專利名稱：部件安裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及通過部件安裝頭從部件供給裝置選取部件，并向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進行安裝的部件安裝裝置。
背景技術：
例如在專利文獻I中記載有基于以下的部件安裝裝置的電路組裝方法。該方法是一張基板整體或其至少一安裝區域(以下，稱為安裝范圍)內的部件的安裝點數和卷繞收納于卷軸的部件的剩余數進行比較來進行安裝的方法。根據該方法，通過將特性大致相同的部件收容在卷繞于卷軸的帶內，而能夠以在各安裝范圍內使部件的特性(例如，發光二極管的亮度等級)大致相同的方式安裝部件。另外，例如在專利文獻2中記載有基于以下的部件安裝裝置的電子部件安裝方法。該方法是將安裝數據分割成多個安裝范圍(部件安裝組)，且在當前安裝范圍內的安裝結束之前不開始下一塊的安裝的方法。根據該方法，由于在當前安裝范圍安裝的部件與在下一安裝范圍安裝的部件不混合，因此能夠以在各安裝范圍內使部件的特性大致相同的方式安裝部件。專利文獻I :日本特愿2009-180239號公報(段落號碼0039 0043，圖13)專利文獻2 :日本特許3043492號公報(段落號碼0012，圖I)作為向部件安裝裝置供給部件的部件供給裝置，有以薄片狀態供給部件的裝置。 該薄片在表面整面形成有多個相同的部件，按照各部件切割。薄片載置在收容于部件供給裝置內的托盤上，通過將該托盤拉出到部件安裝裝置內，以薄片狀態供給多個薄片切割部件。然而，在薄片內處于分離的位置上的薄片切割部件，大多存在某種程度的特性的變動， 而在各專利文獻1、2所記載的部件安裝裝置中，有時會以在各安裝范圍內薄片切割部件的特性變動的狀態來安裝薄片切割部件。

發明內容
本發明鑒于上述情況而作出，其目的在于提供一種能夠以在規定的安裝范圍內薄片切割部件的特性大致相同的方式安裝薄片切割部件的部件安裝裝置。為了解決上述課題，第一方面的發明涉及一種部件安裝裝置，部件安裝頭從部件供給裝置選取部件，向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進行安裝，所述部件安裝裝置的特征在于，具有薄片切割部件安裝單元，其使所述部件安裝裝置進行如下控制從切割成多個薄片切割部件且以薄片狀態向部件供給位置供給的所述多個薄片切割部件中，優先選取因位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安裝位置的所述基板上的所述安裝點安裝；塊存儲單元，其按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規定的范圍內的各范圍，來存儲劃分所述基板的多個塊；薄片切割部件安裝可否判定單元，其在根據與所述薄片切割部件的選取異常或所述薄片切割部件的異常相對的部件選取的恢復的發生，判斷為向所述塊內安裝的部件彼此的供給薄片上的位置的距離超過規定的容許部件間距離、或間距數超過規定的容許間距數時，判斷為不能進行向所述塊的安裝。第二方面的發明涉及一種部件安裝裝置，部件安裝頭從部件供給裝置選取部件， 向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進行安裝，所述部件安裝裝置的特征在于，薄片切割部件安裝單元，其使所述部件安裝裝置進行如下控制從切割成多個薄片切割部件且以薄片狀態向部件供給位置供給的所述多個薄片切割部件中，優先選取因位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安裝位置的所述基板上的所述安裝點安裝；塊存儲單元，其按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規定的范圍內的各范圍，來存儲劃分所述基板的多個塊；薄片切割部件安裝可否判定單元，其在所述薄片切割部件向所述塊的安裝中，當與所述薄片切割部件的選取異常或所述薄片切割部件的異常相對的部件選取的恢復次數超過規定的恢復容許數時，判斷為不能進行向所述塊的安裝而跳過。第三方面的發明涉及一種部件安裝裝置，在所述薄片切割部件的剩余數小于所述塊包含的所述安裝點的個數與所述恢復容許數之和時，所述薄片切割部件安裝可否判定單元判斷為不能進行向所述塊的安裝。第四方面的發明涉及一種部件安裝裝置，以第一至第三方面中任一方面為基礎， 其特征在于，在所述薄片切割部件的剩余數小于當前塊包含的所述安裝點的個數與所述恢復容許數之和，但為下一個塊包含的所述安裝點的個數與所述恢復容許數之和以上時，所述薄片切割部件安裝可否判定單元使向所述下一個塊的安裝比向所述當前塊的安裝優先進行。第五方面的發明涉及一種部件安裝裝置，以第一至第四方面中任一方面為基礎， 其特征在于，在所述基板為由同一基板種類的多個子基板構成的基板時，所述多個塊設定在所述各子基板內，所述薄片切割部件安裝可否判定單元在判斷為一個所述塊不能進行所述薄片切割部件的安裝時，跳過所述薄片切割部件向包括該塊的所述子基板的安裝。[發明效果]根據本發明的第一方面，薄片切割部件安裝機構進行如下的控制從薄片切割部件中優先選取因位置連在一起而特性變化小的部件，并向基板上的安裝點安裝。通常，薄片切割部件的特性在相鄰的薄片切割部件彼此之間具有某種程度的連續性，因此通過上述的控制而能夠以薄片切割部件的特性大致相同的方式安裝薄片切割部件。另外，塊存儲機構按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規定的范圍內的各范圍，來存儲劃分基板的多個塊。并且，薄片切割部件安裝可否判定機構根據與部件選取異常或部件異常的相對的部件選取的恢復的發生，在判斷為供給薄片上的部件彼此的位置的距離超過規定的容許部件間距離、或間距數超過規定的容許間距數時， 判斷為不能進行向塊的安裝。通常，在薄片內處于分離的位置上的薄片切割部件多存在某種程度的特性的變動，但根據本發明，能有效地防止在各塊內以薄片切割部件的特性變動的狀態安裝薄片切割部件，從而有效地將薄片切割部件安裝在基板上的多個安裝點。根據第二方面的發明，薄片切割部件安裝可否判定機構在薄片切割部件向塊的安裝中，當與部件選取異常或部件異常的相對的部件選取的恢復次數超過規定的恢復容許數時，判斷為不能進行向塊的安裝而跳過。通常，在薄片內處于分離的位置上的薄片切割部件多存在某種程度的特性的變動，但根據本發明，能有效地防止在各塊內以薄片切割部件的特性變動的狀態安裝薄片切割部件，從而有效地將薄片切割部件安裝在基板上的多個安裝根據第三方面的發明，在薄片切割部件的剩余數小于塊包含的安裝點的個數與恢復容許數之和時，薄片切割部件安裝可否判定機構判斷為不能進行向塊的安裝。通常，不同的薄片內的薄片切割部件多存在特性的變動，但根據本發明，能有效地防止在各塊內以薄片切割部件的特性變動的狀態安裝薄片切割部件，從而有效地將薄片切割部件安裝在基板上的多個安裝點。根據第四方面的發明，在薄片切割部件的剩余數小于當前塊包含的安裝點的個數與恢復容許數之和，但為下一塊包含的安裝點的個數與恢復容許數之和以上時，薄片切割部件安裝可否判定機構進行向下一塊的安裝的控制。由此，能夠防止薄片切割部件的浪費， 從而能夠減少安裝有薄片切割部件的基板的制造成本。根據第五方面的發明，在將塊設定在各子基板內時，薄片切割部件安裝可否判定機構判斷為在一個塊不能進行薄片切割部件的安裝時，跳過薄片切割部件向包括該塊在內的子基板的安裝。由此，不進行薄片切割部件向已知不良的該子基板中的其他塊的安裝，因此能夠防止多個薄片切割部件的浪費，并能夠減少安裝成本。


圖I是表示本發明的部件安裝裝置的一實施方式的立體圖。圖2是表示圖I的部件安裝裝置的部件供給裝置的側視圖。圖3 (A) (B)是表示利用圖I的基板搬運裝置搬運并通過部件安裝裝置進行部件安裝的單張構成的基板種類的基板及同一基板種類的多個子基板構成的基板種類的基板的俯視圖。圖4是表示通過圖I的部件供給裝置以薄片狀態供給的薄片切割部件的俯視圖。圖5 (A) (B)是表示將圖4的薄片切割部件呈鋸齒狀地選取時的工序及呈螺旋狀地選取時的工序的圖。圖6是表示在圖3 (A)的基板上設定的塊的圖。圖7是表示將基板的信息和塊的信息建立了關聯的表數據的圖。圖8是表示將圖4的薄片切割部件呈鋸齒狀選取時的順序的圖。圖9是用于說明圖I的部件安裝裝置的動作的流程圖。圖10是用于說明圖I的部件安裝裝置的其他動作的流程圖。符號說明I控制裝置(薄片切割部件安裝控制機構)10部件安裝裝置20部件供給裝置30部件安裝裝置50基板搬運裝置P薄片切割部件S 基板
B 塊
具體實施例方式以下，基于附圖，說明本發明的實施方式。在以下的說明中，將基板的搬運方向稱為X軸方向，在水平面內將與X軸方向成直角的方向稱為Y軸方向，將與X軸方向及Y軸方向成直角的方向稱為Z軸方向。如圖I所示，部件安裝裝置10具備部件供給裝置20、部件安裝裝置30及控制裝置I (相當于本發明的“薄片切割部件安裝控制機構”)，沿著X軸方向將2臺直列配置并通過基板搬運裝置50連結。需要說明的是，在圖I中，表示了配置有 2臺部件安裝裝置10的情況，但本發明也能夠適用于I臺或多臺部件安裝裝置10。如圖2所示，部件供給裝置20具備殼體21，該殼體21由支承部22支承為能夠移動，該支承部22具有滾動輪22a及車輪22b。在殼體21內以可升降的方式設有托盤堆積器23，該托盤堆積器23收納有可插拔的安裝有托盤T的板臺R，該托盤T以薄片狀態(參照圖4)收容薄片切割部件P。并且，在殼體21上部設有搬入安裝有新托盤T的板臺R的托盤搬入裝置24，在殼體21下部設有將安裝有空的托盤T的板臺R排出的托盤排出裝置25。而且，在成為部件安裝裝置10側的殼體21前部設有托盤移動裝置26，該托盤移動裝置26使安裝有托盤T的板臺R在托盤堆積器23與部件供給位置A之間移動。在該部件供給裝置20中，將以薄片狀態收容有薄片切割部件P的托盤T安裝于板臺R而向搬入裝置24搬入時，托盤堆積器23上升而將托盤T與板臺R —起移載到托盤堆積器23的最上級即臨時收納級。然后，托盤堆積器23下降并將托盤T定位在部件供給位置A的高度，通過托盤移動裝置26將托盤T與板臺R —起從托盤堆積器23的臨時收納級向部件供給位置A拉出。然后，托盤堆積器23上升并將規定的收納級定位在部件供給位置A的高度，通過托盤移動裝置26將托盤T與板臺R —起從部件供給位置A收納在托盤堆積器23的規定的收納級。以下，同樣地將托盤T與板臺R—起收納于托盤堆積器23的各收納級，其中該托盤T以薄片狀態收容有薄片切割部件P。并且，在部件安裝時，從托盤堆積器23拉出到部件供給位置A處的托盤T上的薄片切割部件P由后述的部件安裝裝置30的吸嘴39吸附，通過基板搬運裝置50而向被定位在部件安裝位置的基板S(參照圖I)上安裝。如圖I所示，部件安裝裝置30由XY機器人構成，XY機器人具備Y軸滑動件33，該 Y軸滑動件33裝架在基臺31上而配設在基板搬運裝置50及部件供給裝置20的上方，且沿著導軌32能夠沿著Y軸方向移動。Y軸滑動件33通過滾珠絲杠機構而能夠沿著Y軸方向移動，該滾珠絲杠機構具有與Y軸伺服電動機34的輸出軸連結的滾珠絲杠。X軸滑動件35 由Y軸滑動件33引導成能夠沿著與Y軸方向正交的X軸方向移動。在Y軸滑動件33上設置有X軸伺服電動機36，通過將未圖示的滾珠絲杠與固定在X軸滑動件35上的球形螺母螺合而能使X軸滑動件35沿著X軸方向移動，其中該未圖示的滾珠絲杠與該X軸伺服電動機 36的輸出軸旋轉連結且由Y軸滑動件33軸支承為能夠旋轉。在X軸滑動件35上設有部件安裝頭36。如圖2所示，在部件安裝頭36保持有基板識別用相機37及能夠繞Z軸旋轉的旋轉體38。管嘴支架40在該旋轉體38上的以旋轉軸線為中心的一圓周上以等角度間隔設置多個(例如12個)，該管嘴支架40將吸附薄片切割部件P的吸嘴39保持成可拆裝且能夠沿著Z軸方向移動。而且，如圖I所示，在基臺 31上固定有部件識別用相機41。需要說明的是，也可以形成為具備一個吸嘴39的部件安裝頭36的結構。在該部件安裝裝置30中，在定位于部件安裝位置的基板S上設置的基板標記通過基板識別用相機37來檢測。并且，基于該基板標記的位置而在XY方向上對部件安裝頭36 進行位置修正。而且，由吸嘴39吸附的薄片切割部件P通過部件識別用相機41從部件供給裝置20的部件供給位置A向基板S上的規定位置移動的中途進行拍攝，檢測薄片切割部件P相對于吸嘴39的中心的偏心等。并且，基于該偏心等來修正部件安裝頭36的XY方向等的移動量。由此，將薄片切割部件P準確地安裝在基板S上的固定的坐標位置。如圖I所示,作為一例,基板搬運裝置50由將2臺搬運裝置51、52并列設置的雙搬運裝置類型的結構構成。將一對導軌53a、53b相互平行對置而分別水平地并列設置在部件安裝裝置30的基臺31上，將對通過所述導軌53a、53b分別引導的基板S進行支承并輸送的未圖示的一對搬運帶相互對置而并列設置，從而構成搬運裝置51、52。而且，在基板搬運裝置50上設有未圖示的夾緊裝置，該夾緊裝置提升并夾緊被搬運到規定位置上的基板S。在該基板搬運裝置50中，安裝薄片切割部件P的基板S由導軌53a、53b引導并通過搬運帶沿著X軸方向搬運到部件安裝位置。搬運到部件安裝位置上的基板S通過夾緊裝置而定位并夾緊在部件安裝位置。作為通過基板搬運裝置50搬運并通過部件安裝裝置10進行部件安裝的基板S， 有例如圖3(A)所示的單張的基板種類Ss的基板S，或圖3(B)所示的同一基板種類的多個子基板Stt構成的基板種類St的基板S等。基板S(St)以單張的狀態安裝各薄片切割部件P，然后分割成Stt。作為通過部件安裝裝置30而安裝在基板S(Ss)或子基板Stt構成的基板S (St)上的薄片切割部件P，例如有安裝部件種類為Pa的薄片切割部件P及安裝部件種類為Pb的薄片切割部件P等。例如圖4所示，薄片切割部件P(Pa或Pb)在由硅等構成的薄片U的表面整面呈格子狀(圖示斑部分)形成多個，按各部件切割而以薄片狀態通過部件供給裝置20供給。控制裝置I的薄片切割部件安裝部進行如下控制，即，從向部件供給位置A供給的多個薄片切割部件P中優先選取因位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于部件安裝位置的基板S上的安裝點安裝。作為該部件選取工序，例如圖5(A)的箭頭所示， 是呈鋸齒狀地依次選取薄片切割部件P的工序，即，從薄片U的最上級左端向右方依次選取薄片切割部件P，到達最上級右端后，向下面的一級的右端移動，而從該右端向左方依次選取薄片切割部件P，在到達左端后，向下面的一級的左端移動，而從該左端向右方依次選取薄片切割部件P。另外，作為另一部件選取工序，例如圖5 (B)的箭頭所不，是從薄片U的最外周朝向內周呈螺旋狀地依次選取薄片切割部件P的工序。操作者將部件選取工序的程序存儲在未圖示的總括控制裝置的存儲部。通常薄片切割部件P的特性在相鄰的薄片切割部件P彼此之間具有某種連續性，因此根據上述的薄片切割部件P的選取工序，能夠以使薄片切割部件P的特性大致相同的方式將薄片切割部件P安裝在基板S上。另外，操作者在需要將安裝于基板S上的同一部件種類的薄片切割部件P彼此的特性變動抑制在規定的范圍內的各范圍中設定劃分基板S的多個塊。并且，預先作成將基板S的信息和塊的信息建立了關聯的表數據而存儲在控制裝置I的塊存儲部。作為塊，具體而言，具有由特性一致的薄片切割部件P構成的一連串或彼此關聯的電路或多個子基板集合成的多張取得基板中的子基板等。例如圖6所示，在基板S(Ss)中，將包含安裝有m個薄片切割部件P (Pa)的安裝點 e的范圍設定作為塊B(E)，將包含安裝有η個薄片切割部件P(Pa)的安裝點f的范圍設定作為塊B (F)，將包含安裝有ο個薄片切割部件P (Pb)的安裝點g的范圍設定作為塊B(G)。 并且，例如圖7所示，作為基板S的信息，作成表數據D而存儲在控制裝置I的塊存儲部，該表數據D將作為基板S的信息的基板種類Ss及子基板(基板種類Ss不是子基板，因此顯示)等與作為塊B的信息的塊種類E、F、G、安裝點數m、η、O、安裝部件種類Pa、Pa、Pb、 恢復容許數S、t、U及容許部件間距離V、W、X等建立關聯。在此，恢復容許數是指考慮了與薄片切割部件P的選取異常或薄片切割部件P的異常相對的部件選取的恢復的規定的容許值。而且，容許部件間距離是指向塊B內安裝的部件彼此的供給薄片上的位置的距離的容許值，由下式(I)表示。容許部件間距離=(供給薄片上的相鄰的薄片切割部件P間的距離)X (塊B內的安裝點數+恢復容許數-I)…(I)需要說明的是，也可以取代容許部件間距離而使用容許間距數。該容許間距數是指向塊B內安裝的部件彼此的供給薄片上的間距數的容許值，由下式(2)表示。容許間距數=塊B內的安裝點數+恢復容許數-I…⑵需要說明的是，表數據D中的塊種類E、F、G按照安裝順序排列，但并未限定為該安裝順序，可以在連續安裝完薄片切割部件P (Pa)后再連續安裝薄片切割部件P (Pb)的順序、 或將薄片切割部件P (Pa)與薄片切割部件P (Pb)交替安裝的順序。控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定部在與薄片切割部件P的選取異常或薄片切割部件P的異常相對的部件選取的恢復發生時，進行以下的處理。即，在判斷為向塊B 內安裝的部件彼此的供給薄片上的位置的距離超過規定的容許部件間距離或間距數超過規定的間距數時，進行判斷為不能向塊B安裝的控制。或者在部件選取的恢復次數超過了規定的恢復容許數時，進行判斷為不能向塊B安裝的控制。通常，在薄片U內處于分離的位置上的薄片切割部件P多存在某種程度的特性的變動，但根據上述的控制方法，能有效地防止在各塊B內以薄片切割部件P的特性變動的狀態安裝薄片切割部件P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。例如，考慮在圖6所示的基板S (Ss)上設定的塊B (G)的安裝點g的安裝點數m為 3個，且塊B (G)中的富余數設定為2個的情況。這種情況下，當圖8所示的薄片U中的相鄰的薄片切割部件P間的距離d時，根據式(I)，容許部件間距離為4d。而且，容許間距數為 4。由此，例如需要利用從No. I的薄片切割部件P(Pb)到容許部件間距離為4y以內或容許間距數為4以內的No. 5為止的薄片切割部件P (Pb)來完成向塊B (G)的5個安裝點g的安裝，在不能進行該安裝時，判斷為不能進行塊B (G)中的薄片切割部件P (Pb)的安裝。另外，在以薄片狀態供給的薄片切割部件P的剩余數小于塊B包含的安裝點數與恢復容許數之和時，控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定機構判斷為不能進行向塊B 的安裝。通常，不同的薄片U內的薄片切割部件P多存在特性的變動，但根據上述的控制方法，能有效地防止在各塊B內以薄片切割部件P的特性變動的狀態安裝薄片切割部件P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。例如，考慮圖6所示的設定在基板S (Ss)上的塊B (E)的安裝點e的安裝點數為5 個，塊B (E)中的富余數s為3個的情況。這種情況下，以薄片狀態供給的薄片切割部件P 僅剩余小于8個時，判斷為不能進行向塊B(E)的安裝。接下來，參照圖9所示的流程圖、圖6的表示設定在基板S上的塊B的圖、以及圖 7的表數據D，說明通過控制裝置I在基板S的塊B內安裝薄片切割部件P的動作。控制裝置I從總括控制裝置取得安裝對象的基板S的信息(基板種類Ss及子基板_)(步驟I)，并取得該基板種類Ss的塊B的信息(塊種類E、F、G、安裝點數m、η、O、安裝部件種類Pa、Pa、 Pb、恢復容許數S、t、u及容許部件間距離V、W、X)(步驟2)。控制裝置I首先讀入在安裝的當前塊B(E)內安裝的薄片切割部件P(Pa)的部件剩余數、即拉出到部件供給位置A的托盤T內的薄片切割部件P(Pa)的部件剩余數(步驟 3)，判斷讀入的部件剩余數是否小于當前塊B(E)內的安裝點數(m)與恢復容許數(s)之和 (步驟4)。并且，在判斷為讀入的部件剩余數為當前塊B(E)內的安裝點數(m)與恢復容許數(s)之和以上時，在拉出到部件供給位置A的薄片U的規定的薄片切割部件P(Pa)例如圖8所示的No. I的薄片切割部件P (Pa)上定位吸嘴39，而通過吸嘴39來選取該薄片切割部件P (Pa)。然后，將部件選取次數y加上“I”(步驟5)。控制裝置I通過部件識別用相機41對選取的薄片切割部件P (Pa)進行拍攝并檢查(步驟6)，判斷選取的薄片切割部件P (Pa)的檢查結果是否良好(步驟7)。并且，在判斷為選取的薄片切割部件P (Pa)的檢查結果為良好時，將選取的薄片切割部件P (Pa)向當前塊B (E)內的安裝點(e)安裝(步驟8)，判斷當前塊B (E)內的部件安裝是否結束(步驟 9)。控制裝置I在判斷為當前塊B(E)內的部件安裝還未結束時，在與剛才選取吸嘴 39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相鄰的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (步驟13)。然后，返回步驟5，通過吸嘴39來選取該薄片切割部件P (Pa)，將部件選取次數加上 “I”而執行步驟6以后的處理。另一方面，在步驟9中，控制裝置I在判斷為當前塊B (E)內的部件安裝結束時，在基板S (Ss)中判斷全部塊B的部件安裝是否結束(步驟14)，在全部塊B的部件安裝未結束時，返回步驟3而執行上述的處理，在全部塊B的部件安裝結束時，停止安裝處理。另一方面，在步驟7中，控制裝置I判斷為選取的薄片切割部件P (Pa)的檢查結果為不良時，廢棄該薄片切割部件P (Pa)(步驟10)。然后，在部件選取次數y減去“I”所得到的值上乘以薄片U上的相鄰的薄片切割部件P(Pa)間的距離d，求出向塊B(E)內安裝的薄片切割部件P(Pa)彼此的薄片U上的位置的距離(步驟11)。然后，判斷求出的上述距離是否超過規定的容許部件間距離(V)(步驟12)。控制裝置I在判斷為求出的上述距離未超過規定的容許部件間距離(V)時，與剛才選取吸嘴39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相鄰的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (步驟13)，返回步驟5，通過吸嘴39來選取該薄片切割部件P (Pa)，執行步驟6以后的處理。需要說明的是，本實施方式的部件安裝裝置10具備多個吸嘴39，因此能夠一次選取當前塊B(E)中包含的安裝點數(m)與富余數(s)之和的薄片切割部件P (Pa)，從而能夠大幅縮短當前塊B (E)中的包含恢復在內的部件安裝的控制時間。
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另一方面，在步驟12中，在判斷為求出的上述距離超過了規定的容許部件間距離 (v)時，判斷為不能進行當前塊B (E)內的部件安裝(步驟15)。然后，將部件選取次數y清零(步驟16)，在基板S (Ss)中判斷全部塊B的部件安裝是否結束(步驟14)，在全部塊B 的部件安裝未結束時，返回步驟3，執行上述的處理，在全部塊B的部件安裝結束時，停止安裝處理。另一方面，在步驟4中，控制裝置I在讀入的部件剩余數小于當前塊B(E)內的安裝點數(m)與恢復容許數(s)之和時，判斷對與安裝在當前塊B(E)上的薄片切割部件 P(Pa)相同的薄片切割部件P (Pa)進行安裝的下一塊B是否存在(步驟17)。在判斷為下一塊B存在時，判斷在步驟3中讀入的部件剩余數是否小于下一塊B (F)的安裝點數(η)與恢復容許數(t)之和(步驟18)。并且，在判斷為部件剩余數在下一塊B (F)的安裝點數(η) 與恢復容許數⑴之和以上時，為了使下一塊B(F)內的安裝比當前塊B(E)內的安裝優先執行而向步驟5前進來執行上述的處理。另一方面，控制裝置I在步驟17中判斷為對與安裝在當前塊B (E)上的薄片切割部件P (Pa)相同的薄片切割部件P(Pa)進行安裝的下一塊B不存在時，或在步驟18中，判斷為部件剩余數小于下一塊B (F)的安裝點數(η)與恢復容許數(t)之和時，判斷安裝對象的基板S(Ss)是否為子基板Stt構成的基板S(St)(步驟19)，在判斷為安裝對象的基板 S(Ss)不是子基板Stt構成的基板S (St)時，判斷為不能進行該基板S (Ss)的部件安裝(步驟20)，停止安裝處理。另一方面，在步驟19中，在判斷為安裝對象的基板S是子基板Stt構成的基板 S(St)時，判斷為不能進行子基板Stt的部件安裝(步驟21)。然后，識別該基板S(St)中的下一子基板Stt是否存在(步驟22)，在判斷為下一子基板Stt存在時，返回步驟3而讀入在下一子基板Stt的塊B安裝的薄片切割部件P的部件剩余數，執行步驟4以后的處理。 另一方面，在步驟22中，判斷為下一子基板Stt不存在時，停止安裝處理。如上所述，根據本實施方式的部件安裝裝置10，在圖9的步驟13等中，控制裝置 I的薄片切割部件安裝部進行如下控制，即，從薄片切割部件P中優先選取因位置連在一起而特性變化小的部件，并向基板S上的安裝點安裝。通常，薄片切割部件P的特性在相鄰的薄片切割部件P彼此之間具有某種程度的連續性，因此通過上述的控制能夠以薄片切割部件P的特性大致相同的方式安裝薄片切割部件P。另外，控制裝置I的塊存儲部按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規定的范圍內的各范圍，來存儲劃分基板的多個塊。并且，在圖9的步驟12等中，控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定部根據與部件選取異常或部件異常的相對的部件選取的恢復的發生，在判斷為供給薄片U上的部件彼此的位置的距離超過規定的容許部件間距離、或間距數超過規定的容許間距數時，判斷為不能進行向塊B的安裝。通常，在薄片內處于分離的位置上的薄片切割部件P多存在某種程度的特性的變動，但根據上述的控制方法，能有效地防止在各塊B內以薄片切割部件P的特性變動的狀態安裝薄片切割部件P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。另外，在圖9的步驟4等中，在薄片切割部件P的剩余數小于塊B包含的安裝點的個數與恢復容許數之和時，控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定部判斷為不能進行向塊B的安裝。通常，不同的薄片U內的薄片切割部件P多存在特性的變動，但根據上述的控制方法，能有效地防止在各塊B內以薄片切割部件P的特性變動的狀態安裝薄片切割部件 P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。另外，在圖9的步驟18等中，在薄片切割部件P的剩余數小于當前塊B的安裝點的個數與恢復容許數之和，但為下一塊B的安裝點的個數與恢復容許數之和以上時，控制裝置I的薄片切割部件安裝可否判定部進行向下一塊B的安裝的控制，因此，能夠防止薄片切割部件的浪費，從而能夠減少安裝有薄片切割部件P的基板S的制造成本。另外，在圖9的步驟19等中，在將塊B設定在各子基板Stt內的情況下，當通過控制裝置I判斷為在一塊B內不能進行薄片切割部件P的安裝時，跳過薄片切割部件P向包括該塊B在內的子基板Stt的安裝，因此，不進行薄片切割部件P向已知不良的該子基板Stt 中的其他塊B的安裝，因此能夠防止多個薄片切割部件P的浪費，并能夠減少安裝成本。接下來，參照與圖9所示的流程圖對應表示的圖10的流程圖，說明通過控制裝置 I向基板S的塊B內安裝薄片切割部件P的其他動作。該控制裝置I的動作為與圖9的流程圖僅步驟11、12、16不同的動作，以下，僅說明與相應步驟相關的步驟。在步驟7中，控制裝置I判斷為選取的薄片切割部件P (Pa)的檢查結果不良時，廢棄該薄片切割部件P (Pa)(步驟10)。將當前塊B (E)內的恢復次數Z加上“I”(步驟31)。 然后，判斷恢復次數z是否為恢復容許數(s)以上(步驟32)。控制裝置I在判斷為當前塊B (E)內的恢復次數z小于恢復容許數(S)時，在與剛才選取吸嘴39的No. I的薄片切割部件P(Pa)相鄰的No. 2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39 (步驟13)。然后，返回步驟5，通過吸嘴39來選取該薄片切割部件P (Pa)，執行步驟 6以后的處理。另一方面，在步驟32中，在判斷為當前塊B(E)內的恢復次數z超過了恢復容許數時，判斷為不能進行當前塊B (E)內的部件安裝(步驟15)。然后，將恢復次數z清零(步驟 36)，判斷在基板S (Ss)中全部塊B的部件安裝是否結束(步驟14)，在全部塊B的部件安裝未結束時，返回步驟3，執行上述的處理，在全部塊B的部件安裝結束時，停止安裝處理。如上所述，根據本實施方式的部件安裝裝置10，在圖9的步驟31等中，控制裝置I 的薄片切割部件安裝可否判定部在薄片切割部件P向塊B的安裝中，當與部件選取異常或部件異常的相對的部件選取的恢復次數超過規定的恢復容許數時，判斷為不能進行向塊B 的安裝而跳過。通常，在薄片U內處于分離的位置上的薄片切割部件P多存在某種程度的特性的變動，但根據本發明，能有效地防止在各塊B內以薄片切割部件P的特性變動的狀態安裝薄片切割部件P，從而有效地將薄片切割部件P安裝在基板S上的多個安裝點。
權利要求
1.一種部件安裝裝置，部件安裝頭從部件供給裝置選取部件，向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進行安裝，所述部件安裝裝置的特征在于，具有薄片切割部件安裝單元，其使所述部件安裝裝置進行如下控制從切割成多個薄片切割部件且以薄片狀態向部件供給位置供給的所述多個薄片切割部件中，優先選取因位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安裝位置的所述基板上的所述安裝點安裝；塊存儲單元，其按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規定的范圍內的各范圍，來存儲劃分所述基板的多個塊；薄片切割部件安裝可否判定單元，其在根據與所述薄片切割部件的選取異常或所述薄片切割部件的異常相對的部件選取的恢復的發生，判斷為向所述塊內安裝的部件彼此的供給薄片上的位置的距離超過規定的容許部件間距離、或間距數超過規定的容許間距數時， 判斷為不能進行向所述塊的安裝。
2.一種部件安裝裝置，部件安裝頭從部件供給裝置選取部件，向定位于部件安裝位置的基板上的安裝點進行安裝，所述部件安裝裝置的特征在于，薄片切割部件安裝單元，其使所述部件安裝裝置進行如下控制從切割成多個薄片切割部件且以薄片狀態向部件供給位置供給的所述多個薄片切割部件中優先選取因為位置連在一起而特性變化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安裝位置的所述基板上的所述安裝點安裝；塊存儲單元，其按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規定的范圍內的各范圍，來存儲劃分所述基板的多個塊；薄片切割部件安裝可否判定單元，其在所述薄片切割部件向所述塊的安裝中，當與所述薄片切割部件的選取異常或所述薄片切割部件的異常相對的部件選取的恢復次數超過規定的恢復容許數時，判斷為不能進行向所述塊的安裝而跳過。
3.根據權利要求I或2所述的部件安裝裝置，其特征在于，在所述薄片切割部件的剩余數小于所述塊包含的所述安裝點的個數與所述恢復容許數之和時，所述薄片切割部件安裝可否判定單元判斷為不能進行向所述塊的安裝。
4.根據權利要求I 3中任一項所述的部件安裝裝置，其特征在于，在所述薄片切割部件的剩余數小于當前塊包含的所述安裝點的個數與所述恢復容許數之和，但為下一個塊包含的所述安裝點的個數與所述恢復容許數之和以上時，所述薄片切割部件安裝可否判定單元使向所述下一個塊的安裝比向所述當前塊的安裝優先進行。
5.根據權利要求I 4中任一項所述的部件安裝裝置，其特征在于，在所述基板為由同一基板種類的多個子基板構成的基板時，所述多個塊設定在所述各子基板內，所述薄片切割部件安裝可否判定單元在判斷為一個所述塊不能進行所述薄片切割部件的安裝時，跳過所述薄片切割部件向包括該塊的所述子基板的安裝。
全文摘要
本發明提供一種能夠在規定的安裝范圍內以薄片切割部件的特性大致相同的方式安裝薄片切割部件的部件安裝裝置。控制裝置(1)按照需要將安裝的同一部件種類的部件彼此的特性變動抑制在規定的范圍內的各范圍，來存儲劃分基板的多個塊。并且，根據與部件選取異常或部件異常相對的部件選取的恢復的發生，在向供給薄片(U)上的部件彼此的位置的距離超過規定的容許部件間距離、或間距數超過規定的容許間距數時，判斷為不能進行向塊(B)的安裝(步驟12等)。由此，能夠防止在各塊(B)內以薄片切割部件(P)的特性變動的狀態進行安裝。
文檔編號H05K13/04GK102595867SQ20121000303
公開日2012年7月18日 申請日期2012年1月6日 優先權日2011年1月7日
發明者大山茂人, 飯阪淳 申請人:富士機械制造株式會社