專利名稱：部件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種部件安裝裝置，其利用設置在安裝頭上的部件保持件，將擴散LED元件所發出的光的光擴散用透鏡安裝在基板上，以覆蓋安裝在所述基板上的具有熒光體的所述LED元件。
背景技術：
在例如專利文件I等中公開有一種部件安裝裝置，其將在本體的上表面中央部設置有半球狀光擴散用透鏡的LED元件安裝在基板上。另外，已知一種技術，在所述基板上安裝LED元件之后，將光擴散用透鏡安裝在所述基板上，以覆蓋該安裝的LED元件。在這樣的情況下，將所述光擴散用透鏡安裝在所述基板上以覆蓋已安裝在所述基板上的LED元件時，需要以形成于所述基板的布線圖形或所述LED元件的外形為基準進行安裝。專利文件1:(日本)特開2011-165834號公報但是，在以所述布線圖形或LED元件的外形為基準來安裝所述光擴散用透鏡的情況下，由于作為LED元件的發光部的熒光部未必與所述布線圖形或LED元件的外形一致，因此存在與所述光擴散用透鏡的光軸錯位的問題。因此，本發明的目的在于，精確地識別LED元件的發光部的位置，從而在基板上進行光軸精度高的光擴散用透鏡的安裝。

發明內容
第一發明提供一種部件安裝裝置，其利用設置在安裝頭上的部件保持件將用于擴散LED元件所發出的光的光擴散用透鏡安裝在基板上，以覆蓋安裝在所述基板上的具有熒光體的所述LED元件，該第一發明的特征在于，設置有照明燈，其向安裝在所述基板上的所述LED元件照射紫外光；照相機，其安裝在所述安裝頭上；濾光片，其安裝在所述安裝頭上用來遮擋紫外光；當點亮所述照明燈向所述基板上的所述LED元件照射所述紫外光時，從所述LED元件上表面的所述熒光體發出可見光，而從其他部分反射所述紫外光，利用所述濾光片遮擋從所述其他部分反射的所述紫外光，只使來自所述熒光體的所述可見光入射到所述照相機。第二發明的特征在于，在第一發明的基礎上，所述照相機是為了識別所述基板的位置而拍攝設置在所述基板上的基板識別標記的基板識別照相機。本發明能夠精確地識別LED元件的發光部的位置，從而在基板上進行光軸精度高的光擴散用透鏡的安裝。


圖1是電子部件安裝裝置的俯視圖。
圖2是點亮照明燈向安裝在印刷基板上的LED元件照射紫外光的狀態的簡要說明圖。圖3是安裝頭的吸附嘴吸附著光擴散用透鏡的狀態圖。圖4是將光擴散用透鏡安裝在印刷基板上以覆蓋安裝在印刷基板上的LED元件的狀態的圖，(A)為縱向剖面圖，(B)為俯視圖。附圖標記說明I電子部件安裝裝置6安裝頭19基板識別照相機20照明燈21 LED 元件2IA熒光體24,24A 濾光片25光擴散用透鏡
具體實施例方式下面，參照

本發明的實施方式。圖1是電子部件安裝裝置I的俯視圖，多個部件供給裝置3A，3B，3C，3D分四個區域排列設置在電子部件安裝裝置I的裝置本體2上的前部和后部。部件供給裝置3A的配置編號(部件供給單元的配置編號)是100號臺，部件供給裝置3B的配置編號是200號臺，部件供給裝置3C的配置編號是300號臺，部件供給裝置3D的配置編號是400號臺。各部件供給裝置3A，3B，3C，3D構成為在作為安裝臺的輸送臺(力一卜臺)的供給裝置基座上排列設置有多個部件供給單元5，使用連接件(未圖示)可拆裝地配置在所述裝置本體2上，部件供給側的前端部面向作為基板的印刷基板P的傳送路徑，如果拆下該連接件并拉把手，則通過設置在下表面的腳輪能夠移動。并且，各部件供給裝置3A，3B, 3C，3D配置為部件供給側的前端部面向安裝頭6的拾起區域(部件的取出區域)，各部件供給單元5具有送帶機構和蓋帶剝離機構，利用蓋帶剝離機構剝離蓋帶，將裝入在載帶的收納部的部件依次向部件吸附取出位置供給，通過后述的作為保持件的吸附嘴11從前端部取出該部件，所述送帶機構利用輸送用馬達使輪齒嵌合于隔著規定間隔設置在收納帶上的齒孔的輸送用鏈輪以規定角度旋轉，使收納帶間歇地輸送到部件的部件吸附取出位置，所述收納帶以纏繞在旋轉自如地搭載于所述輸送臺的供給輪上的狀態被陸續放出；所述蓋帶剝離機構通過剝離用馬達的驅動在吸附取出位置跟前從載帶剝離蓋帶。并且，在跟前側的部件供給裝置3B，3D與里側的部件供給裝置3A，3C之間，設置有構成基板傳送機構的兩個供給傳送裝置、定位部8，8 (具有傳送裝置)及排出傳送裝置。各所述供給傳送裝置將從上游承接的各印刷基板P傳送到各所述定位部8，在各所述定位部8由定位機構(未圖示)對各基板P進行定位，在已被定位的各基板P上安裝部件之后，向各排出傳送裝置傳送，然后傳送到下游側裝置。需要說明的是，利用所述定位機構，在前后左右方向(平面方向)和上下方向(垂直方向)上對印刷基板P進行定位。
在利用Y軸驅動用馬達沿著導軌9向Y方向移動的各梁10上，設置有利用X軸驅動用馬達向長邊方向即X方向移動的安裝頭6，在該安裝頭6上設置有多個吸附嘴11。在所述安裝頭6上搭載有使所述吸附嘴11上下移動的上下軸驅動用馬達，并且搭載有使所述吸附嘴11繞垂直軸旋轉的Θ軸驅動用馬達。因而，安裝頭6的吸附嘴11能夠向X方向和Y方向移動，并能夠繞垂直軸旋轉，而且能夠上下移動。附圖標記12是部件識別照相機，為了識別位置而拍攝吸附保持于吸附嘴11的部件，從而識別吸附保持于所述吸附嘴11的各部件在XY方向和旋轉角度上相對所述吸附嘴11的錯位程度。附圖標記19是設置在所述安裝頭6上的基板識別照相機，拍攝設置在印刷基板P上的定位標記等。通過識別處理裝置對各所述照相機12，19拍攝的圖像進行識別處理。在圖2中，附圖標記20是從斜上方對安裝在所述印刷基板P上的LED元件21照射紫外光UV的多個照明燈，該多個照明燈的配置間隔大于俯視所述LED元件21時的最長部分的長度。多個該照明燈20可以隔著所述間隔在所述安裝頭6上配置成兩列，在一列上隔著規定間隔配置多個照明燈20，兩列的照明燈20組相互對置。另外，多個該照明燈20也可以在以所述間隔為直徑的圓周上保持規定間隔被設置為環狀。附圖標記22是安裝在所述基板識別照相機19的下表面的鏡筒，內部配置有用于對反射像進行成像的透鏡23。附圖標記24是濾光片，其反射紫外光UV而不使紫外光UV透過，由此遮擋紫外光UV而避免該紫外光入射到所述基板識別照相機19的拍攝面，該濾光片24安裝在所述安裝頭6上。該濾光片24配置在所述安裝頭6上，當將來自所述照明燈20的紫外光UV照射在所述印刷基板P上的所述LED元件21上時，該濾光片24位于該LED元件21與所述基板識別照相機19之間。如虛線所示，該濾光片24也可以配置在所述鏡筒內的所述透鏡23與所述基板識別照相機19之間。當來自所述照明燈20的紫外光UV照射到所述印刷基板P上的所述LED元件21時，從所述LED元件21上表面的作為發光體的熒光體21A發出可見光VL(人的肉眼能夠看到的光，波長從330nm到780nm)，而從除了熒光體21A以外的其他部分反射紫外光UV。需要說明的是，在本實施方式中，所述熒光體21A在俯視時是圓形，但也可以是矩形或其他形狀。因而，位于所述基板識別照相機19與印刷基板P之間的所述濾光片24遮擋紫外光，只有來自所述熒光體21A的可見光經由所述透鏡23入射到所述基板識別照相機19的拍攝面。其結果是，只有所述LED元件21的熒光體(發光面)21A清楚地被拍攝到，從而只有該熒光體21A部分的位置能夠由所述識別處理裝置識別。附圖標記25是用于擴散從所述LED元件21發出的光的光擴散用透鏡，該光擴散用透鏡25安裝在所述印刷基板P上，從上方覆蓋安裝在所述印刷基板P上的所述LED元件
21。該光擴散用透鏡25俯視時呈圓形，具有收納部25A和作為周邊部的平面部25B，該光擴散用透鏡25的中心軸線成為光軸CL，所述收納部25A的下表面中央部向上方凹陷而收納LED元件21，該平面部25B通過粘著劑固定在所述印刷基板P上。在此，簡單說明部件(電子部件)的安裝動作。所述印刷基板P從上游裝置經由供給傳送裝置被傳送到定位部8被定位而固定,安裝頭6按照對應于安裝順序的安裝數據移動，與電子部件的部件種類對應的吸附嘴11從規定的部件供給單元5吸附取出要安裝的電子部件。詳細說明如下。如果部件為所述LED元件21，則安裝頭6的吸附嘴11按照安裝順序移動到收納要安裝的電子部件的部件供給單元5上方的位置，Y軸驅動用馬達驅動使梁10在Y方向上移動，X軸驅動用馬達驅動使安裝頭6在X方向上移動，由于規定的部件供給單元5已經處于通過輸送用馬達和剝離用馬達驅動而使所述LED元件21能夠從部件吸附取出位置被取出的狀態，因此上下軸驅動用馬達使規定的所述吸附嘴11下降并吸附取出所述LED元件21，然后使安裝頭6上升。然后，以與上述同樣的方式用安裝頭6的其他吸附嘴11從部件供給單元5取出其他電子部件。然后，所述吸附嘴11移動，在定位部8中被定位的印刷基板P上的規定位置安裝所述LED元件21及其他電子部件，在該安裝頭6的移動過程中，當安裝頭6移動并經過部件識別照相機12的上方位置時，用部件識別照相機12拍攝吸附保持于吸附嘴11的所述LED元件21等(飛行識別)。然后，識別處理裝置基于該拍攝結果在XY方向和旋轉角度上進行識別處理，識別被吸附嘴11吸附保持的所述LED元件21等相對該吸附嘴11的錯位程度，然后驅動Y軸驅動用馬達和X軸驅動用馬達，將保持了所述LED元件21等的吸附嘴11移動到印刷基板P。在向印刷基板P安裝所述LED元件21等之前，基板識別照相機19拍攝設置在印刷基板P上的識別標記，并通過識別處理裝置進行識別處理，從而掌握印刷基板P的位置。因而，在安裝數據的安裝坐標的基礎上結合印刷基板P的位置識別結果和所述LED元件21的位置識別處理結果，通過控制裝置修正控制Y軸驅動用馬達、X軸驅動用馬達及Θ軸驅動用馬達，一邊對各安裝頭6的吸附嘴11修正錯位，一邊將各所述LED元件21等安裝在印刷基板P上的規定位置上。在印刷基板P上安裝完包括LED元件21在內的所有部件(電子部件)之后，從各定位部8向各排出傳送裝置傳送，然后向下游側裝置傳送。另外，在該電子部件安裝裝置I的下游，構成有配置了相同的電子部件安裝裝置I的部件安裝線，下面說明將所述光擴散用透鏡25安裝在所述印刷基板P上，以像上述一樣覆蓋安裝在所述印刷基板P上的LED元件21的動作。S卩，所述吸附嘴11吸附取出供給到所述部件供給單元5的部件吸附取出位置的所述光擴散用透鏡25 (參照圖3)。然后，使所述基板識別照相機19移動到安裝在所述印刷基板P上的LED元件21的上方，點亮所述照明燈20，使紫外光UV照射在所述印刷基板P上的所述LED元件21上。這樣，從所述LED元件21上表面的熒光體21A發出可見光，而從其他部分反射紫外光UV。從而，利用所述濾光片24將從所述其他部分反射的紫外光UV向下方反射，以使該紫外光UV被遮擋，只有來自所述熒光體21A的可見光經由所述透鏡23入射到所述基板識別照相機19的拍攝面(參照圖2)。其結果是，只有所述LED元件21的熒光體(發光面)21A清楚地被拍攝到，從而只有該熒光體21A部分的位置能夠由所述識別處理裝置識別。因而，基于該識別結果，使所述安裝頭6和所述吸附嘴11移動，如圖4 (A)和(B)所示，能夠將所述光擴散用透鏡25在所述印刷基板P上安裝為:以使作為所述光擴散用透鏡25的中心軸線的光軸CL與所述熒光體25A的中心一致的狀態，從上方覆蓋所述LED元件21以使所述LED元件21收納在收納部25A內。以上說明了本發明的實施方式，對于本領域技術人員而言，能夠基于上述說明得到多種替換例或者進行修正或變形，本發明在不脫離主旨的范圍內包括所述多種替換例、修正或變形。
權利要求
1.一種部件安裝裝置，利用設置在安裝頭上的部件保持件，將用于擴散LED元件所發出的光的光擴散用透鏡安裝在基板上，以覆蓋安裝在所述基板上的具有熒光體的所述LED元件，該部件安裝裝置的特征在于，設置有: 照明燈，其向安裝在所述基板上的所述LED元件照射紫外光； 照相機，其安裝在所述安裝頭上； 濾光片，其安裝在所述安裝頭上用來遮擋紫外光； 當點亮所述照明燈向所述基板上的所述LED元件照射所述紫外光時，從所述LED元件上表面的所述熒光體發出可見光，而從其他部分反射所述紫外光，利用所述濾光片遮擋從所述其他部分反射的所述紫外光，只使來自所述熒光體的所述可見光入射到所述照相機。
2.如權利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，所述照相機是為了識別所述基板的位置而拍攝設置在所 述基板上的基板識別標記的基板識別照相機。
全文摘要
一種部件安裝裝置，能夠精確地識別LED元件的發光部的位置，從而在基板上進行光軸精度高的光擴散用透鏡的安裝。吸附嘴(11)從部件供給單元(5)取出光擴散用透鏡(25)，使基板識別照相機(19)移動到安裝在印刷基板(P)上的LED元件(21)的上方，然后點亮照明燈(20)，向印刷基板上的所述LED元件照射紫外光。這樣，從所述LED元件上表面的熒光體(21A)發出可見光，而從其他部分反射紫外光。因而，利用濾光片(24)將從所述其他部分反射的紫外光向下方反射，以使該紫外光被遮擋，只有來自熒光體的可見光入射到所述基板識別照相機(19)的拍攝面。其結果是，只有所述熒光體清楚地被拍攝到，從而能夠只有該熒光體部分的位置被識別處理裝置識別到。
文檔編號H05K13/04GK103079392SQ201210369549
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月27日 優先權日2011年9月29日
發明者池田善紀, 川合章佑 申請人:株式會社日立高新技術儀器