進行調
難
iF. O便利性下降各自具有其特點。首先，在通過降低速度來實現節能效果時，需要由全體乘客來分擔目的地樓層的到達時間變晚這一不方便。此外，在通過人數限制或者重量限制來實現節能效果時，乘坐自動扶梯的乘客中的一部分可以在便利性完全不受到損害的情況下到達目的地樓層，而對其他的乘客來說，會產生乘不上自動扶梯這一不方便。例如，在午休時前往食堂的時間帶和上下班的時間帶等時間帶，乘坐自動扶梯的乘客的行動的目的相同，在這樣的時間帶需要通過降低速度來進行節能運行。另一方面，在通常的工作時間內，到達時間有時受到制約而有時不受到制約，在這樣的時間帶需要通過限制人數(限制重量)來進行節能運行。另外，在建筑物內存在有多臺自動扶梯的情況下，可以考慮在不同的時間帶，按照各個樓層的生活規律，使特定樓層的自動扶梯停止運行，將乘坐率設定為零，由此來實施節能。例如，使連接食堂所在樓層的自動扶梯在吃飯以外的時間帶停止運行不會帶來太大的不方便，而連接會議室所在樓層的自動扶梯則可以設置成在沒有會議安排的時間帶使其停止運行。(發明效果)根據本發明的優選實施方式，能夠提供一種自動扶梯控制裝置，其能夠在考慮到自動扶梯的節能性以及便利性的基礎上容易方便地實現節能效果的目標。通過根據管理者的意圖來調整自動扶梯的節能性和便利性，由此能夠根據作為節能對象的自動扶梯所處的環境、使用條件、季節以及各個樓層的生活情況來制定并且實現具體的節能效果的計劃。


、
圖I表示本發明的第一實施例的通過設定負載上限值來進行各個時間帶的節能控制的設定操作部分的一設定畫面示例。圖2表示圖I的實施例中的自動扶梯的各個時間帶的客戶乘坐人數的最大值。圖3表示本發明的第一實施例的通過設定負載上限值來進行各個時間帶的節能控制的設定操作部分的其他的設定畫面示例。圖4是本發明的第一實施例的自動扶梯控制裝置的控制方塊圖。圖5是本發明的第一實施例的各個時間帶的負載限制運行的控制流程圖。 圖6表示本發明的第二實施例的通過設定速度和負載上限值來進行各個時間帶的節能控制的設定操作部分的一設定畫面示例。圖7表示本發明的第二實施例的通過設定速度和負載上限值來進行各個時間帶的節能控制的設定操作部分的其他的設定畫面示例。圖8是本發明的第二實施例的各個時間帶的速度限制運行的控制流程圖。圖9表示本發明的第三實施例的連接食堂所在樓層的自動扶梯的各個時間帶的節能控制設定操作部分的一設定畫面示例。圖10表示本發明的第三實施例的連接會議室所在樓層的自動扶梯的各個時間帶的節能控制設定操作部分的一設定畫面示例。圖11表示本發明的第三實施例的連接醫院所在樓層的自動扶梯的各個時間帶的節能控制設定操作部分的一設定畫面示例。圖12表示本發明的第三實施例的各個時間帶的運行控制流程圖。圖13是表示本發明的第四實施例的大樓內自動扶梯結構的示意圖。圖14表示本發明的第四實施例的多臺自動扶梯的各個時間帶的節能控制的設定操作部分的一設定畫面示例。圖15表示圖14所示的本發明的第四實施例的各個時間帶的自動扶梯運行臺數的顯示畫面示例。圖16表示本發明的第四實施例的多臺自動扶梯的各個時間帶的節能控制的設定操作部分的其他的設定畫面示例。圖17表示圖16所示的本發明的第四實施例的各個時間帶的自動扶梯運行臺數的顯示畫面例。圖18是本發明的第四實施例的多臺自動扶梯集中運行控制的控制方塊圖。圖19是本發明的第四實施例的多臺自動扶梯集中運行控制的控制流程圖。
具體實施例方式以下參照附圖對本發明的實施例進行詳細的說明。(第一實施例)以下參照圖I至圖3對本發明的第一實施例進行說明。本實施例具有多種節能功能，在一天的各個時間帶分別使用各種節能功能，但也可以通過改變一種節能功能的適用率來達到目的。在本實施例中，以采用在一定的時間內限制乘客負荷這一節能功能的場合為例，在各個時間帶分別使用不同的乘客負荷率。
在本實施例中，以連接大樓內的辦公室的自動扶梯為例進行說明。圖I表示用于作為節能對象的自動扶梯的各個時間帶的負載限制的操作部分的設定畫面示例。在本實施例中，以主要業務是與客戶進行商談的辦公大樓內的自動扶梯為例進行具體的說明。以下參照圖2對圖I的作為設定根據的需求的一例進行說明。圖2表示對象大樓內的根據統計值求出的各個時間帶的來訪客戶人數的最大值。如圖2所示，通過在各個時間帶根據來訪客戶的人數來調整乘客負荷的上限值，能夠發揮節能效果。在圖2中，在設定圖I的限制負載時，假設每個乘客的負載為65kg，通過將圖2所示的各個時間帶的最大乘客人數乘以65kg來設定限制負載。也就是說，各個時間帶的乘客負荷的上限值相當于將該時間帶允許乘入自動扶梯的累積人數換算成負載而得到的值。由于不是同時乘入自動扶梯的人數，而是累積人數，所以，例如在12時至14時這一時間帶，體重為65kg的乘客一個接一個地乘入了自動扶梯，在自動扶梯上的乘客人數 不大于12個人的情況下，自動扶梯進行運行，而在12個人的運送結束后，或者第13個人乘入了自動扶梯的情況下，自動扶梯停止運行等，以此來進行乘入限制。在自動扶梯上的乘客的體重小于65kg的情況下，允許乘入自動扶梯的累積人數增加。此外，在上午10時至12時的時間帶以及下午14時至17時的時間帶，由于屬于與客戶進行商務洽談的時間帶，實際的最大乘客人數超過20個人，所以不設置負載限制。另一方面，在設定了圖I所示的負載限制的各個時間帶，由于辦公大樓內的公司職員分別從事不同的業務，所以有些公司職員可以不乘坐自動扶梯。因此，通過對自動扶梯的乘客的總負載進行限制，能增大節能效果。在此，作為限制負載的方法，例如可以采取在總負載超過了最大限制負載時使自動扶梯停止運行或者通過廣播來禁止特定乘客以外的乘客乘入自動扶梯等方法。此時，乘不上自動扶梯的乘客可以使用樓梯進行移動。在設定優先乘坐自動扶梯的乘客時，例如可以將從事客戶接待或者搬運業務等特定業務的公司職員設定為優先乘坐自動扶梯的乘客。在此，瞬間的乘客總負載通過對各個電動機的驅動力依次進行檢測，并根據該電動機的驅動力進行換算而求出。圖3表示在需要進一步進行節能的場合下用于對各個時間帶的負載進行限制的操作部分的設定畫面示例。在圖3中，假設已經處于不進一步對負載進行限制就無法實現節能效果的目標值的情況，所以，在圖3中將各個時間帶的限制負載設定為圖I的一半。如圖3所示，在商務洽談時間帶不進行負載限制，而在商務洽談以外的時間帶，可能會出現連客戶也乘不上自動扶梯的情況。因此，圖3是一種優先進行節能的設定例，在圖3設定的情況下，在商務洽談以外的時間帶還要求客戶對節能提供協助。另一方面，在客戶提出了意見時，可以放松負載限制，而通過大樓內其他的民生用設施來實現節能效果的目標。圖4是本發明的第一實施例的自動扶梯控制裝置的控制方塊圖。本實施例的負載限制運行的控制方式參照圖4的電路方塊圖和圖5的處理流程圖進行說明。圖4表示本發明的控制方式的電路方塊圖，在圖4中，將圖I中的設定各個時間帶的限制負載的操作部分簡稱為操作部分I。首先，將在操作部分I中設定的各個時間帶的限制負載存儲在微型計算機3的存儲器4中(S2)。運行開始(S3)后，在時鐘2中持續通過電波讀取時間，并通過輸入電路6將該時間信號發送到微型計算機3的CPU5中(S4)。由CPU5從存儲器4中讀取該時間被讀取時的限制負載(S5)。此后，檢測實際運行中的乘客的總負載(S6，S7)，并通過CPU5將其與限制負載進行比較(S8)，如前所述，當通過輸出電路7輸出的值表示總負載已經超過了最大負載時，使乘客負荷限制單元起動。乘客負荷限制單元使自動扶梯停止，或者通過廣播裝置71和顯示裝置72禁止特定乘客以外的乘客乘入自動扶梯(S9)，從而將實際的總負載始終控制在限制負載以下。此時的實際的負載值由力矩檢測器10根據從逆變器8流向電動機9的電流值來檢測(S6)，并使用該力矩值來推算總負載(S7)。反復進行上述一系列的動作，直到運行結束為止(S10和Sll)。以上是各個時間帶的負載限制控制的運行方式。(第二實施例)以下參照圖6至圖8對本發明的第二實施例進行說明。在本實施例中，除了在一定的時間內限制乘客負荷的節能功能以外，進一步增加了自動扶梯的運行速度控制功能，也就是說，本實施例是在各個時間帶分別使用兩種節能功能的實施例。圖6和圖7表示本發明的第二實施例的通過設定速度和負載的上限值來進行各個 時間帶的節能控制的設定操作部分的一設定畫面示例。在圖6和圖7中，與圖I 一樣，表示連接大樓內的辦公室的自動扶梯的各個時間帶的節能功能的設定例。作為限制負載的方法，與第一實施例一樣，在總負載超過了最大限制負載時，采取使自動扶梯停止或者通過廣播裝置禁止特定乘客以外的乘客乘入自動扶梯等措施。由圖6和圖7所示的操作部分驅動的自動扶梯，如圖6和圖7所示，為了節約能源，在上午7時至9時和下午17時至19時的上下班時間帶，以20m/min或者10m/min的速度進行低速運行，在12時至14時的午休時間帶，以10m/min的速度進行低速運行。在圖I至圖5的第一實施例中沒有進行速度限制，但由于上述進行速度限制的時間帶是乘坐自動扶梯的乘客以相同的目的進行行動的可能性高的時間帶，所以在這樣的時間帶進行降低自動扶梯的運行速度這一節能運行，不會對業務產生大的影響。在本實施例中，將切換速度設定為30m/min、20m/min和10m/min這三種速度,其中30m/min為通常運行速度，20m/min和10m/min為減速運行速度。雖然同樣是減速運行，但在時間調整的富裕度比較大的午休時間以10m/min的速度進行運行，而在時間調整的富裕度比較小的上下班時間帶則通常以20m/min的速度進行運行。在需要進一步提高自動扶梯的節能效果的情況下，如圖7所示，切換設定值而將上下班時間帶的運行速度設定為10m/min。以下參照圖4的電路方塊圖和圖8的處理流程圖對本實施例的速度切換控制方式進行詳細說明。在圖8的針對各個時間帶的速度的處理流程圖中，也將由操作部分I設定的各個時間帶的設定速度存儲在存儲器4中，并且將在時鐘2中通過電波讀取的時間發送到CPU5中，這一部分的控制方法與第一實施例的負載限制控制方式相同(S13)。具體來說是，在運行開始(S14)后，通過CPU5從存儲器4讀取該時間被讀取時的速度(S15)，以執行已經在圖5中進行了說明的步驟S5 S9的處理。也就是說，CPU5從存儲器4讀取該時間被讀取時的限制負載(S5)，檢測實際運行中的乘客的總負載(S6，S7)，并通過CPU5將其與限制負載進行比較(S8)，如果總負載超過了最大負載，使乘客負荷限制單元起動。乘客負荷限制單元被構造成使自動扶梯停止，或者通過廣播裝置71和顯示裝置72禁止特定乘客以外的乘客乘入自動扶梯(S9)，以便將實際的總負載始終控制在限制負載以下。
此后，在圖8的步驟S16中，從存儲器讀取當前時間的設定速度，通過輸出電路7向逆變器8發送運行速度指令信號(S17)，并且以用于獲得指定轉速的頻率和電壓來驅動電動機9(S18和S19)。反復進行上述一系列的動作，直到運行結束為止(S20和S21)。在本實施例中，如圖6所示，只在下午設定負載限制時間，而在需要進一步提高自動扶梯的節能效果的情況下，如圖7所示，在上午也設定負載限制時間。在圖7中，將上午9時至12時的時間帶的乘客的最大總負載設定為700kg。此外，如前所述，在圖7中，為了進一步提高節能效果，將上下班時間帶的速度設定值降低到10m/min由于本實施例中的負載限制運行的控制方式與第一實施例中的負載限制運行的控制方式相同，并且其控制的詳細流程也與圖5的步驟S5 S9相同，所以在圖8中將步驟S5 S9作為一個步驟框進行了圖示。以上是應用了各個時間帶的速度設定的節能運行的控制方式。在本實施例的控制方式中，通過運用式(I)的消耗功率計算式，能夠算出通過降低速度而獲得的節能效果。具體來說是，為了滿足目標消耗功率量，調整圖6所示的減速時間和所要降低的速度，并采用式(I)的消耗功率計算式算出通過該調整而能夠獲得的消耗功率的降低量，同時，為了達到作為目標的消耗功率的降低量而延長減速時間或者進一步降低速度，由此能夠達到目標。在本實施例中，通過對負荷和速度這兩種節能限制項目與時間帶進行組合，能夠對設定進行多個階段的變更。(第三實施例)本實施例是連接在一定的時間帶幾乎沒有人出入的樓層的自動扶梯的各個時間帶的節能控制方式。在本實施例的節能控制方式中，除了第一實施例所示的兩個節能功能以外，還在各個時間帶對該自動扶梯進行運行停止操作，此時，用于計算每臺自動扶梯的消耗功率的式(I)中的驅動率J為零。圖9至圖11表示本發明的第三實施例中的分別連接食堂所在樓層、會議室所在樓層和醫院所在樓層的自動扶梯的各個時間帶的節能控制設定操作部分的設定畫面示例。圖9至圖11與圖6和圖7相比，除了速度控制和負載控制這兩個按照時間帶進行的節能功能以外，還設置了用于選擇是否使自動扶梯運行(也就是選擇使自動扶梯停止運行)的操作部分。由于圖9至圖11中的與各臺自動扶梯的速度控制和負載控制相關的控制方式與第一實施例和第二實施例相同，所以在本實施例中省略其說明。此外，在采用本實施例時，由于在某些場合不需要進行速度控制和負載控制的操作，所以在這些場合下可以不設置圖9至圖11中的速度控制和負載控制的操作部分。在決定各臺自動扶梯是否進行運轉時，根據該自動扶梯所連接的樓層的使用情況來決定，在前往自動扶梯不運轉的樓層時，可以使用樓梯前往，如果大樓內還設置有電梯，則也可以乘坐電梯直接前往。圖9是連接食堂的自動扶梯的節能控制的設定例畫面。只在進餐的時間帶將該自動扶梯設定為運行，具體來說是，該自動扶梯被設定為只在12時至14時的時間帶和18時至20時30分的時間帶進行運行。另一方面，由于在運行期間乘客人數比較多，所以一般將運行速度設定為30m/min，并且不進行負載限制。另外，圖10是連接會議室的自動扶梯的節能控制的設定例畫面，該自動扶梯被設定為只在會議舉行頻度比較高的上午10時至12時的時間帶和下午14時至18時的時間帶進行運行。此時，在前往這些樓層時，由各自想辦法前往。另一方面，將運行速度設定為最低速的10m/min,并且將負載限制在500kg以下。最后，圖11是連接醫院所在樓層的自動扶梯的節能控制的設定例畫面，該自動扶梯被設定為只在醫院就診開始前的30分鐘即8時30分至上午的就診結束時間即13時的時間帶和下午的就診時間帶即14時30分至18時30分的時間帶進行運行。在醫院的就診完全休息的時間帶即13時至14時30分以及18時30分以后的時間帶，使自動扶梯停止運行。由于該自動扶梯的運行與人身保護有關，所以將運行速度一直設定為30m/min這一通 常的運行速度，并且不進行負載限制。以下參照圖4的電路方塊圖和圖12的處理流程圖對本實施例的控制方式進行說明。首先，將由操作部分I設定的各個時間帶的限制負載、各個時間帶的設定速度以及各個時間帶的運行計劃表或者休止計劃表存儲在存儲器4中(S23)。在本實施例中，需要在各個時刻判斷是否到了自動扶梯應該運行的時間，如圖12所示，將自動扶梯進行運行的時間帶存儲在存儲器4中(S23)后，在由時鐘2讀取到的時間(S24)，判斷該時間是否在運行時間內(S25)。在判斷為在運行時間內時，進行所設定的與圖8相同的速度控制和與圖5相同的負載限制控制，這些控制一直進行到電源被關閉(OFF)為止(S37和S38)。但是，在運行開始后，在到達運行停止的時間帶時，即使正在進行速度控制和負載限制控制，也返回到最初步驟(從S37返回到S24)，此后，反復由時鐘2讀取時間并判斷是繼續進行運行還是停止運行(S24 S26)。另一方面，在臨時停止運行(S26)之后，也連續地進行時間的讀取(S24)，以持續確認運行重新開始的時間(S25)。在本實施例中，如圖12所示，運行速度的控制方式與圖8所示的控制方式相同，而負載限制的控制方式與圖5所示的控制方式相同，作為圖12中的步驟S27至S36的處理步驟，依序采用圖5的負載限制控制和圖8的速度控制的處理步驟。由于上述兩種控制與第一實施例和第二實施例相同，為了避免重復，在此省略上述兩種控制的詳細說明。以上是本實施例的詳細說明，本實施例的效果是，能夠提高節能性和便利性的優先比率的選擇自由度，并且能夠進一步強化大樓內的節能性。 (第四實施例)本實施例涉及用于在設置有多臺自動扶梯的大樓內通過限制各個時間帶的自動扶梯的運行臺數來實現節能效果的控制方式。在本實施例中，在各個時間帶以多臺自動扶梯為對象進行運行設定，使得用于計算自動扶梯的消耗功率的式(I)中的驅動率J為零。圖13是本發明的第四實施例的大樓內自動扶梯結構的示意圖。圖13表示某一個公司的辦公大樓內的各個樓層的構成情況，在圖中示出了大樓內的上升側的自動扶梯的設置部分。在本實施例中以上升側的自動扶梯的集中控制方式為例進行說明。
在圖13中，I層是大廳，2層是醫務室和診療所，3層和4層是辦公室所在的樓層，5層設置有多個會議室，6層是食堂。圖14表示各個時間帶的節能功能的選擇操作部分的設定畫面圖。通過將第三實施例所示的各個自動扶梯的單獨的操作處理統一起來，能夠對圖14所示的操作進行相同的設定。在本實施例的控制方式中，為了能夠通過一個畫面來了解各個時刻的運行臺數，將各個操作部分集成為一個操作部分來進行集中管理，并與各臺自動扶梯的控制部分之間進行各種運行信息的通信。圖15是圖14所示的本發明第四實施例的各個時間帶的自動扶梯運行臺數的顯示畫面例。圖15是表示使自動扶梯在各個樓層的租戶不需要使用自動扶梯的時間帶停止運行的運行設定例的運行操作部分的設定畫面例。在圖15中采用與第三實施例相同的運用 方式，上行到食堂的自動扶梯(5層今6層)的運行時間是12時至14時和18時至20時30分這兩個時間帶，連接會議室的自動扶梯(4層#5層)的運行時間是上午10時至12時和下午I4時至IS時這兩個時間帶。另一方面，關于連接醫務室的自動扶梯(I層今2層)，由于醫務室與醫院不同，所以在醫務室的診療時間內，在全部的時間帶提供運行服務。在圖14所示的運行方式中，在可能有很多職工使用自動扶梯的時間帶，使自動扶梯持續地進行運行，在幾乎不可能有乘客使用的時間帶，使自動扶梯停止運行。圖16表示本發明第四實施例的多臺自動扶梯的各個時間帶的節能控制的設定操作部分的其他的設定畫面示例，該設定畫面示例是即使會影響便利性也需要采用能夠進一步提高節能效果的運行方式時的設定畫面例。圖16與圖14相比，自動扶梯的總運行時間減少，其中，連接會議室的自動扶梯(4層#5層)的下午的運行時間縮短到14時至16時，而在會議召開頻度小的16時以后的時間帶則使自動扶梯停止運行。此外，連接辦公室的自動扶梯(2層今3層和3層今4層)的運行時間，在圖14中被設定為運行到可能還有很多職工在工作的20時30分為止，而在圖16中，除了將運行時間設定為到通常的結束時間18時為止以外，還使自動扶梯在12時至16時停止運行，由此還能夠發揮通過調整電力量的供求來節約電費的功能。圖17表示圖16所示的本發明的第四實施例的各個時間帶的自動扶梯運行臺數的顯示畫面例。如圖17所示，通過采用圖16所示的運行方式，各個時間帶的總運行臺數與圖15所示的場合相比進一步減少。圖18是本發明的第四實施例的多臺自動扶梯集中運行控制的控制方塊圖。圖19是本發明的第四實施例的多臺自動扶梯集中運行控制的控制流程圖。在圖18所示的集中運行控制的電路方塊圖中，將用于操作圖14和圖16所示的各個時間帶的各臺自動扶梯的運行和停止的操作部分簡稱為操作部分11。此外，圖18是針對自動扶梯群的集中運行控制裝置的電路方塊圖，而各臺自動扶梯也可以分別設置圖4所示的自動扶梯控制裝置。首先，與第一實施例一樣，將由操作部分11設定的各個時間帶的各臺自動扶梯的運行時間存儲在存儲器14中(S40)。此后，在時鐘12中持續通過電波讀取時間，并通過輸入電路16將該時間信號發送到微型計算機13的CPU15中(S41)。然后，在各個時間存在到達運行時間的自動扶梯的場合，通過輸出電路17分別向各個運行控制部分18發送運行開始的信號(S42)。另一方面，在運行開始后，在所讀取的時間是運行停止時間的場合，使運行停止(S41和S42)。一直到與自動扶梯相關聯的所有電源被切斷為止，反復進行上述一系列的動作(S43和S44)。以上是本實施例的控制方式。本實施例的效果是，在具有多臺自動扶梯的大樓中，相對于大樓內的總能源使用量，能夠進一步強化大樓內的節能性，以大樓內的全部自動扶梯作為對象時，能夠提高節能性和便利性的優先比率的選擇自由度。此外，在本實施例中，省略了對各臺自動扶梯的各自的控制的說明，但如前所述，當然也可以在各臺自動扶梯的控制部分(圖4)中導入第二實施例和第三實施例所示的對各臺自動扶梯分別進行的節能控制方式，由此能夠進一步提高節能效果。在本發明的優選實施方式中，通過對負荷(負載)和運行速度這兩種節能限制 項目和運轉時間帶進行組合，能夠對設定進行多個階段的變更，在希望使其與大樓內的其他民生用設施的增減以及各個季節的節能功能設定等相對應的場合，也能夠應用本控制方式。此外，例如在大樓的節能效果因更換了空調設施等原因而得到了提高的情況下，自動扶梯的節能特性可能會變得不那么重要，此時，可以切換為通過縮小各個時間帶的節能功能來提高便利性的控制方式。如上所述，在本實施例中可以自由地設定自動扶梯的節能性和便利性的優先度的選擇。(產業上的可利用性)本發明涉及自動扶梯的節能運行，尤其是作為能夠調整節能性和便利性的技術在產業上具有很高的可利用性。符號說明I…操作部分，2…時鐘,3…微型計算機,4…存儲器,5…CPU, 6…輸入電路,7…輸出電路，71…廣播裝置,72…顯不裝置,8…逆變器,9…電動機，10…力矩檢測器，11…操作部分，12…時鐘，13…微型計算機,14…存儲器,15…CPU, 16…輸入電路,17…輸出電路，18…各臺自動扶梯的控制部分。
權利要求
1.一種自動扶梯控制裝置，其通過輸出可變壓變頻的交流電的PWM逆變器對感應電動機進行可變速控制，并且通過該感應電動機來驅動自動扶梯，所述自動扶梯控制裝置的特征在于，具有設定部分、負荷檢測單元和乘客負荷限制單元， 所述設定部分以各個時間帶為單位設定自動扶梯的乘客負荷的上限值， 所述負荷檢測單元檢測運行中的所述自動扶梯的乘客負荷， 所述乘客負荷限制單元在運行中的所述自動扶梯的所述乘客負荷檢測值超過了該時間帶的所述乘客負荷的上限值時，對所述乘客負荷進行限制。
2.如權利要求I所述的自動扶梯控制裝置，其特征在于，所述乘客負荷的上限值是通過將各個時間帶的允許乘入自動扶梯的累積人數換算成負載而得到的值。
3.如權利要求I所述的自動扶梯控制裝置，其特征在于，所述乘客負荷限制單元是限制乘客乘入所述自動扶梯的乘入限制單元。
4.如權利要求I所述的自動扶梯控制裝置，其特征在于，所述乘客負荷限制單元是限制乘客乘入所述自動扶梯的廣播裝置。
5.如權利要求I所述的自動扶梯控制裝置，其特征在于，所述乘客負荷限制單元是使所述自動扶梯停止運行的運行停止單元。
6.如權利要求I所述的自動扶梯控制裝置，其特征在于，進一步具有速度設定部分和速度控制裝置，所述速度設定部分以各個時間帶為單位設定所述自動扶梯的運行速度，所述速度控制裝置按照由所述速度設定部分設定的運行速度進行所述自動扶梯的速度控制。
7.如權利要求I至6中的任一項所述的自動扶梯控制裝置，其特征在于，進一步具有運轉設定部分和自動扶梯驅動裝置，所述運轉設定部分以各個時間帶為單位設定所述自動扶梯的運行計劃表或者休止計劃表，所述自動扶梯驅動裝置按照由所述運轉設定部分設定的運行計劃表或者休止計劃表來使所述自動扶梯運行或者休止。
8.一種自動扶梯控制裝置，其通過輸出可變壓變頻的交流電的PWM逆變器對感應電動機進行可變速控制，并且通過該感應電動機來驅動自動扶梯，所述自動扶梯控制裝置的特征在于，具有負荷限制控制裝置、速度控制裝置和運轉控制裝置中的至少兩個控制裝置， 所述負荷限制控制裝置具有負荷上限值設定部分、負荷檢測單元和乘客負荷限制單元，其中，所述負荷上限值設定部分設定規定時間內的乘客負荷的上限值，所述負荷檢測單元檢測運行中的所述自動扶梯的乘客負荷，所述乘客負荷限制單元在運行中的所述自動扶梯的所述乘客負荷檢測值超過了該時間帶的所述乘客負荷的上限值時，對所述乘客負荷進行限制， 所述速度控制裝置具有速度設定部分和速度控制單元，所述速度設定部分設定規定時間內的所述自動扶梯的運行速度，所述速度控制單元按照由所述速度設定部分設定的運行速度使所述自動扶梯運行， 所述運轉控制裝置具有運轉設定部分和運轉控制單元，所述運轉設定部分設定規定時間內的所述自動扶梯的運行計劃表或者休止計劃表，所述運轉控制單元按照由所述運轉設定部分設定的運行計劃表或者休止計劃表使所述自動扶梯運行或者休止。
9.一種自動扶梯群控制裝置，所述自動扶梯群控制裝置控制設置在建筑物內的多臺自動扶梯，通過輸出可變壓變頻的交流電的PWM逆變器對感應電動機進行可變速控制，并且通過該感應電動機來驅動所述多臺自動扶梯，所述自動扶梯群控制裝置的特征在于，具有運轉計劃表設定部分和運轉控制部分， 所述運轉計劃表設定部分以各個時間帶為單位設定所述各臺自動扶梯中的每一臺自動扶梯的運行計劃表或者休止計劃表， 所述運轉控制部分按照由所述 運轉計劃表設定部分設定的所述運行計劃表或者休止計劃表，使多臺所述自動扶梯分別運行或者休止。
全文摘要
本發明提供自動扶梯控制裝置及自動扶梯群控制裝置。本發明的自動扶梯被構造成在一天的各個時間帶自由地制定與乘客負荷的上限值、運行速度以及運轉/停止有關的計劃，在設定的乘客負荷的上限值的范圍內，并且在可進行運轉的時間帶內，以設定的運行速度進行自動扶梯的運行控制。在乘客負荷超過了該時間帶所設定的上限值時，通過廣播裝置(71)和顯示裝置(72)來禁止特定乘客以外的乘客乘入自動扶梯。自動扶梯的運行速度按所制定的計劃由逆變器(8)進行速度控制，在到了不運轉的時間帶時，自動扶梯自動停止運行。由此提供一種自動扶梯的節能控制裝置，能夠在考慮到節能性和便利性的優先度的情況下，方便地設定和實現自動扶梯的定量的節能計劃。
文檔編號B66B25/00GK102653375SQ20121000434
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月9日 優先權日2011年3月2日
發明者千葉久生, 高沼明宏 申請人:株式會社日立制作所