電梯的緊急制動裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供一種具有緊急制動裝置的電梯，其抑制制動初期的制動件的位置變動，產生穩定的制動力，切實地以規定的減速度使電梯停止。在具有緊急制動裝置的電梯中，為了使電梯轎廂停止，緊急制動裝置使制動件滑動地按壓設置在升降通道內的導軌，由此來產生制動力，該電梯具有保持機構，該保持機構在制動件被提起時將提起構件保持在電梯轎廂上，并且在制動件復位時，通過電梯轎廂的提起動作使制動件的提起構件從電梯轎廂分離。
【專利說明】電梯的緊急制動裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電梯的緊急制動裝置，尤其是涉及一種在高速電梯中也能夠產生穩定的制動力的緊急制動裝置。
【背景技術】
[0002]作為現有技術，在電梯中設置有緊急制動裝置作為安全裝置，當電梯轎廂超過一定的限制速度下降時，緊急制動裝置以適當的減速度使電梯轎廂停止下降。
[0003]在電梯轎廂達到規定的下降速度以上的速度時，緊急制動裝置在制動彈簧內提起設置有兩個楔形摩擦材料的制動件，利用由制動彈簧的彈性變形而產生的復原力來按壓設置在升降通道內的導軌，由此來產生制動力，制動件通常采用具有適度的摩擦系數和耐磨耗性的鑄鐵、銅類燒結合金或者陶瓷等材料制成。
[0004]隨著高層建筑的建設，電梯向高速化方向發展，要求緊急制動裝置在因制動件和導軌之間的摩擦熱而形成的高溫環境下也能夠穩定地產生制動力。
[0005]在需要產生制動力時，在電梯轎廂的下降過程中進行將制動件相對于安裝在電梯轎廂上的緊急制動裝置主體向上提起，使制動彈簧張開的動作，由此來產生制動力。制動力的大小由制動件相對于緊急制動裝置主體的提起量決定。
[0006]因此I為了切實地使電梯以規定的減速度停止，需要以微小的誤差將制動件正確地定位在規定的高度位置上。具體來說是，使制動件的上表面與緊急制動裝置主體的頂板抵接，由此對制動件進行定位。
[0007]電梯的規格(下降速度)越高，兩者的抵接速度越快，在高速電梯中，會出現制動件與頂板抵接時，制動件因與頂板碰撞而反彈的現象，使得無法獲得規定的制動彈簧力，也就是無法獲得規定的制動力。
[0008]一般來說，電梯的速度越高，制動件與導軌之間的摩擦力越低，隨著在制動件和導軌之間產生的向上的摩擦力與作用在楔形形狀的制動件上的制動彈簧力的重力方向(鉛垂向下的方向)分量之間的差變小，制動件的反彈量變大。為了防止出現這種現象，可以降低楔形形狀的制動件斜面的斜率，由此能夠進一步降低所述重力方向的分量。
[0009]可是，在降低斜率后，需要增加提起制動件時的制動件提起量才能夠使制動件與導軌抵接，使得制動裝置的高度變高。由于緊急制動裝置通常安裝在電梯轎廂的下部，所以隨著制動裝置的高度變高，必須相應加深電梯底坑的深度，使得在施工時需要花費更多的時間。
[0010]為了抑制反彈，例如在專利文獻I中公開了一種結構，其在制動件的上表面設置緩沖體，以此來抑制制動件與頂板抵接時的沖擊力。專利文獻I的目的在于消除在電梯緊急制動裝置的制動初期發生的制動力的變動，由此來獲得穩定的制動力。為此，在制動件的上表面或者頂板的下表面設置緩沖體，使得在緊急制動裝置動作，制動件上升而與頂板發生了碰撞時，緩沖體能夠吸收制動件的動能，能夠緩和碰撞時的沖擊力。
[0011]在先技術文獻[0012]專利文獻
[0013]專利文獻1:日本國專利特開平5-147856號公報
[0014]根據上述專利文獻1，雖然能夠抑制碰撞時的沖擊力，但由于緩沖體的彈性以及變形量會因溫度、濕度和經年性老化等而發生變化，所以緩沖體缺乏再現性。此時，由于制動件上表面與緊急制動裝置主體的頂板之間的距離也會發生變化，所以難以以微小的誤差將制動件正確地定位在規定的高度位置上，存在作為緊急制動裝置無法獲得穩定的制動力的問題。
[0015]在使用橡膠等彈性體作為緩沖體時，緩沖體可能因吸濕而發生水解，此時，由于完全不能發揮彈性特性，所以可能導致喪失吸收沖擊的功能，其結果是，與現有技術一樣，存在無法獲得規定的制動力的問題。

【發明內容】

[0016]本發明是為了解決上述課題而作出的，本發明的目的在于提供一種緊急制動裝置，使得能夠切實地抑制制動件的反彈，即使在高速行走時也能夠產生穩定的制動力，能夠切實地以規定的減速度使電梯停止。
[0017]解決方案
[0018]為了實現上述目的，本發明提供一種具有緊急制動裝置的電梯，在該具有緊急制動裝置的電梯中，為了使電梯轎廂停止，該緊急制動裝置通過使制動件滑動地按壓設置在升降通道內的導軌來產生制動力，該具有緊急制動裝置的電梯的特征在于，具有保持機構，在制動件被提起時，該保持機構將提起機構保持在電梯轎廂上，由此來防止制動件脫落，并且在制動件復位時，通過提起電梯轎廂的提起動作使保持機構與提起構件的接觸部分分離。
[0019]發明效果
[0020]根據本發明，能夠提供一種緊急制動裝置，其通過設置在緊急制動裝置的制動件被提起后將該制動件保持在提起位直的保持機構，使得在聞速電梯中也能夠廣生穩定的制動力，由此能夠切實地以規定的減速度使電梯停止。
[0021]此外，由于沒有必要降低制動件斜面的斜率，所以能夠抑制緊急制動裝置的高度，其結果是，能夠提供一種電梯，其能夠實現小型的緊急制動裝置，從而能夠減少電梯底坑的深度，使得施工更為方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的示意圖。
[0023]圖2是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的擴大立體圖。
[0024]圖3是表示本發明的第一實施例所涉及的電梯整體結構的示意圖。
[0025]圖4是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的動作狀態的示意圖。
[0026]圖5A是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的提起動作的示意圖。
[0027]圖5B是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的提起動作的示意圖。
[0028]圖5C是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的提起動作的示意圖。
[0029]圖6A是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的復位動作的示意圖。[0030]圖6B是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的復位動作的示意圖。
[0031]圖6C是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的復位動作的示意圖。
[0032]圖7是本發明的第二實施例所涉及的緊急制動裝置的示意圖。
[0033]圖8A是本發明的第二實施例所涉及的緊急制動裝置的提起動作的示意圖。
[0034]圖SB是本發明的第二實施例所涉及的緊急制動裝置的提起動作的示意圖。
[0035]圖SC是本發明的第二實施例所涉及的緊急制動裝置的提起動作的示意圖。
[0036]圖9A是本發明的第二實施例所涉及的緊急制動裝置的復位動作的示意圖。
[0037]圖9B是本發明的第二實施例所涉及的緊急制動裝置的復位動作的示意圖。
[0038]圖9C是本發明的第二實施例所涉及的緊急制動裝置的復位動作的示意圖。
[0039]圖10是本發明的第三實施例所涉及的緊急制動裝置的示意圖。
[0040]符號說明
[0041]I制動件
[0042]2 導軌
[0043]4引導構件
[0044]6制動彈簧
[0045]9、31、48 提起構件
[0046]10緊急制動裝置
[0047]11、36、55 保持機構
[0048]12電梯轎廂
[0049]14、33旋轉聯動件
[0050]16固定聯動件
[0051]17滑動軸
[0052]18復位彈簧
[0053]20、32、49 卡止部分
[0054]38轎廂吊起桿
[0055]43 棘爪
[0056]44 棘輪
[0057]40吊起桿承載框架
[0058]41吊起輪
[0059]47驅動機構
[0060]50電磁致動器
[0061]51驅動電路
[0062]52控制電路
【具體實施方式】
[0063]以下參照實施例和附圖對本發明的電梯用緊急制動裝置進行說明。
[0064]第一實施例
[0065]圖1是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的示意圖。緊急制動裝置10構造成相對于導軌2具有左右對稱的結構。一對制動件I以可夾持導軌2的方式與導軌2大致平行地設置，在一對制動件I與導軌2之間隔開有微小的間隙。制動件I的背面為上方變窄的楔形形狀的平滑傾斜面。
[0066]制動件I的背面設置有引導構件3。引導構件3的內側形成與制動件I的傾斜面平行的傾斜面，外側形成垂直面d亥垂直面被制動彈簧6夾住。制動件I與引導構件3之間設置有引導制動件I移動的滾輪5。4表示頂板。
[0067]在引導構件3的外周部分被與導軌2對置的一側呈開放狀并被形成為U字形狀的制動彈黃6包圍。制動件1、引導構件3和制動彈黃6收各在緊急制動裝直10的王體7內。
[0068]主體7的頂板4上設置有用于將制動件I的提起量即制動彈簧力設定為規定值的填隙片(Shim) 8，制動件I在被提起時，與填隙片8抵接而獲得規定的制動彈簧力。在制動件I的底面設置有用于提起制動件I以驅動緊急制動裝置10的提起構件9。
[0069]提起構件9的上方具有保持機構11。在被提起的制動件I進入左右的引導構件3之間，與導軌2接觸而產生制動力時，保持機構11將制動件I保持在提起后的位置上，由此來獲得穩定的制動力。另一方面，在緊急制動裝置復位時，通過電梯轎廂的上升動作來解除保持機構11。以下進行詳細的說明。
[0070]圖2是本發明的第一實施例所涉及的緊急制動裝置的擴大立體圖，圖2示出了用于保持制動件I的提起構件9的保持機構。提起構件9上安裝有在水平方向上延伸的圓柱狀的卡止部分20。卡止部分20也可以通過使提起構件9的一部分變形來形成。另一方面，用于保持卡止部分20的保持機構11設置在未圖示的電梯轎廂上。
[0071]也就是說，設置有附帶旋轉軸15的固定聯動件16，并且設置有能夠以旋轉軸15為中心進行旋轉的旋轉聯動件14。固定聯動件16與固定在未圖示的電梯轎廂上的滑動軸17嵌合，并且被構造成能夠與旋轉聯動件14 一起在滑動軸17上朝著斜上方和斜下方移動。滑動軸17的軸向上部被設置成能夠傾斜地接近導軌2側。固定聯動件16的上端設置有未圖示的防脫落機構，卡止部分20在上端位置與旋轉聯動件14卡合。
[0072]與滑動軸17同軸地插入有壓縮型的復位彈簧18，復位彈簧18的下端由彈簧承載板19固定，上端與固定聯動件16接觸。在旋轉聯動件14的基端部的下方設置有與固定聯動件16卡合的卡合部分54，由此來限制旋轉聯動件14從圖示位置朝順時針方向旋轉。由此I在有超過復位彈簧18的彈簧力的朝下的力作用在旋轉聯動件14上時，旋轉聯動件14能夠與固定聯動件16 —起朝斜下方移動。相反，在有朝上的力作用在旋轉聯動件14上時，僅旋轉聯動件14以旋轉軸15為中心進行旋轉，由此，能夠使卡止部分20和提起構件9朝上方移動。
[0073]旋轉聯動件14的高度位置設置成在未圖示的制動件沒有被提起的狀態下，如圖1所示，設置成位于比提起構件9所具有的卡止部分20高的位置。作為復位彈簧18使用了壓縮彈簧，但也可以使用拉伸彈簧。
[0074]圖3是表示具有緊急制動裝置10的電梯的整體結構的示意圖。電梯轎廂12與卷繞在卷揚機22和滑輪30上的多根主吊索21的一端連接，平衡重53安裝在主吊索21的另一端。電梯轎廂12在左右的導軌2的引導下升降。緊急制動裝置10在電梯轎廂12的下部分別安裝在每根導軌2上，由左右的連接桿27連接，幾乎在相同的時刻動作。
[0075]電梯上安裝有用于檢測異常速度的調速器裝置24。調速器裝置24上的環狀的調速器繩索28卷繞在上下的滑輪25、29上，通過連接桿26將調速器繩索28與電梯轎廂側連接，并按照規定的方法對電梯轎廂12的升降速度進行調速。還設置有夾持構件23，在電梯轎廂達到規定的異常速度時，夾持構件23夾持調速器繩索28。連接桿26與緊急制動裝置10的提起構件9連接。
[0076]接著對緊急制動裝置的動作進行說明。在電梯轎廂12的下降速度達到規定的異常速度時，通過夾持構件23夾持調速器繩索28。在調速器繩索28被夾持后，調速器繩索28的移動速度與電梯轎廂的速度相比變慢，其結果是，提起構件9被安裝在調速器繩索28上的連接桿26提起，由此將緊急制動裝置10的制動件I提起，使制動件I與導軌2抵接而產生制動力，由此以規定的減速度使電梯轎廂12停止。
[0077]圖4示出了緊急制動裝置10動作后的狀態。在緊急制動裝置10動作后，制動件I沿著滾輪5被相對于引導構件3朝向上方提起，制動件I朝著彼此之間的距離變窄的方向移動。此時，制動件I使引導構件3和制動彈簧6朝著箭頭13所示的方向張開。引導構件3和制動彈簧6被張開時產生的反作用力作用在制動件I上，使得制動件I夾住導軌2。因此，制動彈簧6的張開量(也就是制動件I按壓導軌2的按壓力)的大小由制動件I相對于引導構件3被朝上提起到什么程度來決定。
[0078]在只需要小的按壓力時，將制動件I的提起高度設定得較低。此時，在頂板4上放置填隙片8，使制動件I與填隙片8抵接而進行定位。在需要大的按壓力時，為了將制動件I的咬入高度設定得較高，設置較薄的填隙片。總而言之，制動件I的按壓力由其高度位置來決定。一般來說，在緊急制動裝置中使用的彈性體的彈簧常數較高，在數十kN/_以上，如果制動件I的定位精度低，則無法對制動件施加規定的彈簧力，使得無法以規定的減速度使電梯停止。因此，如何提高制動件I的位置精度，并且盡早地完成設定非常重要。
[0079]圖5A?圖5C是表示對緊急制動裝置10的提起構件9進行的保持動作的示意圖。圖5A是表示緊急制動裝置10動作前的狀態的示意圖。如圖5A所示，制動件I位于引導構件3的下方，提起構件9所具有的卡止部分20位于電梯轎廂所具有的旋轉聯動件14的下方。
[0080]圖5B是表示緊急制動裝置的提起構件9動作途中的狀態的示意圖。如圖5B所示，隨著提起構件9被朝著箭頭a所示的方向提起，制動件I插入到引導構件3之間，并緩慢地使制動彈簧6朝著外側張開。隨著提起構件9的卡止部分20與旋轉聯動件14接觸，旋轉聯動件14以旋轉軸為中心朝箭頭b所示的方向旋轉。
[0081]圖5C是表示緊急制動裝置的提起構件9動作結束后的狀態的示意圖。如圖5C所示，隨著提起構件9與圖5B相比被進一步提起,制動件I使制動彈簧6進一步張開,并且制動件I被提起到與填隙片8相接觸的位置。另一方面，旋轉聯動件14被卡止部分20朝向上方按壓。隨著旋轉聯動件14進一步旋轉，旋轉聯動件14與卡止部分20的接觸解除，旋轉聯動件14在白重或者未圖示的彈簧的作用下返回原來的位置。此時，卡止部分20位于旋轉聯動件14的上方的位置。
[0082]在該狀態下，可能會產生使制動件I朝箭頭c所示方向脫落的力。其原因是，由于制動件I的形狀呈楔形形狀，所以在制動彈簧6的按壓力從橫向作用在制動件I上時I受制動件背面的傾斜面的斜率的影響，會產生鉛垂向下的制動彈簧力分量。在將制動件I的斜邊與垂直方向的邊所成的角度設定為0，將制動彈簧力設定為P時，向下的制動彈簧分力Pv由式(I)來表示。下式忽略了制動件斜面與滾輪之間的滾動阻力。[0083]Py = Pcos Θ sin θ......(I)
[0084]與此相對，在將摩擦系數設定為μ I時，在制動件I與導軌2之間產生的摩擦力Fl由式⑵表示。
[0085]Fl = μ IP......(2)
[0086]通常，Fl與Py之間保持Fl > Py的關系，但例如在制動件I與填隙片高速碰撞而有大的反作用力作用在制動件上時，或者因電梯轎廂的震動等而導致μ變小時，雖然上述關系仍然得以保持，但可能會出現富裕量變小或者不等式逆轉的情況。
[0087]另一方面，采用上述機構，在將復位彈簧18的彈簧力設定為Ff時，通過如上所述地保持提起構件9，設定為式(3)所示的關系，能夠抑制制動件I從導軌2上脫落。
[0088]Ff > μ IP-Pcos Θ sin θ......(3)
[0089]圖6Α?圖6C是表示緊急制動裝置的復位動作的示意圖。圖6Α是表示緊急制動裝置的緊急制動動作結束后的狀態的示意圖。由于與圖5C的狀態相同，所以在此省略重復的說明。
[0090]圖6Β是表示將電梯轎廂12朝箭頭d所示方向提起時的保持機構的動作的示意圖。電梯轎廂12被提起后，來自卡止部分20的向下的力作用在旋轉聯動件14的上表面上。通過將復位彈簧18的彈簧力Ff設定成小于制動件I與導軌2之間的靜態摩擦力，隨著電梯轎廂12被提起，復位彈簧18被朝向箭頭所示方向壓縮，固定聯動件16和旋轉聯動件14沿著滑動軸朝斜下方移動。此時，旋轉聯動件14朝箭頭f所示方向移動而脫離卡止部分20。由于緊急制動裝置10安裝在電梯轎廂12上，所以制動彈簧6和引導構件3等朝著箭頭g所示方向與電梯轎廂12 —起被提起。
[0091]圖6C是表示與圖6B相比電梯轎廂被進一步朝箭頭d所示方向提起時的保持機構的動作的示意圖。在電梯轎廂12被進一步提起后，復位彈簧18的壓縮力被解除，從卡止部分20脫離后的旋轉聯動件14朝著斜上方移動到原來的位置。同時，制動彈簧6和引導構件3等也朝著箭頭g所示方向被提起，其結果是，制動件I位于比引導構件3靠下方的位置，來自制動彈簧6的力被解除，制動件I返回到與導軌分開的位置。
[0092]如上所述，通過設置成在與制動件I連接的提起構件9被提起時通過保持機構將該提起構件9保持在電梯轎廂12上，即使萬一有向下的會導致制動件I脫落的力作用在制動件I上，也能夠通過復位彈簧18的力來抑制制動件的脫落。并且，在使緊急制動裝置復位時，通過使電梯轎廂12進行上升動作來解除復位彈簧18，使保持機構脫離，由此能夠使緊急制動裝置10自動復位。另外，由于能夠將制動件的斜率設定為陡斜率，所以能夠以小的提起量使制動件與導軌2接觸，由此能夠抑制緊急制動裝置的高度。
[0093]第二實施例
[0094]圖7是本發明的第二實施例所涉及的緊急制動裝置的示意圖。與上述第一實施例不同之處在于提起構件31的保持機構36。因此，在此省略夾持導軌的制動部分A的重復說明。
[0095]提起構件31上安裝有在水平方向上延伸的圓柱狀的卡止部分32。另一方面，電梯轎廂45上設置有用于保持卡止部分32的各種構件。具體來說是，設置有能夠以旋轉軸34為中心進行旋轉的旋轉聯動件33和固定聯動件。在旋轉聯動件33的基端部的下方設置有卡合部分46，以避免旋轉聯動件33從圖示位置朝順時針方向移動。[0096]相反，在旋轉聯動件33上作用有向上的力時，僅旋轉聯動件33以旋轉軸為中心進行旋轉。固定聯動件53被固定在可旋轉的棘輪44上。棘輪44的外周形成有凹凸部分。位于棘輪44上方的凹凸部分與具有旋轉軸37的棘爪43抵接，以抑制棘輪44朝順時針方向旋轉。抑制彈簧35連接在旋轉軸37與固定聯動件之間。解除桿42的一端與棘爪43連接，另一端固定在吊起電梯轎廂45的轎廂吊起桿38上。轎廂吊起桿38上設置有用于吊起電梯轎廂45的吊起輪41。電梯轎廂45上設置有吊起桿承載框架40，用于在轎廂吊起桿38上升規定量后能夠將電梯轎廂45吊起。
[0097]旋轉聯動件33的高度位置被設置成在未圖示的制動件沒有被提起的狀態下高于提起構件31所具有的卡止部分32的高度位置。
[0098]圖8A?圖SC是表示緊急制動裝置進行了制動件提起動作時的提起構件保持機構的動作的示意圖。在圖8中省略了制動部分的圖示。
[0099]圖8A是表示緊急制動裝置動作前的狀態的示意圖。提起構件31所具有的卡止部分32位于比電梯轎廂所具有的旋轉聯動件33靠下方的位置。
[0100]圖8B是表示緊急制動裝置的提起構件31動作途中的狀態的示意圖。在提起構件31被朝著箭頭h所示的方向提起后，卡止部分32與旋轉聯動件33接觸，使得旋轉聯動件33以旋轉軸為中心朝箭頭i所示方向旋轉。此時棘輪44不旋轉。
[0101]圖SC是表示緊急制動裝置的提起構件31的動作結束后的狀態的示意圖。在提起構件31與圖SB相比被進一步提起后，旋轉聯動件33被卡止部分32朝向上方按壓，在進一步旋轉之后與卡止部分32的接觸解除，旋轉聯動件33返回到原來的位置。此時，卡止部分32位于比旋轉聯動件33靠上方的位置。
[0102]在該狀態下，即使有向下的力即會導致制動件脫落的力作用在提起構件31上，也可以通過棘爪43來抑制棘輪44朝順時針方向旋轉，所以提起構件31不會下降。因此，未圖不的制動件被保持在提起后的位直，能夠廣生穩定的制動力。
[0103]圖9A?圖9C是表示緊急制動裝置的復位動作的示意圖。
[0104]圖9A是表示緊急制動裝置的緊急制動動作結束后的狀態的示意圖。由于與圖8C的狀態相同，所以在此省略其重復的說明。
[0105]圖9B是表示將電梯轎廂朝箭頭j所示方向提起時的保持機構的動作的示意圖。在吊起輪41被提起后，首先轎廂吊起桿38被提起，通過解除桿42使棘爪43朝箭頭k所示方向旋轉而離開棘輪44。轎廂吊起桿38被進一步朝上提起后，與吊起桿承載框架40抵接。
[0106]圖9C是表示與圖9B相比吊起輪被進一步朝箭頭j所示方向提起時的保持機構的動作的示意圖。在吊起輪41被進一步提起后，電梯轎廂45被提起。此時，由于來自卡止部分32的朝下的力作用在旋轉聯動件33的上表面上，所以在卡止部分32的作用下，旋轉聯動件33、固定聯動件與棘輪44 一起朝順時針方向旋轉，由于該動作,抑制彈簧被拉伸。在電梯轎廂45進一步被提起后，抑制彈簧在離開旋轉聯動件33和卡止部分32的同時返回到原來狀態，在此時的抑制彈簧的力的作用下，棘輪44、固定聯動件和旋轉聯動件33朝逆時針方向旋轉。在電梯轎廂的提起動作結束后，轎廂吊起桿38返回到原來的位置，棘爪43返回到與棘輪44的凹部嵌合的位置。復位結束后的狀態變為圖9A所示的狀態。
[0107]在第二實施例中，由于完全依靠保持機構的結構來實現固定動作和復位動作，所以沒有必要考慮制動彈簧力和摩擦力等的偏差，能夠實現更為穩定的動作。[0108]第三實施例
[0109]圖10是本發明的第三實施例所涉及的緊急制動裝置的示意圖。
[0110]在圖10中，保持機構55由驅動機構47、電磁致動器50、驅動電路51以及控制電路52構成。
[0111]為了保持提起構件48的卡止部分49，在電梯轎廂上設置了具有能夠在水平方向移動的電磁致動器50的驅動機構47。驅動機構47由控制電路52和驅動電路51驅動。在將提起構件48提起以使緊急制動裝置動作時，驅動機構47通電而將電磁致動器50朝箭頭I所示方向拉曳，在提起動作結束后，切斷通電而使電磁致動器50返回到原來的位置。在復位時也一樣，通過接通電源而提起電梯轎廂，結束后切斷通電而返回到原來的狀態。采用第三實施例所述的電磁驅動機構，能夠以簡單的結構實現本發明。
[0112]如上所述，通過設置在制動件被提起后將制動件保持在提起后的位置的保持機構，即使在高速電梯中也能夠產生穩定的制動力，能夠切實地以規定的減速度使電梯停止。
【權利要求】
1.一種具有緊急制動裝置的電梯，在該具有緊急制動裝置的電梯中，為了使超過限制速度下降的電梯轎廂停止，所述緊急制動裝置利用被提起構件提起的制動件以及制動彈簧來按壓設置在升降通道內的導軌，由此來產生制動力，所述具有緊急制動裝置的電梯的特征在于， 在所述電梯轎廂上設置有所述制動件和保持機構，在所述制動件被提起時，所述保持機構將該制動件保持在所述電梯轎廂上，由此來防止所述制動件從所述緊急制動裝置上脫落，并且在所述制動件復位時，所述保持機構借助提起所述電梯轎廂的提起動作使所述提起構件與所述電梯轎廂分離，由此來解除所述制動件的制動力。
2.如權利要求1所述的具有緊急制動裝置的電梯，其特征在于， 所述保持機構保持用于提起所述制動件的所述提起構件，由此來防止所述制動件從所述緊急制動裝置朝下方脫落。
3.如權利要求1所述的具有緊急制動裝置的電梯，其特征在于， 在所述保持機構中，旋轉聯動件可旋轉地與固定聯動件連接，所述固定聯動件被支撐成可朝著接近所述提起構件的傾斜方向自由滑動，通過彈簧朝斜上方對所述固定聯動件施力，所述旋轉聯動件與所述提起構件的卡止部分抵接，由此來防止所述提起構件朝下方脫落。
4.如權利要求3所述的具有緊急制動裝置的電梯，其特征在于， 所述旋轉聯動件具有卡合部分，所述卡合部分與所述固定聯動件抵接，以維持所述提起構件的卡止部分與所述旋轉聯動件的卡合。
5.如權利要求4所述的具有緊急制動裝置的電梯，其特征在于， 所述旋轉聯動件在被所述提起構件的卡止部分按壓時按壓所述固定聯動件，所述固定聯動件通過使所述彈簧伸縮而沿著滑動軸朝斜下方移動，由此來解除所述旋轉聯動件與所述卡止部分之間的卡合。
6.如權利要求3至5中的任一項所述的具有緊急制動裝置的電梯，其特征在于， 所述彈簧的彈簧力被設定為至少大于作用在所述制動件和所述導軌之間的動態摩擦力與所述制動彈簧所產生的彈簧力的垂直方向分量之間的差分，但小于所述制動件和所述導軌之間的靜態摩擦力。
7.如權利要求1或者2所述的具有緊急制動裝置的電梯，其特征在于， 在所述保持機構中，所述旋轉聯動件可旋轉地與所述固定聯動件連接，所述固定聯動件固定在棘輪上，棘爪可自由轉動地與所述棘輪的外周抵接，所述旋轉聯動件與所述提起構件所具有的卡止部分抵接，以抑制所述提起構件的脫落，所述電梯轎廂上設置有可在上下方向位移的吊起構件，并且設置有用于連接所述吊起構件和所述棘爪的連接構件，在所述電梯轎廂被吊起時，所述棘爪與所述棘輪脫離，允許所述棘輪旋轉，并且允許與所述棘輪卡合的固定聯動件和旋轉聯動件移動。
8.如權利要求1所述的具有緊急制動裝置的電梯，其特征在于， 所述保持機構包括電磁致動器。
【文檔編號】B66B5/16GK103771213SQ201310367192
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2012年10月23日
【發明者】佐藤五郎, 礒谷仁, 平野薰, 座間秀隆, 遠藤廣基 申請人:株式會社日立制作所